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单应

matlab通过矩阵变换使图像旋转平移_基础矩阵,本质矩阵,单应性矩阵讲...

矩阵图像单应向量坐标系本质
2023-12-22 08:12:06

两视图的对极⼏何可以理解为图像平⾯与以基线为轴的平⾯束相交的⼏何关系，其中主要有⼏种概念：(1)基线(base line)：两个相机中⼼的连线CC'称为基线。根据对极约束可以引出本质矩阵和基础矩阵。在已知相机标定的情况下，假设有⼀个三维坐标点P(X,Y,Z)在两个视图上的点分别为p1,p2，由于第⼀个相机的中⼼作为世界坐标系的原点，也就是说第⼀个相机没有旋转R和平移t，通过⼩孔相机模型有：带⼊到第...

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