回零
Turbo PMAC(Clipper)回零方式简介
;假设系统的参数已经设好如下：I119=0.015625 ;Max. Home/Jog Acceleration (counts / msec * msec)I120=200 ;Home/Jog Acceleration time I121=50 ;Home/Jog S-curve timeI123=32 ;Home Speed & Direction (counts / mse...
信捷drva指令用法(一)
信捷drva指令用法(一)信捷DRVA指令用法详解信捷DRVA（Device Real-time Virtual Area）是信捷科技推出的一项针对运动控制器的指令集。它提供了一套灵活、高效的命令，用于控制设备的实时运动。下面是一些信捷DRVA指令的用法和详细讲解：1. 移动到指定位置•指令格式：DRVA/MoveTo, AxisX, PosX, [SpeedX], [AccX], [DecX]•...
