规划组
MoveIt教程
MoveIt教程veit::planning_interface::MoveGroupInterface是⼀个client类，对move_group的接⼝进⾏了封装。在MoveIt！编程中，通过创建该类client对象，调⽤接⼝函数对机器⼈进⾏控制。头⽂件：#include <moveit/planning_interface/move_group_interfac...
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