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MPU9250九轴陀螺仪--读接口数据

2023-11-29 23:25:26

MPU9250九轴陀螺仪--读接⼝数据1.使⽤i2c链接到树莓派的scl , sda 接⼝vcc给3v引脚,gnd接树莓派gnd就ok。2.要操作mpu必须使⽤mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官⽅下载资料看了⼀下,在github上了⼀个python代码,运⾏不了bug 太多了,然后精简了⼀下。终于能读出数据了,读出来的数据都是6个字节的,后来发现这哥们⽤python 读取mpu没有做字...

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