滑模
一种基于PID-滑模变结构算法的起竖装置控制系统[发明专利]
专利名称：一种基于PID-滑模变结构算法的起竖装置控制系统专利类型：发明专利发明人：何光，王兴谞，宋传孟，周伟申请号：CN201910310771.3申请日：20190417公开号：CN110045609A上位机软件开发培训公开日：20190723专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开的一种基于PID‑滑模变结构算法的起竖装置控制系统属于起竖装置控制系统领域，具体涉及一种起竖装置控制系统的机...
机械臂自适应非奇异快速终端滑模控制
电光与控制Electronics Optics&Control Vol.28No.5 May2021第28卷第5期2021年5月引用格式：徐宝珍，宋公飞，王超，等•机械臂自适应非奇异快速终端滑模控制[J]•电光与控制,2021,28(5)：46-50.XU B Z,SONG G F,WANG C,et al.Adaptive non-singular fast terminal slidi...
