吊具
一种能实现精准调心功能的核电站环行起重机吊具
机床与液压,2017,45(22):47-49.[7] 陈凯，黄丙庆.基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统 [J].制造业自动化,2017,39(5):1-3，7.作 者：靖玉凯：*****************收稿日期：2020-4-18一种能实现精准调心功能的核电站环行起重机吊具虢 胜 冯作晨江苏...
IFM模块CR3120吊具CAN通讯调试总结
深圳盐田SRMG552801吊具CAN通讯调试总结（余磊20190405）深圳盐田项目使用的是客户的旧吊具，双箱改单箱，型号为RAM-QS45。吊具与主机通讯使用CAN转DP模块，型号IFM-CR3120。1、CR3120硬件介绍CR3120硬件如下：Profibus DP 口：为5孔母头，需配5针的公插头和220欧姆的终端电阻，要带屏蔽层。CAN口：为5针公头，需配5孔的母头，要带屏蔽层Pro....
