机器人施釉轨迹的离线编程方法摘要：机器人施釉轨迹的离线编程方法是指通过计算机模拟机器人在施釉过程中的运动轨迹，然后将运动轨迹转化为指令，以控制机器人的运动，从而实现自动化施釉。本文介绍了机器人施釉轨迹的离线编程方法的基本原理和实现技术，以及其在陶瓷制品生产中的应用。关键词：机器人，施釉，离线编程，运动轨迹，陶瓷制品正文： 一、引言随着科技的不断发展，机器人技术越来越成熟，被广泛应用到各个领域中。在...

43第2卷　第3期产业科技创新　2020，2（3）：43~44Industrial Technology Innovation 焊接机器人马鞍形轨迹参数化离线编程肖　鹏（一重集团大连核电石化有限公司，辽宁　大连　116113）摘要：马鞍形焊缝焊接轨迹复杂，如果采用传统的编程方式，效率会较低，并且焊接质量也会受到编程人员的技术水平影响。文中，介绍了如何利用“参数驱动离线编程”的方式实现马鞍形自动TI...

《智慧工厂》Smart factoryMarch 2019机器人行业的离线编程软件和生产系统仿真软件的区别文/南京中科川思特软件科技有限公司金自力扫码发现更多精彩很多客户到我公司交流，经常会问我怎么会研发两个 软件，一个是三维离线编程，另外一个是生产系统仿真，离线编程和生产系统仿真技术上到底有何区别？这_点恐怕很多资深从业者也未必能搞清楚。按照C IM D A T A的定义，两个软件都属于C A...

《工业机器人编程与仿真》考试试题A 题号一二总分分值一、理论知识题1、填空题（请将正确答案填写在答题纸中的横线上，每空1分，共15分）1)按住  （1）  + 鼠标左键，可以任意方向拖动模型进行平面移动。2)工件坐标由两个框架构成：  （2）  和  （3）  。3)常见的机器人运动轨迹路径的创建方式有两种： （4） 和  （5...

第38卷第1期 2021年1月计算机应用与软件Computer Applications and SoftwareVol.38 No.1Jan. 2021基于Hadoop的高校学生行为预警决策系统研究葛苏慧1万泉1白成杰21(青岛工学院信息工程学院山东青岛266300)2(山东师范大学信息科学与工程学院山东济南250358)摘要通过智慧校园各种智能终端、可感知设备，获取学生校园动态行为轨迹数据，构...

Hadoop支持下海量出租车轨迹数据预处理技术研究吕江波;张永忠【摘 要】海量出租车轨迹数据预处理是轨迹数据挖掘和应用的前提。出租车轨迹数据是典型的大数据，传统的数据处理技术无法解决大规模出租车轨迹数据误差分析和处理问题，文章在分析轨迹数据误差来源和误差类型的基础上，提出基于Hadoop的海量出租车轨迹数据预处理模型，使用Hive实现轨迹数据误差统计分析，设计MapReduce并行处理程序实现轨迹...

JUST技术：基于HMM的实时地图匹配随着城市规模的不断扩⼤和便民业务的发展，⾏车导航、共享汽车和物流派送等应⽤已经深⼊⼈们⽇常⽣活之中。这些应⽤都不可避免地需要使⽤GPS、北⽃等定位系统，进⽽产⽣了⼤量的轨迹数据。然⽽，普通民⽤GPS定位系统上传的位置数据会由于许多缘故发⽣与物体的实际地理位置不同的现象，产⽣了⽶级别的误差，⼀般在10⽶以内。此外，在数据传输、存储和耗电的条件限制下，导致轨迹点采...

动作估计算法动作估计算法主要应用于视频处理和计算机视觉领域，用于估计视频中对象的运动轨迹。它涉及从连续的视频帧中识别、跟踪和预测对象的运动。以下是动作估计算法的一些关键点：1.目标检测和跟踪：首先需要从连续的图像帧中检测并跟踪特定的对象，如人体的关节或面部特征点。这通常通过图像处理技术，如滤波、边缘检测和特征提取来实现。2.特征提取：在检测到目标后，需要提取其运动特征，如速度、加速度和方向等。这些...

VBA编程实例----绘制李萨茹图形VBA编程VBA编程实例----绘制李萨茹图形学过编程的朋友⼀定编写过绘制图形的程序，函数曲线、杨辉三⾓形、⾦刚⽯、李萨茹图形等等。数学⽼师会遇到很多关于数学图形的问题。有些图形⽤VBA在PPT中绘制，不仅可以绘制图形⽽且还可以演⽰绘笔的运动轨迹，效果极佳。以下⽰例通过绘制“李萨茹图形”说明在PPT中通过VBA编程完成绘制函数曲线的⽅法。李萨茹曲线是在X轴⽅向和...

提取沿井轨迹地震数据体在SynTool和SeisWorks中的应用王璞，兰德马克SynTool中一个比较新的功能是沿井轨迹提取地震振幅。地震数据在一个给定的线道范围内采样，在时间域进行重组，使得地震道与斜井井轨迹相平行。这个过程类似于曲线的TVD校正。图1展示了这个过程，其可以提高斜井分析的质量。图1：平行于井轨迹的伪垂直地震道的产生首先我们要建立一个沿井轨迹的地震.3dv文件，使用该数据文件，我...

移动端GIS功能开发1.概述去年⾃⼰参与了⼀款含有GIS核⼼功能的App开发，开发结束后⾃⼰在笔记软件做了项⽬总结，今天特意想起来，就将其搬到博客这⾥来，并进⾏⼀定的修改优化。庆幸⾃⼰⼀直有做完项⽬即时做总结的习惯，否则此时再去回顾，多半⽆从下⼿。此款软件，为了降低开发成本，我们采⽤了跨平台的React-Native框架。App主体功能有两个：GIS功能和表单功能。其中，GIS功能包括地图展⽰、图...

解析Java中所有错误和异常的⽗类java.lang.Throwable这篇⽂章主要介绍了Java中所有错误和异常的⽗类java.lang.Throwable,⽂章中简单地分析了其源码，说明在代码注释中，需要的朋友可以参考下在java语⾔中，错误类的基类是java.lang.Error，异常类的基类是java.lang.Exception。1)相同点：java.lang.Error和java.la...

ption 的方法java.lang.Exception类是Java程序中常用的一个异常类，它是所有异常的根类，也是Java编程中异常处理的基础。在本文中，我们将介绍java.lang.Exception类的一些常用方法，并逐步分析其用法。1. getMessage()方法：  Exception类中的getMessage()方法用于获取异常的详细描述信息。...

RTKLIB源码及介绍RTKLIB是一个开源的实时运动定位与导航库，可以用于全球定位系统(GPS)和其他导航卫星系统（如GLONASS、Galileo等）信号的接收和处理。它提供的功能包括定位、导航、地图匹配、轨迹提取等。RTKLIB的源码可以在GitHub上到，并且以C语言编写。它由几十个文件组成，包含了各种功能模块，如信号处理、观测数据的读取和处理、卫星定轨、RTK定位等。源码中很多模块都是...

“三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛，自2007年由三菱电机与中国各高校合作共同发起，中国自动化学会主办，至今已举办十三届。大赛是面向高校在校学生(包括研究生、本科生、中高职生)的国家级科技竞赛活动，开赛以来500多所高校参加，近万名师生参赛。此届大赛报名时间:3月8日~5月17日。2021“三菱电机杯”的新动向:①线上初赛+现场决赛。大赛模式实现突破，采取线上初赛+现场决赛结合的方式，全面培...

快递鸟API接口对接流程双方配合流程用户流程快递鸟流程用户信息登记表注：提供真实而准确的数据将有助于我们为您提供更优的数据服务方案以及资源配置。我们承若，对数据绝对的保密。用户基本信息快递鸟账号　网址　公司名称　　项目负责人　　商务对接联系人信息姓名　QQ　职务　　　　邮箱　技术对接联系人信息姓名　QQ　职务　　　　邮箱　产品对接联系人信息姓名　QQ　职务　...

英⽂歌曲：aplacenearby（不远的地⽅）琳恩.玛莲（Lene Marlin），来⾃挪威的⾳乐精灵，⽤⼀把空⼼吉它及天籁般的声⾳唤醒内⼼的感触。A Place Nearby 是⾸静谧忧伤的歌，简单的旋律，纯净的声⾳，每次聆听都会打动内⼼柔软的地⽅。Lene Marlin 的嗓⾳柔和，夹杂着少许⿐⾳，A place nearby整⾸歌编曲平稳，如泣如诉，如怨如 慕，透出来的味道显得有些淡然，听...

纯CSS实现放烟花效果⽤元素绑定⼀个class<view  class="fireWorkBox"></view>class对应的css如下.fireWorkBox {content: '';width: 10upx;height: 10upx;display: inline-block;// box-shadow: 10upx    0up...

Vue+⾼德地图巡航轨迹，实现轨迹回放加进度条，加减速应公司业务要求，给轨迹回放加个滚动条，⼀开始我采⽤的是⾼德地图的折线绘制，但是如果要加上进度条并不太不合适，拖动滚动条，点位没有恢复的API，后来决定使⽤巡航轨迹，巡航轨迹⽀持更丰富的轨迹API，使⽤起来也更⽅便。下⾯是做完的效果图：使⽤的技术有：vue，⾼德地图1.4（amap），element-UI下⾯的是部分源码：html部分<te...

一种基于PyQt的机械臂运行控制系统，主要包括人机交互界面模块、上位机主控模块、仿真与控制模块、轨迹优化模块、USB转串口模块。该控制系统是基于PyQt友好的GUI编程框架搭建的机械臂控制系统，可完成机械臂的基本操作，仿真与在线示教，多参数实时显示等功能，用户在Windows操作系统上下载并安装该控制系统的上位机软件，通过USB转串口模块实时获取机械臂运动的相关参数，对其量化处理后发送给轨迹优化模...

讲到工业机器人离线编程软件，就不得不先说道说道另外一种机器人编程方式----手工示教编程。相信大家在接触工业机器人的时候，最先认识的就是机器人示教器了。示教器和机器人的控制系统相连接，操作人员可以通过示教器直接控制机器人的运动轨迹，速度和运动方式。利用示教器上的操作手柄或者操作按键，我们可以很直观的看到机器人每个轴或者每个关节的运动姿态，速度。示教器的学习和使用，是学习工业机器人的第一步，也是非常...

SocialGAN源代码阅读报告⽬录数据处理部分：trajectories.py及数据加载部分：loader.pySocial GAN源码是基于pytorch框架来写的，trajectories.py是⽂件的数据处理部分。⾸先，我们需要知道pytorch的数据加载到模型的操作顺序。1. 创建⼀个Dataset对象，Dataset是⼀个代表着数据集的抽象类，所有关于数据集的类都可以定义成其⼦类，只需...

主流机器人编程软件及特点简要介绍机器人编程工业机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。所以工业机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。目前，应用于工业机器人的编程方法主要有三种：最强编程语言1）示教编程，是一项成熟的技术，它是目前大多数工业机器人的编程方式，采用这种方法，程序编制是在机器人现场进行的。2）离线编程，...

工业机器人的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范围还在不断地扩大。那么机器人能干啥？自动识别、在线生成包含工艺参数的轨迹、自动作业。只有你想不到没有他们做不到！今天小编就带大家见识下，ABB机器人的风采！广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。因为ABB机器人应用于...

Unity2D⾳游案例-节奏⼤师教程+源码+素材Unity2D⾳游案例-节奏⼤师（Unity2017.2 ，基于Koreographer），本案例涉及到⼀些⾳乐⾳频⾳波的⼀点点内容。⾸先，我们会把⾳游的核⼼功能实现，之后⼏个重要内容会出给思路并带⼤家做简单实现，然后给⼤家讲⼀下插件的⼀个拓展功能Analyze去⾃动⽣成事件轨迹，最后会看⼀下API⽂档。⽬录unity 教程⼤⼩1.5GB,TS格式...

物流即时查询功能-邮政快递今天我们来聊如何利⽤快递鸟提供的接⼝来查询邮政快递的物流轨迹。讲解之前我们来看⼀下，接⼝完成以后的实际显⽰效果以下是产品应⽤截图，调⽤快递鸟接⼝获得的轨迹信息：实际上快递鸟返回的报⽂信息会更详细，在给客户展⽰的信息可根据产品需要来封装返回轨迹信息。现在我们来聊⼀聊具体实现！⾸先我们准备好需要⽤到的资源，测试商户ID：test1617571测试API key：554343b...

电光与控制Electronics Optics&Control Vol.28No.5 May2021第28卷第5期2021年5月引用格式：徐宝珍，宋公飞，王超，等•机械臂自适应非奇异快速终端滑模控制[J]•电光与控制,2021,28(5)：46-50.XU B Z,SONG G F,WANG C,et al.Adaptive non-singular fast terminal slidi...

1、地图定位 (2)2、地图下载（包括自定义区域和系统预定义区域） (3)2.1区域选择 (5)安卓软件签名工具2.2区域下载 (6)3、地图导入 (7)4、离线浏览地图 (14)5、主地图界面元素 (14)6、地图锁定 (17)7、地图管理 (17)8、路线搜索 (19)9、导航 (22)10、如何修改导航线路（添加途径点） (23)11、当偏离导航路线时 (23)12、关屏导航 (24)13、...

proe 螺杆建模方法by 无维网IceFai （黄光辉）螺杆是常用的机械配件，本文讲解了使用proe 螺旋扫描创建螺杆的具体建模方法和过程，同时对螺旋和螺纹的起端和末端的渐变收尾方法提出了简单直接的解决办法。典型的螺杆如图所示，螺杆和螺纹的创建方法其实是一样的，两者不同之处在于截面宽度和螺距之间的关系。一般来说，螺杆的截面宽度要比螺距小的多。画螺纹一般采用切口方式的螺旋扫描来进行，而画螺杆一般则...

Matlab点的轨迹1. 简介在Matlab中，我们可以使用不同的方法和函数来生成和绘制点的轨迹。点的轨迹可以用于模拟物体的运动轨迹、绘制数据的变化趋势等。本文将介绍一些常用的方法和函数，以及如何使用它们在Matlab中绘制点的轨迹。2. 基本概念在Matlab中，点的轨迹通常由一系列坐标点组成。每个坐标点都有一个x和y坐标值。通过在坐标系中连接这些点，就可以绘制出点的轨迹。3. 生成点的轨迹3....