pythonros⾃定义msg新建ros⼯程的话，会⾃动⽣成l和⽂件，在这两个⽂件⾥有对⾃定义msg的预留语句；如果不是新建⼯程，需要⼿动添加这些；在功能包package下新建msg⽂件夹，存放⾃定义msg，新建msg⽂件VehicleCoordinate.msg：Header headernav_msgs/Odometry odometryfloa...

mondrian源码编译python处理xml文件Mondrian是一个开源的数据分析工具，它用于构建和运行数据挖掘模型。要使用Mondrian进行数据分析，首先需要编译其源码。本文将介绍如何编译Mondrian源码的步骤。一、准备工作在开始编译Mondrian源码之前，需要确保已正确安装所需的开发工具和库。具体要求如下：1. 安装Java Development Kit（JDK）版本8或更高版本...

CyanogenMOD移植教程转自秋叶随风Ivan；乐蛙论坛等。第一章：环境的搭建一.系统选择和安装建议使用 ubuntu LTS 10.04  X64  新手朋友推荐Deepin Linux 基于ubuntu定制的，适合新手使用www.linuxdeepin/download系统安装教程，以下方法通用于UBUNTU官方版本U盘安装：wiki...

安卓系统的软件后缀名apk简介安卓系统的软件后缀名 apk简介apkAPK是AndroidPackage的缩写，即Android安装包(apk)。APK是类似Symbian Sis或Sisx 的文件格式。通过将APK文件直接传到Android模拟器或Android手机中执行即可安装。apk文件和sis一样，把android sdk编译的工程打包成一个安装程序文件，格式为apk。APK 文件其实是z...

指令、伪指令、伪操作的概念及其作用。指令、伪指令和伪操作是计算机中常见的概念，它们在计算机系统中起着重要的作用。本文将分别介绍这三类概念，并探讨它们在计算机系统中的作用。指令是计算机程序中的基本操作单位，用于告诉计算机要执行的操作。指令通常由操作码和操作数两部分组成，操作码表示要执行的操作类型，操作数表示该操作所需的数据。指令可以是计算机硬件所支持的真正的操作，也可以是一些高级语言编译成的机器码。...

shiro反序列化漏洞分析、模拟攻击及修复（⼀）Apache Shiro 在 Java 的权限及安全验证框架中占⽤重要的⼀席之地，在它编号为550的 issue 中爆出严重的 Java 反序列化漏洞。下⾯，我们将⾸先搭建漏洞环境，模拟还原此漏洞的场景及分析，最后根据不同的场景提出了三种办法来修补此漏洞。详见实验内容在windows环境中搭建shiro漏洞环境分析漏洞原因使⽤反弹shell利⽤漏洞模...

LinuxC：Makefile的编写和⽰例make⼯具是Unix/Linux 的⼀个编译⼯具，它按照顺序读取 Makefile  或 makefile ，进⾏⾃动地有选择地执⾏编译链接，只对影响到的修改的⽂件进⾏重新编译，不需要对整个⼯程进⾏重新编译。⽽Makefile中些内容的就是它的编译⽅式。Makefile 的格式：⽬标项依赖项列表[target] : file1  f...

实验二 Makefile实验【实验目的】1、了解Makefile的基本概念和基本结构2、初步掌握编写简单Makefile的方法3、了解递归Make的编译过程4、初步掌握利用GNU Make编译应用程序的方法【实验原理】    在Linux或Unix环境下，对于只含有几个源代码文件的小程序（如hello.c）的编译，可以手工键入gcc命令对源代码文件逐个进行编译；然而在大型的项目...

MCS51单片机实验指导书(第2版)2006.11.8 修改了音乐演奏程序中的有关休止符的BUG淮阴师范学院计算机科学系2006.9实 验 板 结 构实验板结构如下图所示：注意：实验板与PC机连接时一定要先连接串行通信电缆，然后再将其电源线插入USB接口；拆除时先断开其电源，再断开串行通信电缆。否则极易损坏PC机的串口。最好先关闭微机电源，再连接或拆除实验板。实 验 要 求1、实验前预习实验内容，...

Windows X86-64位汇编语言入门Windows X64汇编入门（1）最近断断续续接触了些64位汇编的知识，这里小结一下，一是阶段学习的回顾，二是希望对64位汇编新手有所帮助。我也是刚接触这方面知识，文中肯定有错误之处，大家多指正。文章的标题包含了本文的四方面主要内容：（1）Windows：本文是在windows环境下的汇编程序设计，调试环境为Windows Vista64位版，调用的均为...

易语言编程技术入门部门Division Ke7vn版本号Version 10.1.0.1目录Catalogue前言计算机语言什么是编程程序设计步骤易语言的编程环境控制台程序编译窗口程序编译程序制作新时代女性标准:上得了厅堂，下得了厨房，汇编语言如何编程写得了代码，查得出异常，杀得了木马，翻得了围墙，开得起好车，买得起新房，斗得过二奶，打得过流氓。什么是代码？代码就是程序员用开发工具所支持的语言写出...

GCC 编译汇编语言简介GCC（GNU Compiler Collection）是一个自由开源的编译器集合，可用于编译多种编程语言，包括汇编语言。在本文中，我们将探讨如何使用GCC编译汇编语言，并介绍一些常用的选项和技巧。汇编语言介绍汇编语言是一种低级语言，与特定的计算机架构紧密相关。它使用助记符来表示机器指令，相比于高级语言更加直接地与计算机硬件交互。GCC 编译器GCC是一个功能强大且广泛使用...

C语言如何编译与运行程序C语言是一种广泛应用于计算机编程领域的高级编程语言，它的编译和运行过程是每个程序员都需要了解和掌握的基本知识。本文将介绍C语言程序的编译和运行过程，以及相关的工具和技术。一、C语言编译过程C语言是一种面向过程的编程语言，程序员通过编写一段段代码来实现特定的功能。在将代码转化为可执行程序之前，需要经过编译过程。汇编语言如何编程1. 预处理在编译之前，C语言编译器会进行预处理。...

Keil 工程文件的建立、设置与目标文件的获得单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为CPU 可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于MCS-51单片机的汇编软件有早期的A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也...

Harbin Institute of Technology专业综合实践课程（论文）设计题目：Proteus V8的特殊调试与诊断功能的开发摘要—本文主要以Proteus8.0版本的功能及使用为基础，主要介绍工程的创建、编译器的配置、基本调试等一些基本问题，并探讨Proteus8.0的一些新特点新功能，最后与Proteus7.0做出对比得出结论。关键词—Proteus8.0，Proteus7.0；...

visual studio编译汇编Visual Studio是一款功能强大的集成开发环境，广泛应用于软件开发领域。它不仅可以编译和调试高级编程语言，还可以编译汇编语言。本文将介绍如何使用Visual Studio编译汇编语言，并提供一些实用的技巧和注意事项。在使用Visual Studio编译汇编语言之前，我们首先需要安装好Visual Studio的开发环境。安装完毕后，我们可以新建一个汇编语言...

汇编语⾔_实验三_编程、编译、连接、跟踪四、实验结论汇编语言如何编程1.      练习1第⼀步，在记事本中输⼊实验要求中提供的代码，结果如下：将其以⽂件名t1.asm另存为到E:/masm。第2步，为⽅便后续操作，此处先准备⼀个批处理⽂件：同样将其放⼊E盘masm路径下，重命名为process.bat。（1）进⼊并配置好DSBox环境，使⽤process t1对t...

汇编条件编译指令（原创实用版）1.汇编条件编译指令的概述  2.汇编条件编译指令的种类  3.汇编条件编译指令的语法  4.汇编条件编译指令的应用实例  5.汇编条件编译指令的优缺点正文一、汇编条件编译指令的概述汇编条件编译指令，顾名思义，是一种在汇编过程中根据特定条件决定是否编译的指令。它是汇编语言中一种灵活且强大的特性，可以帮助程序员编写更加模块化、可复...

汇编语⾔——汇编程序从写出到最终执⾏的过程⼀个汇编语⾔程序从写出到最终执⾏的简要过程：编写--〉编译--〉连接--〉执⾏1、编写notepad++选择Assembly编写程序，保存成xx.asm，样式如下assume cs:abc    ; abc被我们当做代码段来使⽤，so要把它和cs联系起来abc segment        ; 定...

汇编语⾔中MOV和OFFSET指令的两个问题？（1）往段寄存器送段地址时要写成MOV AX,DATAMOV DS,AX不能写成MOV DS,DATA这是为什么？有⼈说由于段寄存只能进⾏16位的读写，因此需要⽤ax来倒⼀下，还有⼈说是因为段寄存器不能⽤于⽴即数寻址，究竟哪个对呢？如果第⼆个对，那么段名DATA是⽴即数吗？还是因为别的原因？（2）书上有道例题是MOV BX,OFFSET STR ；ST...

编译的整个过程：预编译、编译、汇编、链接编译分为四个步骤：每个步骤将⽂件编译成别的格式，如下：详解：1.预编译：预编译过程主要做4件事：①展开头⽂件在写有#include <filename>或#include "filename"的⽂件中，将⽂件filename展开，通俗来说就是将fiename⽂件中的代码写⼊到当前⽂件中；②宏替换③去掉注释④条件编译即对#ifndef #defin...

程序编译的四个步骤程序的编译过程通常分为四个步骤：预处理、编译、汇编和链接。第一步：预处理（Preprocessing）预处理是编译过程的第一个步骤。在这一步骤中，预处理器将对源代码进行处理，以便于后续的编译。预处理器通常会执行以下任务：1.去除注释：将源代码中的注释（单行、多行注释）删除，以便于后续的处理。2.展开宏定义：替换源代码中的宏定义，在源代码中使用宏定义的地方，将其替换为宏定义的内容。...

汇编语⾔的执⾏过程汇编指令有多少个编写源程序  --->  ⽣出.asm汇编⽂件  --->  编译器编译  ---->    ⽣成.obj⽬标⽂件 ------> 连接器链接  ------> ⽣成.exe可执⾏⽂件 ------> 通过command加载 ----->...

WebAssembly与程序编译Webassembly（WASM）和CSS的Grid布局⼀样都是⼀个新东西，Chrome从57开始⽀持。在讲wasm之前我们先看代码是怎么编译的成机器码，因为计算机只认识机器码。1. 机器码计算机只能运⾏机器码，机器码是⼀串⼆进制的数字，如下⾯的可执⾏⽂件a.out：上⾯显⽰成16进制，是为了节省空间。例如我⽤C写⼀个函数，如下：int main(){int a =...

汇编语⾔——汇编指令长度的判断汇编语⾔（王爽）中，讲CS:I[寄存器的地⽅有这样⼀则图⽰：其中IP=IP+所读指令的字节数。那么，所读指令的字节数应该怎么判断呢？汇编table指令什么意思汇编指令长度与寻址⽅式有关，规律或原则如下：⼀、没有操作数的指令，指令长度为1个字节⼆、操作数只涉及寄存器的的指令，指令长度为2个字节如：mov bx,ax三、操作数涉及内存地址的指令，指令长度为3个字节如：mo...

汇编.s gcc条件编译在使用GCC编译器时，可以使用条件编译（Conditional Compilation）指令来根据不同的条件选择性地编译代码。在汇编语言中，条件编译通常使用预处理器指令来实现。下面是一些常用的条件编译指令：1. `#ifdef` 和 `#endif`：这对指令用于检查一个宏是否已定义。如果宏已定义，则对应的代码块将会被编译。  ```assembly ...

keil汇编指定编译位置"Keil汇编指定编译位置" 这个短语的意思是，在使用Keil软件进行汇编语言编程时，你需要指定代码的编译位置或位置。Keil是一个流行的嵌入式开发环境，广泛用于微控制器和嵌入式系统的开发。当你使用Keil进行汇编编程时，通常会有多种方式来指定编译位置：1.程序位置：这指的是程序在内存中的起始地址。在嵌入式系统中，这通常指的是Flash存储器或RAM的起始地址。2.数据位置...

编译的四个过程-预处理、编译、汇编、链接程序编译成可执⾏⽂件的过程可分为四步：预处理、编译、汇编、链接。下⾯将以main.c为⽬标⽂件进⾏详细讲解：1、预处理：通过gcc -E main.c -o main.i    ⽣成.i⽂件将进⾏如下操作：1、将所有的#define删除，并展开所有的宏定义。2、处理所有的预编译指令，例如：#if，#elif，#else，#endif等。3...

linux中head.s编译规则head.s通常是一个汇编文件，用于Linux系统的汇编编程。编译汇编文件的规则可以取决于使用的汇编器和所需的目标架构。一般来说，在Linux中编译汇编文件可以遵循以下步骤：1.汇编文件内容编写：编写head.s汇编文件，包含汇编指令和相应的代码。2.选择汇编器：汇编指令汇总确定使用的汇编器。在Linux中，常用的汇编器有GNU Assembler（as）。3.汇编...

实验⼀Java开发环境的安装与配置⼀、实验⽬的1. 掌握JDK的安装步骤（有条件的话可以在Linux系统下安装）。2. 理解环境变量PATH, CLASSPATH的作⽤，以及它们的设置⽅法。3. 熟悉记事本（或JCreator）编辑环境，编写简单的Application程序，并编译和解释执⾏。4. 记录编译和执⾏Java程序当中的系统错误信息提⽰，并给出解决办法。5. 复习、理解OOP的三⼤特征—...