43第2卷　第3期产业科技创新　2020，2（3）：43~44Industrial Technology Innovation 焊接机器人马鞍形轨迹参数化离线编程肖　鹏（一重集团大连核电石化有限公司，辽宁　大连　116113）摘要：马鞍形焊缝焊接轨迹复杂，如果采用传统的编程方式，效率会较低，并且焊接质量也会受到编程人员的技术水平影响。文中，介绍了如何利用“参数驱动离线编程”的方式实现马鞍形自动TI...

帆软认证报表工程师（FCRA）考试∙1.在表单设计时，参数栏默认就存在模板上方的，可以直接将控件放到上面。正确错误∙2.在模板中添加的内置数据集可以使用sql()函数。正确错误∙3.决策系统的颜调是可以自己设置的正确错误∙4.决策系统中默认登录后的首页是不能使用FR以外的网页地址正确错误∙5.决策系统中的左侧菜单是不可以修改的正确错误∙6.决策系统中的用户，一旦添加，不能删除，只能编辑正确错误...

linuxoracle创建实例    一、Oracle安装Linux操作系统    1、安装必要的软件包    在Linux系统中要使用Oracle数据库，首先必须安装若干必要的软件包，其中包括：    （1）glibc-2.3.4-2.3.i686.rpm    （2）compat-libstdc...

1 Oracle Enterprise Linux6.3下安装Oracle11g Grid ASM1.1 查看版本信息cat /etc/redhat-releaseuname -a1.2 添加Oracle用户useradd oracle -u 600useradd grid -u 6011.3 添加Oracle用户组groupadd -g 1000 oinstallgroupadd -g 1001...

瀚⾼数据库快速安装先简单介绍下背景：近年来由于和美国打贸易战，我们国家对计算机基础设施和软件国产化的需求越来越强烈，⽬标是⾃主安全可控。数据库作为基础软件，⾃然也迎来了发展的春天。⽬前我国常⽤的国产数据库有⼈⼤⾦仓、南⼤通⽤、达梦、瀚⾼等。瀚⾼数据库是基于postgres开源数据库开发的数据库。⼀、瀚⾼数据库快速安装（快速测试⽤，⾮运维和性能测试⽤）瀚⾼数据库（highgo database）⽀持...

一、下载Oracle 10g先详细说明一下我的环境，系统：虚拟机Red Hat Enterprise Linux AS 5.4，数据库：Oracle Database 10g Release 2 (10.2.0.1)。Oracle去下载，点击前往下载。我下载下来的文件是10201_database_linux32.zip。二、安装Oracle 10g前的配置其实Linux下安装Oracle...

IP技术-电信网IP考试综合练习1、以下内容哪些是路由信息中所不包含的（）。web技术的三个关键技术A.目标网络B.源地址C.路由权值D.下一跳2、基于MPLS标签最多可以标示出几类服务等级不同的数据流？（）。A.2B.8C.64D.2563、服务质量（QoS）定义的相关参数有：（）。A.误码B.抖动C.时延D.丢包4、列出QOS的三种模式（）。A.尽力而为B.集成式服务C.差分服务D.以上都不是...

PECMD-WinPECommander命令行参数参考手册欢迎使用PECMD - WinPE Commander功能强大的 WinPE 命令解释工具！◎短小精悍运行迅速；支持常规扩展设置命令；内置40多条命令，功能极其强大；支持调用外部EXE和DLL函数；特点◎支持格式统一的命令行参数和配置文件，登录操作完全使用INI文件配置，修改INI就能完全控制登录步骤；◎支持模块化、结构化和脚本化的配置文件...

SPM显示报警号故障内容故障原因关机程序代码排除方法A或A0主轴放大器ROM错误SPM控制板上的ROM芯片没插好或损坏重插拔或者更换ROM芯片控制板左上角两个大的IC管脚腐蚀更换SPM控制板A1主轴放大器RAM错误控制板上CPU外围电路异常更换SPM控制板RAM版本主轴初始化01（ALM红灯亮）主轴电机过热报警主轴负载过大优化切削参数，更换主轴轴承SPM上JY1/JY2端口连线松动重新插拔JY1/...

欢迎使用PECMD - WinPE Commander功能强大的 WinPE 命令解释工具！关机程序代码◎短小精悍运行迅速；支持常规扩展设置命令；内置40多条命令，功能极其强大；支持调用外部EXE和DLL函数；特点◎支持格式统一的命令行参数和配置文件，登录操作完全使用INI文件配置，修改INI就能完全控制登录步骤；◎支持模块化、结构化和脚本化的配置文件；支持配置文件用"`"作整行注释和行后注释，支...

分析一：问：我的机器在刚开始开机的时候，还能使用很长时间，但是，突然就死机了，键盘、鼠标都定在那里，没有任何响应。重启后，用不了几分钟就会死机，甚至开机就死机。但是我关机后，第二天再用，又能使用一个多小时，然后又死机，每次都一样，这是怎么回事啊？  答：这种情况多是ＣＰＵ或显卡散热不良造成的，首先检查ＣＰＵ风扇是否正常运转，如果正常，继续检查ＣＰＵ散热片是否有太多的灰尘，如果灰尘太多，除...

shutdown命令定时关机全攻略（2000/XP/2003） 用系统自带指令实现 Windows XP/2003 定时自动关机今天有人问到如何实现定时自动关机，给出了用at和shutdown指令实现的方法，我自己常用的是PowerOff软件来实现，试了下at指令，发现还是挺方便的。    先说下系统自带的关机指令，很多人应该已经知道了，就是shutdown，不带参数执行将会...

指定系统在22分钟后自动关闭：点击“开始→运行”，在“打开”中输入命令“Shutdown －s －t 1320”（注意：引号不输入，参数之间有空格，1320的单位是秒），单击“确定” 按钮即可。 指定系统在某个时间（比如12：00）自动关闭：在“打开”中输入命令 “at 12：00 Shutdown －s”即可。 取消定时关机：在“打开”中输入命令“Shutdown －a”即可。 让Windows...

今天有人问到如何实现定时自动关机，给出了用at和shutdown指令实现的方法，我自己常用的是PowerOff软件来实现，试了下at指令，发现还是挺方便的。     先说下系统自带的关机指令，很多人应该已经知道了，就是shutdown，不带参数执行将会列出它的参数，常用参数为：/s          关闭计算机/r ...

比如你的电脑要在22:00关机，可以选择“开始→运行”，输入“at 22:00 Shutdown -s”， 这样，到了22点电脑就会出现“系统关机”对话框，默认有30秒钟的倒计时并提示你保存工 作。如果你想以倒计时的方式关机，可以输入“ -s -t 3600”，这里表示60 分钟后自动关机，“3600”代表60分钟。 设置好自动关机后，如果想取消的话，可以在运行中输入“sh...

高中数学常用公式及常用结论1. 元素与集合的关系,.2.德摩根公式 .3.包含关系4.容斥原理.    5．集合的子集个数共有 个；真子集有–1个；非空子集有 –1个；非空的真子集有–2个.6.二次函数的解析式的三种形式(1)一般式;(2)顶点式;(3)零点式.7.解连不等式常有以下转化形式.8.方程在上有且只有一个实根,与不等价,前者是后者的一个必要而不是充分条件.特别地,...

高中数学常用公式及常用结论1. 元素与集合的关系,.2.德摩根公式 .3.包含关系4.容斥原理.    5．集合的子集个数共有 个；真子集有–1个；非空子集有 –1个；非空的真子集有–2个.6.二次函数的解析式的三种形式(1)一般式;(2)顶点式;(3)零点式.7.解连不等式常有以下转化形式.8.方程在上有且只有一个实根,与不等价,前者是后者的一个必要而不是充分条件.特别地,...

systemctl unit参数一、概述在Linux系统中，systemctl是一个非常重要的命令，用于管理系统的服务。其中，unit参数是systemctl命令中的一个重要选项，用于指定要操作的服务单元。本文将详细解析systemctl unit参数的使用方法和常见的应用场景。二、unit参数的基本用法1. 启动服务要启动一个服务，可以使用以下命令：```systemctl start unit...

Kubernetescrictl管理命令详解⽂章⽬录1. 介绍crictl 是 CRI 兼容的容器运⾏时命令⾏接⼝。 你可以使⽤它来检查和调试 Kubernetes 节点上的容器运⾏时和应⽤程序。 crictl 和它的源代码在 cri-tools 代码库。2. 安装 crictl下载：3. 配置crictl 命令有⼏个⼦命令和运⾏时参数。 有关详细信息，请使⽤ crictl help 或 cric...

k8s中pod的容器⽇志查看命令如果容器已经崩溃停⽌，您可以仍然使⽤ kubectl logs --previous 获取该容器的⽇志，只不过需要添加参数 --previous。如果 Pod 中包含多个容器，⽽您想要看其中某⼀个容器的⽇志，那么请在命令的最后增加容器名字作为参数。# 追踪名称空间 nsA 下容器组 pod1 的⽇志kubectl logs -f pod1 -n nsAnginx停止...

Dockerfile中常⽤命令汇总语法组成：1 注释信息2 指令---参数 [通常要⼤写|实质上不区分⼤⼩写]3 顺序执⾏4 第⼀个⾮注释⾏必须是from [基于那个基础镜像制作]5 需要⼀个专⽤⽬录[⾃⼰创建]6 ⾸字⽬必须⼤写---Dockerfile7 制作镜像依赖到⽂件或者包组时，必须提前准备⾄专⽤⽬录下.dockerignore file --每⼀⾏中定义⼀个忽略⽂件--创建在⼯作⽬录中...

windows下重启nginxnginx停止命令参考：因为Nginx是多进程模型，有⼀个主进程和多个⼦进程，主进程只负责管理⼦进程，基本的⽹络事件由各个⼦进程处理。所以有时候当我们通过nginx -s reload这种⽅式去重启Nginx的话，发现是⽆效的，这就是因为我们杀死了⼀个⼦进程，然后主进程会开启另⼀个⼦进程，所以我们需要先关闭掉Nginx的所有进程（包括主进程和⼦进程），使⽤如下命令：t...

nginx中的listen指令实例解析剧情回顾上⼀篇⽂章我们分析了location指令的解析过程，简单的回顾⼀下这个内容：每个location对应⼀个ngx_http_core_loc_conf_t结构体，所有的location通过⼀个双向队列连接在⼀起。数据结构⽐较复杂。listen指令nginx作为⼀个⾼性能的HTTP服务器，⽹络的处理是其核⼼，了解⽹络的初始化有助于加深对nginx⽹络处理的...

编写systemctl⾃启动服务Systemd简介Centos7 以上使⽤Systemd进⾏系统初始化，Systemd是Linux系统中最新的初始化⼯具，它可以有效的提⾼系统的启动速度。Systemd 默认从⽬录/etc/systemd/system/读取配置⽂件。然⽽，⾥⾯存放的⼤部分⽂件都是符号链接，它们指向⽬录/usr/lib/systemd/system/，真正的配置⽂件（以 .servi...

Ruby的简单实例✓出处：站长百科✓原文地址：baike/wiki/Ruby的简单实例wordpress主题开发手册✓本电子书整理自站长百科Ruby简单实例词条，查看内容请访问网站。让我们写一个计算阶乘的函数.对于阶乘的数学定义如下:n! = 1                (当 n...

一、Windows 9x/Me 系统 在Windows 9x/Me 当中的关机操作似乎很简单，但其真正的原理却非一般人所能了解的，下面是一些基本的实现方法。 快速关闭计算机： 可以在桌面建立快捷方式，在其项目位置中输入“ ,ExitWindows”，以后点击即可实现快速关机。 重新启动计算机： 同样，在桌面建立一个快捷方式，在项目位置中输入“RunDLL32...

温度仪表sr93说明书温度仪表sr93说明书篇一：岛电SR93中文说明书日本岛电 SR90 系列 PID 调节器中文说明书 （201X 版） 一、概述  SHIMADEN（西曼顿）SR90 系列单回路 PID 调节器精度为 0.3％级，仪表 PID 算法尤适合温度控制，在我国工业窑炉、工业电炉等温度控制控领域取得良好口碑，大家习惯将岛电调节器成为温控仪。  SR90 系列 PI...

入参 模板参数-范文模板及概述示例1:入参是指在函数或方法中传入的参数，也可以理解为函数的输入。入参的作用是用来传递数据和信息给函数，以便函数能够根据这些输入参数进行相应的处理和计算。在编程中，入参可以分为两种类型：实参和模板参数。实参是具体的数值或变量，在函数调用时通过传参的方式传递给函数。而模板参数是一种特殊的参数，主要用于模板类和模板函数中，可以根据实际需求来指定类型，从而实现模板的通用性和...

《Visual Basic  程序设计》寒假作业一、选择题1．要想在过程调用后返回两个结果，下面过程定义语句中语法正确的是_______。A．  Sub  swap(By Val m，By Val n)        B．  Sub swap(m, By Val n) C．  Sub  swap(...

VB程序设计复习模拟试题一及答案一、选择题(1)执行语句 Dim X,Y As Integer 后,（    ）A)X和Y均被定义为整型变量                B)X和Y均被定义为变体类型变量C)X被定义为整型变量,Y被定义为变体变量    D)X被定义为变体类型...