广义坐标
(整理)第五节振型向量正交性
第五节振型向量正交性对多自由度系统振动问题的分析与两自由度系统没有本质上的区别。只是由于自由度上的增多导致数学上计算变得复杂多了。因此，在研究多自由度系统振动问题时，应出一种便于分析的方法，这就是模态分析法（振型叠加法）。为此，首先讨论有关耦合与解耦的方法。一、耦合与解耦（教材6.7和6.8）举例说明什么是耦合与解耦。Dy如图所示是一刚性杆AD，用刚度分别为1k和2k的弹簧支承与A、D两端。（1...
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