单应性
一种激光点云与视觉图像映射关系快速精确标定方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 108198223 A(43)申请公布日 2018.06.22(21)申请号 CN201810082993.X(22)申请日 2018.01.29(71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室(72)发明人 杨殿阁 谢诗超 江昆 钟元鑫...
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