广义坐标
§1.3哈密顿正则方程
§1.3哈密顿正则方程 上一节，我们给出了拉格朗日函数的定义式 ，并且发现拉格朗日函数是广义坐标和广义速度的函数。给出拉格朗日方程的表达式。但拉格朗日方程是二阶常微分方程组。为了使方程降阶，即由二阶变为一阶，我们引入了一个新的量，称为广义动量。 一、广义动量 设体系的广义坐标为，对于每一个广义坐标，可以定义一个广义动量： ...
(整理)第五节振型向量正交性
第五节振型向量正交性对多自由度系统振动问题的分析与两自由度系统没有本质上的区别。只是由于自由度上的增多导致数学上计算变得复杂多了。因此，在研究多自由度系统振动问题时，应出一种便于分析的方法，这就是模态分析法（振型叠加法）。为此，首先讨论有关耦合与解耦的方法。一、耦合与解耦（教材6.7和6.8）举例说明什么是耦合与解耦。Dy如图所示是一刚性杆AD，用刚度分别为1k和2k的弹簧支承与A、D两端。（1...
