舵机
二自由度舵机云台球面角度、坐标转换笔记
⼆⾃由度舵机云台球⾯⾓度、坐标转换笔记α 为向量与 XOY 平⾯夹⾓，β 为向量在 XOY 平⾯的投影与 OX 轴夹⾓。所以可得如下公式：x=r∗cosα∗cosβy=r∗cosα∗sinβz=r∗sinα范围：−π2<=α<=π2，0<=β<=2π所以按照上述公式计算 (x,y,z) 坐标时，只要求出 α ⾓和 β ⾓即可。在写程序前，需要⼀个能够计算 cos 和 sin...
FutabaT8FG中文说明书完整版
FutabaT8FG中⽂说明书完整版Futaba T8FG中⽂说明书完整版FUTABA○ R 8FG SUPER 14-CHANNEL RADIO CONTROL SYSTEM FASST-2.4GHz Multi-ch/7-ch mode selectable 途⽤DE 负业Y- ⾃商CR 果禁后严L BY 者，VI 违流交习学供仅INSTRUCTION MANUAL C0682 1M23N22...
安卓系统开发与机器人
安卓系统开发与机器人摘要：关键词：安卓，机器人，智能引言：延伸本专业的特点与安卓系统开发相结合，通过文献寻，自我思考，专业书籍的研究，通过寥寥千字的介绍，将搜集的资料全盘托出。1 系统总体方案设计本文介绍的语音控制机器人服务系统包括安卓智能手机、Arduino 主控制板、32 路伺服舵机控制板以及机械系统四大部分组成。其中安卓手机不但充当采集语音信号的作用和将采集完的的语音信号发送到...
Futaba S3010参数说明
黑线(接地)，红线(电源线)和白（控制线）。以下为Futaba S3010的参数说明：S表示舵机，3表示它用的是三级马达，0表示是泛用型，10是指此舵机为模拟电路控制舵机。舵机S3010技术规格规格，舵机，技术整体介绍：主用途通用伺服器特征低成本，高扭矩基板S256马达Tricore GM1510VR TR133-15s parameter其他MATAL轴承，引线长300mm,HORND寸法(L...
基于VB的三阶还原魔方系统的研究
基于VB的三阶还原魔方系统的研究作者：秦彪 邱有来源：《中国科技纵横》2013年第16期 【摘 要】 本文介绍了一种利用编程语言和舵机构建能够还原三阶魔方机器人系统的方案，此方案中利用VB编程语言作为软件设计语言，编写出PC终端的上位机控制软件，控制以舵机控制器为主的下位机驱动硬件完成还原魔方的动作，此种方法具有构建还原魔方的系统简单、灵活的特...
mqtt获取状态_纯JavaScript实现的MQTT智能门锁
硬件端为集蓝⽛与WiFi与⼀体的物联⽹开发板ESP32，如下图所⽰：将SG90舵机与ESP32的IO脚相连，通过控制舵机的转动，带动门把⼿的转动。开源mqtt服务器正⽂HTML与CSS部分不讲解，直接上JavaScript部分。附录项⽬已开源：...
Arduinoservo库函数说明(舵机函数库)
Arduinoservo库函数说明（舵机函数库）1. attach()描述将Servo变量附加到引脚，注意：在Arduino 0016及之前的版本上，Servo库仅⽀持将舵机连接⾄第9和第10脚上。语法servo.attach(pin)servo.attach(pin, min, max)参数说明servo，⼀个类型为servo的变量pin，连接⾄舵机的引脚编号min(可选)，舵机为最⼩⾓度（0度...
