细度海格曼微米公式细度海格曼和微米之间的转换公式是：微米 = 海格曼细度 × 4。例如，如果海格曼细度为5，则对应的微米值为5×4=20微米。也可以通过用户输入海格曼细度值，再通过公式计算对应的微米值。例如：```python正则化长细比公式hegman = float(input("请输入海格曼细度值: "))microns = hegman  4print(str(hegman) +...

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 107680579 A(43)申请公布日 2018.02.09(21)申请号 CN201710912134.4(22)申请日 2017.09.29(71)申请人 百度在线网络技术(北京)有限公司    地址 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层(72)发明人 陈汉英 (74)专利...

artag码的坐标系AR TAG的坐标系是基于摄像头的数学坐标系，其中上正Y、右正X、前正Z。由于AR TAG位于摄像头的视野内，因此x、y、z的值都有限制，落在数学坐标系XZ的第一和第四象限，其中Z距离一定是正值。AR TAG的坐标系可以通过角度来表示方向，其中Z轴对应偏航角（Yaw），X轴对应俯仰角（Pitch），Y轴对应横滚角（Roll）。一般来说，取俯仰角（Pitch）的值作为AR TAG...

二项式分布表二项式分布表是用来查二项式分布概率的统计表格。在二项式分布中，一个试验只有两种可能的结果，通常称为成功和失败。二项式分布表列出了不同的试验次数和成功次数的组合，并对应了相应的概率值。由于二项式分布的计算可能较为繁琐，使用二项式分布表可以快速查概率值，特别是在没有计算器或计算机的情况下。表格的列通常表示成功的次数，行表示试验的总次数，表格中的每个元素给出了对应组合的概率值。以下是一个...

基于正则化的回归：岭回归和套索回归在多元线性回归中，多个变量之间可能存在多重共线性，所谓多重，就是一个变量与多个变量之间都存在线性相关。首先来看下多重共线性对回归模型的影响，假设一下回归模型y = 2 * x1 + 3 * x2 + 4举一个极端的例子，比如x1和x2 这两个变量完全线性相关，x2=2*x1, 此时，上述回归方程的前两项可以看做是2...

QR分解从矩阵分解的⾓度来看，LU和Cholesky分解⽬标在于将矩阵转化为三⾓矩阵的乘积，所以在LAPACK种对应的名称是trf（Triangular Factorization）。QR分解的⽬的在于将矩阵转化成正交矩阵和上三⾓矩阵的乘积，对应的分解公式是A=Q*R。正交矩阵有很多良好的性质，⽐如矩阵的逆和矩阵的转置相同，任意⼀个向量和正交矩阵的乘积不改变向量的2范数等等。QR分解可以⽤于求解线...

波束赋形gob算法matlab波束赋形（Gob Algorithm）是一种常用的无源波束赋形算法，通过调整阵元上的加权系数，使得阵列的方向性增强。以下是一个用MATLAB实现的波束赋形的示例代码：matlabfunction [w] = gobAlgorithm(theta, arraySpacing, N)    % theta：波束指向角度    % a...

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113902131 A(43)申请公布日 2022.01.07(21)申请号 CN202111472023.9(22)申请日 2021.12.06(71)申请人 中国科学院自动化研究所    地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号(72)发明人 骆正权 王云龙 孙哲南 (74)专利代理...

不完全鲁棒主成分分析的正则化方法及其在背景建模中的应用作者：史加荣　郑秀云　杨威来源：《计算机应用》2015年第10期        摘要：针对现有的鲁棒主成分分析（RPCA）方法忽略序列数据的连续性及不完整性的情况，提出了一种低秩矩阵恢复模型——正则化不完全鲁棒主成分分析（RIRPCA）。首先基于序列数据连续性的度量函数建立了RIRPCA模型，即最小化矩阵...

量子力学中的正则量子化方法正则量子化方法是量子力学中一种重要的数学工具，它用于将经典力学系统转化为量子力学系统。通过正则量子化方法，我们可以得到系统的哈密顿算符和对应的能量本征值，从而得到系统的量子力学描述。本文将介绍正则量子化方法的基本原理和应用。一、经典力学系统的描述在开始介绍正则量子化方法之前，我们先回顾一下经典力学系统的描述。经典力学系统可以由广义坐标q和广义动量p描述，系统的哈密顿函数H...

Mybatis常见注解有哪些（总结）当下，注解⾮常流⾏，以前很长篇的代码，现在基本上⼀个注解就能搞定。那，在Mybatis中⼜有哪些注解呢？Mybatis中的注解基本上都在org.apache.ibatis.annotations⽬录下：@MapperScan该注解存在着争议，但不可否认的是这个注解确实是Mybatis的注解，是为了集成Spring⽽写的注解。该注解主要是扫描某个包⽬录下的Mapp...

设计模式之策略模式应⽤实例（SpringBoot如何⼲掉ifelse）需求这⾥虚拟⼀个业务需求，让⼤家容易理解。假设有⼀个订单系统，⾥⾯的⼀个功能是根据订单的不同类型作出不同的处理。订单实体：service接⼝：传统实现根据订单类型写⼀堆的if else：策略模式实现利⽤策略模式，只需要两⾏即可实现业务逻辑：可以看到上⾯的⽅法中注⼊了HandlerContext，这是⼀个处理器上下⽂，⽤来保存不同...

IDEA项⽬使⽤SpringBoot+MyBatis-Plus的⽅法步骤如下：1.打开IDEA2.File—>new—> project3.选择spring initializr—>Next4.填写Grouphe和Artifact，选择Java version: 8 ，点击next ，如图：5.选择对应的依赖，点击Next6.核对项⽬的名字是否⼀致，点击finish后就完成了⼯程...

@EnableAutoConfiguration注解原理前⾔Spring Boot中引⼊了⾃动配置，让开发者利⽤起来更加的简便、快捷。⽐如内嵌的tomcat端⼝默认配置是8080，这些都属于Spring Boot ⾃动配置的范畴，当然其⾃动配置相当多。springboot框架的神奇之处在于@EnableAutoConfiguration注释，此注释⾃动载⼊应⽤程序所需的所有Bean——这依赖于Sp...

dubbo@service@dubboService解析⽼规矩，从框架的使⽤⽅式⼊⼿分析，类似mybatis，dubbo也有个扫描服务的注解：org.t.annotation.DubboComponentScan同样地，配套⼀个@Import：org.t.annota...

java客户端验证https连接（忽略证书验证和证书验证两种⽅式）⾸先根据如下操作⽣成证书，配置springboot https，⽣成⼀个简单的https web服务验证客户端pom依赖</dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId&...

SpringBoot--Easycode插件⾃定义模板  最近准备做个项⽬，在配置项⽬环境的时候，使⽤Easycode插件⽣成entity,controller,service,dao,mapper，前⾯只是单纯地介绍了Easycode插件的集成，但由于使⽤的是Easycode插件默认的模板，导致最终⽣成的⽂件与⾃⼰想要的效果有所差别。  所以花了⼀下午的时间研究如何⾃定义模板...

SpringbootConditionalOnClass原理解析Spring boot如何⾃动加载对于Springboot的ConditionalOnClass注解⼀直⾮常好奇，原因是我们的jar包⾥⾯可能没有对应的class，⽽使⽤ConditionalOnClass标注的Configuration类⼜import了这个类，那么如果想加载Configuration类，就会报ClassNotFou...

springfox-swagger之swagger-bootstrap-uiswagger-bootstrap-ui是国内的⼀个swagger开源项⽬，从发起到现在已经有三年了。初次体验了⼀下，觉得还是挺不错的，就如当初使⽤mybatis-plus那样，因为有了mybatis的基础，所以过渡到mybatis-plus很没有压⼒。现在由swagger2到swagger-bootstrap-ui也是没...

SpringBoot常⽤注解@RestController@GetMapping@Resq。。。1、@Controllerspring framework guru@Controller ⽤来响应页⾯，表⽰当前的类为控制器。2、@RestController@RestController 是@ResponseBody和@Controller的结合表明当前类是控制器且返回的是⼀组数据，不是页⾯3、@...

[收藏]SpringSecurity中的ACLACL即访问控制列表(Access Controller List)，它是⽤来做细粒度权限控制所⽤的⼀种权限模型。对ACL最简单的描述就是两个业务员，每个⼈只能查看操作⾃⼰签的合同，⽽不能看到对⽅的合同信息。下⾯我们会介绍Spring Security中是如何实现ACL的。23.1. 准备数据库和aclServiceACL所需的四张表，表结构见附录：。...

springboot分布式事务实现（XA⽅式）关于spring boot ⽀持分布式事务，XA是常⽤的⼀种⽅式。这⾥把相关的配置记下，⽅便以后使⽤。⾸先配置两个不同的数据源 : 订单库、持仓库。/*** Created by zhangjunwei on 2017/8/2.*/@Configurationpublic class DataSourceConfig {/*** db1的 XA dat...

启动项⽬报错：org.apache.catalina.LifecycleException。。。原因环境异常重启，项⽬java进程未关闭，原项⽬的端⼝依旧在占⽤。⼀般为8080端⼝被占⽤解决⽅法以下两种⽅法都可以解决，原理相同(结束异常进程)1. 简单粗暴：打开任务管理器到java进程，将java进程关闭，重启完事！2. 便于温习指令(⽆聊可折腾)打开cmd命令窗⼝输⼊如下指令查看所有端⼝和PI...

spring.factories配置⽂件的⼯⼚模式在springboot的各个依赖包下，我们经常看到META-INF/spring.factories这个⽂件。spring.factories⽂件的内容基本上都是这样的格式：1 # Initializers2 t.ApplicationContextInitializer=\3 org.sprin...

springbootorg.junit.jupiter.api不存在的解决⽬录org.junit.jupiter.api不存在解决⽅案新建Springboot项⽬默认test包下的测试类报错缺少org.junit.jupiter.api报错如下原因分析解决⽅案org.junit.jupiter.api不存在解决⽅案spring boot2.2之后和之前的测试类编写⽅法不⼀致修改为：// A cod...

记录：替换线上springboot项⽬可执⾏jar包中依赖jar⾥的class⽂件问题背景：项⽬组发现线上版本问题后，定位是由于项⽬依赖的某个jar包中有个⼩BUG。解决⽅案：在修改了对应的java⽂件后，编译出对应的class⽂件。从⽣产环境下载项⽬jar包，解压后，到对应的依赖jar包，使⽤好压软件打开，⽤修改后的class⽂件覆盖原来的⽂件。然后使⽤jar -cf0M XXX.jar -C...

Springboot⽣命周期application.properties中增加context.listener.classes=demo.springboot.listener.ApplicationEventListener实现接⼝ApplicationListenerpackage demo.springboot.listener;import org.slf4j.Logger;import...

SpringBoot 版本⽀持对应JDK⼀、Spring Boot 版本⽀持Spring Boot Spring Framework Java Maven Gradlespring framework版本1.2.0之前版本6  3.0+  1.6+1.2.04.1.3+3.2+  1.12+1.2.1 71.2.34.1.5+1.3.4  4.2.6...

maven仓库不到spring-cloud-alibaba-dependencies对应版本做nacos测试项⽬时候发现⼀直不到对应的spring-cloud-alibaba-dependencies版本spring framework版本报Project build error: Non-resolvable import POM: Could not find artifact org.s...

SpringBean⼏种注⼊⽅式——setter（常⽤），构造器，注⼊内部Bean，注⼊集。。。依赖注⼊分为三种⽅式：1.1构造器注⼊    构造器通过构造⽅法实现，构造⽅法有⽆参数都可以。在⼤部分情况下我们都是通过类的构造器来创建对象，Spring也可以采⽤反射机制通过构造器完成注⼊，这就是构造器注⼊的原理。  　代码清单：构造器注⼊1package com.spr...