航点
Mavlink协议
Mavlink协议Mavlink协议简介⼀、Mavlink协议MAVLink通讯协议是⼀个为微型飞⾏器设计的⾮常轻巧的、只由头⽂件构成的信息编组库。它可以通过串⼝⾮常⾼效地封装C结构数据，并将这些数据包发送⾄地⾯控制站。该协议被PX4, PIXHAWK, APM和Parrot AR.Drone平台所⼴泛测试并在以上的项⽬中作为MCU/IMU 间以及Linux进程和地⾯站链路通信间的主⼲通信协议。M...
QgroundControl Waypoint Protocol航点文件和传输协议
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