2021年第40卷第2期传感器与微系统(Transducer  and  Microsystem  Technologies)23DOI ： 10.13873/J. 1000-9787(2021)02-0023-03基于深度学习的3D 时空特征融合步态识别赵黎明，张荣，张超越(宁波大学信息科学与工程学院，浙江宁波315211)摘 要：现有基于轮廓图的步态识别方法易受服...

背景减除算法之K2017/12/16 446  Python版本：3.5.2，Opencv版本：3.2.0，网上安装教程很多，在此不再赘述MOG2算法，即高斯混合模型分离算法，是MOG的改进算法。它基于Z.Zivkovic发布的两篇论文，即2004年发布的“Improved adaptive Gausian mixture model for background subtraction...

重磅：进行性核上性麻痹的诊断新标准和新策略作者：青岛市市立医院 郜丽妍，沈阳市第一人民医院 隋轶近日青岛市市立医院神经内科的郁金泰教授（撰写了首稿）和国际运动障碍协会（MDS）进行性核上性麻痹（PSP）协作组副主席 Adam Boxer 教授、美国 PSP 协会主席 Lawrence I Golbe 教授、国际 PSP 协作组副主席 Irene Litvan 教授、国际 MDS 前主席 Ant...

摘要六足机器人有强大的运动能力，采用类似生物的爬行机构进行运动，自动化程度高，可以提供给运动学、仿生学原理研究提供有力的工具。本设计中六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态和定点转弯等步态，实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性，六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μC/O...

新型轮腿式机器人刘祎玮 牛锴 吴帆 梁冠豪 王禛（北京理工大学机电学院，北京100081，中国）摘要：设计与研制了一种新型小尺寸、轻体重、多用途的轮腿式机器人。该机器人集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点，可在复杂地形条件下以多种行进步态和多种运动方式完成特殊的机动任务。在对该机器人功能特点和运动要求进行详尽分析的基础上，结合抽象仿生学的原理，阐述了仿生步态的实现方法，开发了上...