使⽤思岚A1激光雷达数据跑GMapping算法（实测可⽤）仅⽤激光雷达数据跑GMapping算法1.缘起  实体机器⼈是GMapping算法的必需品，必须要有⾥程计的输⼊数据。然⽽，ROS中提供了Laser_scan_matcher包可以被⽤于⾥程计估计器，因此可以⽐较好的胜任所需要的任务：使⽤激光数据构建⼀个⾥程计供GMapping使⽤。2.软硬件条件软件：Ubuntu 18.04，R...

ROS编程中如何配置来调⽤外部的动态链接库（.so⽂件）在ubuntu下对ROS进⾏编程很经常的会⽤到动态链接库的调⽤，⽽ROS中的编译系统为catkin_make，和常规的CMake略有不同，具体不同点可参考这篇博客（），这就需要正确配置⽂件，以便编译系统到你引⽤的库和头⽂件。总的来说其实很简单，下⾯将列举详细步骤和实例。⽐如我需要引⽤⼀...

cmake之ADD_LIBRARY（）上⼀篇我分析了如何调⽤别⼈的第三⽅库，现在我继续分析如何构建⼀个库供他⼈使⽤。完成这个任务需要⽤到ADD_LIBRARY()强烈建议学习cmake的同学多多参考官⽅⽂档，⾃⼰也是参考了⼀部分。cmake如何使用1：ADD_LIBRARY()语法add_library(<name> [STATIC | SHARED | MODULE][EXCLUDE...

c#值为null怎么解决_C＃编程语⾔Null参考异常和解决⽅案c#值为null怎么解决Null Reference Exception is one of the most occurring exception. Object oriented generally creates new object for the variables. But if it is not created an...

测量标准是什么意思啊？测量标准指为了定义、实现、保存或复现量的单位，或一个、多个量值，用作参考的实物量具、测量仪器、参考物质或测量系统。经国际协议承认的测量标准，在国际上作为对有关量的其他测量标准定值的依据。经国家决定承认的测量标准，在一个国家内作为对有关量的其他测量标准定值的依据。具有最高的计量学特性，其值不必参考相同量的其他标准，被指定的或普遍承认的测量标准。测量标准指为了定义、实现、保存或复...

浏览器获取京东Cookie教程以下内容只限于前端技术交流，请勿⽤于任何违法⾏为浏览器要求：Chrome浏览器（⾕歌）新版Edge浏览器国产百分浏览器-CentBrower国产360、QQ浏览器切换到极速模式操作步骤：按键盘F12键打开开发者⼯具，然后点下图中的图标，切换到触屏版界⾯浏览！selenium获取cookie建议使⽤⼿机短信验证码登录)，如已登录请忽略此步骤此时是未登录状态(建议使⽤⼿机...

python引⽤（import）某个模块提⽰没到对应模块的解决⽅法⾃⼰检查了很多遍，⾃⼰写的每错，但是还是报没有到对应python模块。⽬录结构如下图所⽰:selenium获取cookie__init__.py这个⽂件需要引⼊models下的todo_kanban.py⽂件。__init__内容如下:写法没问题，但是报错没到对应模块，经过查官⽅⽂档，需要在被引⼊(import)的⽬录下创建...

计算机二级《MSOffice》高级模拟试题及答案计算机二级《MS Office》高级模拟试题及答案考试直接为无纸化上机考试，机考120分钟，满分100分。注意：机试部分从题库里随机抽取，故基本上每个公民的机试考题都不一样。下面是店铺整理的关于计算机二级《MS Office》高级模拟试题及答案，欢迎大家参考!一、选择题1下列各组设备中，同时包括了输入设备、输出设备和存储设备的是(  )。A...

计算机一级《MSOffice》复习题及答案2016计算机一级《MSOffice》复习题及答案练习做多了自然会形成自己的做题方法和速度，为此，今天店铺为大家整理了以下2016计算机一级《MSOffice》复习题及答案，希望对大家有帮助!一、基本操作题21搜索考生文件夹下的APPLE文件夹，然后将其删除。参考解析：①打开考生文件夹;②在工具栏右上角的搜索框中输入结果将显示在文件窗格中;③选中搜索出的文...

计算机二级考试MSoffice冲刺题及答案2017计算机二级考试MSoffice冲刺题及答案计算机二级笔试、上机考试实行百分制计分，但以等级分数通知考生成绩。下面是店铺整理的关于计算机二级考试MSoffice冲刺题及答案，欢迎大家前来练习!1下列设备组中，完全属于计算机输出设备的一组是(  )。A.喷墨打印机，显示器，键盘B.激光打印机，键盘，鼠标器C.键盘，鼠标器，扫描仪D.打印机，绘...

2014年山东专升本（英语）真题试卷 (题后含答案及解析)题型有：1. Vocabulary and Structure 2. Reading Comprehension 5. Translation 6. Writing 11. Listening Comprehension         Vocabulary and Structure1． The...

argue against例句Argue Against例句access例句Argue against是一个常用的表达方式，意为“反驳、反对”。在日常生活和工作中，我们经常需要使用这个表达方式来表达自己的观点和立场。下面是一些常见的argue against例句，供大家参考。1. I would like to argue against the proposal that we should c...

java中快速读写图⽚到BufferedImage对象java7读取⽂件到BufferedImage对象BufferedImage bufferedImage = (basePath + imageSource)));java7写⼊⽂件到图⽚对象ImageIO.write(bufferedImage, "jpg"...

图像去雾常⽤数据集1. NYU2介绍：NYU2数据集有含有1449张RGBD图像，这些图像中包含464个不同的室内场景。图像是由微软Kinect的RGB和Depth相机拍摄的视频序列.同时，这些图像数据中的每个对象都被标注过。组成：图像⽰例：2. RESIDE　对象图片高清简介RESIDE数据集包括合成和真实世界的模糊图像，称为REalistic Single Image Dehazing，RES...

基于PythonAutoCADActiveX⼆次开发，pyautocad应⽤技术AutoCAD应⽤程序开发系列基于Python AutoCAD ActiveX ⼆次开发技术主要库：pyautocad==0.2.0内容#：基于Python AutoCAD ActiveX ⼆次开发，学习笔记更新⽇期：2019-11-07写在前⾯，先感谢上述两篇⽂章点醒，于我开了⼀扇新世界的⼤门。笔者作为⼀个传输设计⾏...

pythonpolygon_Polygon⽅法说明angleAndDistanceTo (other, {method})使⽤测量类型将⼀组⾓和距离返回到另⼀个点。boundary ()构造⼏何边界。buffer (distance)在距⼏何的指定距离处构造⼀个⾯。clip (envelope)构造⼏何体与指定范围的交集。contains (second_geometry, {relation})...

Python获取⼆维数组的⾏列数的2种⽅法这篇⽂章主要介绍了Python获取⼆维数组的⾏列数的2种⽅法,⽂中通过⽰例代码介绍的⾮常详细，对⼤家的学习或者⼯作具有⼀定的参考学习价值，需要的朋友可以参考下import numpy as npx = np.array([[1,2,5],[2,3,5],[3,4,5],[2,3,6]])# 输出数组的⾏和列数print x.shape # (4, 3)#...

Python查看多维数组List的维度⽅法直接⽤len()函数只能得到数组最外⾯⼀层的维度。因此，先把list转成numpy数组，再⽤numpy数组的shape属性获取数组维度。import numpy as nplist=[[1,2],[3,4],[5,6]]dimen = np.array(list).shapepython获取数组长度print(dimen)输出：(3, 2)参考感谢...

Qt在QGraphicsView中使⽤opengl不能够刷新的解决⽅案症状在QGraphicsView的事件中，不论使⽤ update，repaint，抑或updateScence，resetCacheContent，均不可以刷新界⾯程序⾥参考上⼀篇博⽂的⽅法，在QGraphicsView中使⽤了Opengl，即，把QGraphicsView的视⼝委托给QGLWidget来渲染参考资料⼀个⽐⼀个坑...

photoshop考试判断题及答案photoshop考试判断题及答案ps切图片Photoshop考试在即，大家复习得怎样了?下面店铺整理了photoshop考试判断题及答案，希望对大家有帮助!1. Photoshop中像素图的图像分辨率是指单位长度上的像素数量。A. 正确B. 错误答案：A2. 将彩图像转换为灰度模式时，Photoshop 会扔掉原图像中所有的彩颜信息，而只保留像素的`灰度级...

java图⽚中各颜⾊占⽐_计算图⽚中某种颜⾊所占的⾯积⽐例-Photoshop⽅法时间:2013-11-20 23:17来源：未知 作者:PS314 点击: 5041 次关键词：混合⾊带通常，我们仅需要图⽚显⽰视觉信息，不过有些时候，还需要对图⽚中的信息进⾏分析。如，需要获得照⽚中某种颜⾊所占的⾯积⽐例。这听起来有些怪异，不过，在建筑设计或⽣物学等领域确实存在这样的问题。这篇教程将介绍如何⽤ Ph...

如何在PS⾥把证件照调正如何在PS⾥把证件照调正1、打开PS软件，选择⽂件然后点击打开按钮。2、在打开的对话框中选择需要修正的⾝份证相⽚，点击打开按钮。3、打开该⾝份证相⽚以后选择钢笔⼯具，将⾝份证勾选出来。4、可以看到当前的⾝份证已经被勾选出来了。5、在PS中新建⼀个A4纸张⼤⼩的画布，将该勾选的⾝份证托移到画布上。6、然后点击菜单栏的视图，选择新建参考线。7、在出现的新建参考线对话框中选择垂直...

如何画好一组线性图标？来看这份新手科普总结！    画过不少图标，也总结了很多大神的方法，在此归纳一下简单的图标画法，希望对大家有帮助。作为一名 UI 设计师，必须要重视 icon 的作用，首先是需要大量地练习，其次是尽量不要一遇到画图标的时候就随便在网上下载，而是结合产品调性创造属于这套产品的图标。一、图标在 UI 中的应用在本文中所说的图标，是指界面中的 icon。icon...

在ps中如何改变图像的像素⼤⼩？我们编辑图像时可能有很多⽬的，但是图像的尺⼨或分辨率并不完全适合与所有⽤途，如电脑桌⾯,QQ头像等，我们需要根据实际情况对图像⼤⼩和分辨率进⾏调整，那么在ps中如何改变图像的像素⼤⼩?下⾯⼩编就为⼤家详细介绍⼀下，⼀起来学习吧！步骤1、新建，点击想要的尺⼨。如图我们想要的尺⼨是500px*300px,2、⽤ps打开⼀张我们想要更改的图⽚3、把图像的锁给点掉4、点击移...

thinkphp6 gatewayworker与push结合的用法在 ThinkPHP6 中，GatewayWorker 是一个基于 Workerman 开发的项目框架，用于快速开发 TCP 长连接应用，例如 app 推送服务端、即时 IM 服务端、物联网、智能家居等。要将 ThinkPHP6 GatewayWorker 与 Push 结合使用，你可以参考以下步骤：1. 安装 GatewayWor...

Oracle Dump Redo Log File  说明Oracle Dump Redo Log File  说明一. dump redo 说明 关于Dump redo log 的示例，MOS 上的文档：[ID 1031381.6] 有详细说明。Dump 有两种方式：（1）使用'alter session' 命令dumpredo header。（2）使用'alter syst...

swing界⾯设计之登录注册界⾯开发环境：Eclipse Neon.3 Release (4.6.3)我⽤的为javaee版本的，为了便于设计界⾯，需要安装windowbuilder插件，可以直接在marketplace⾥搜索到。 说明：参考凯哥视频同步学习的界⾯效果登录界⾯注册界⾯关键技术该项⽬⽤到了⽤到了图⽚（点击src右键⽂件夹取名res并复制图⽚login.jpg）源码com.lsh.vi...

包粽子英语作文包粽子英语作文（通用15篇）今天我学会了包粽子，当我吃上了自己亲手包的香喷喷的粽子的时候心里有说不出的甜蜜和高兴。下面小编整理了包粽子英语作文，欢迎参考借鉴！包粽子英语作文 篇1First, mix appropriate amount of flour and water together into dough.Second, cut the dough into small po...

java查询转对象_ResultSet转成java类对象在做web开发时遇到⼀个事情：需要从mysql数据表中查询数据并遍历查询结果这样最简单的⽅式是：查询到结果根据表中字段列表的顺序来⼀个个获取字段，但这样需要记住字段的顺序，操作起来不是那么⽅便。因此便想可不可以把查询结果ResultSet转化成java的实例对象，然后利⽤类对象的get⽅法，这样会⽅便清晰很多。查了下，有很多可以参考，于是参考...

网页计算器html代码html+js实现简单的计算器代码（加减乘除）html+js实现简单的计算器代码(加减乘除)<!DOCTYPE html><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /><title></title...