ORB-SLAM3工作原理引言ORB-SLAM3是一种基于单目相机的实时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）系统。它使用了ORB特征描述子和BoW（Bag-of-Words）模型，能够在实时运行中同时进行相机定位和场景重建。本文将详细介绍ORB-SLAM3的基本原理。SLAM概述SLAM是指在未知环境中，通过移动传感器（如相机、激光...

2021-2022学年陕西省渭南市大荔县高一下学期期末质量检测英语试题1. For thousands of years, we have looked for ways to measure time. Early humans found that the regular movements of the sun, the earth ,the moon, and the stars made...

**市公共资源交易平台电子投标文件制作工具操作手册目录一、软件安装 (1)1.1 环境要求 (1)1.2软件安装步骤 (2)1.3 驱动程序使用 (12)1.4运行软件 (18)二、软件主界面及相关介绍 (18)2.1 制作投标文件流程 (19)2.2、辅助功能介绍 (31)一、软件安装1.1 环境要求1、操作系统要求：Windows 2003/ XP /Win7 下均可运行。2、硬件要求：CPU...

收稿日期：2020年6月13日，修回日期：2020年7月27日基金项目：中国博士后科学基金面上项目（编号：2020M672211）；河南省教育厅高等学校重点科研项目（编号：21A520003）资助。作者简介：张博文，男，研究方向：快应用、强化学习。樊子谦，男，研究方向：人工智能。任奎穆，男，研究方向：软件工程。翟中豪，男，博士研究生，研究方向：区块链和访问控制。王光辉，男，博士，讲师，硕士生导师，...

非编招标参数序号设备名称品牌型号产品参数数量单位1后期制作系统A-Edit 9000★系统要求：采用原厂工业级主机， XEON E5-2630（2.4GHz八核） *2/GTX1060(6GB)/32GB/512G SSD/2TB SAS数据硬盘*4/DVD刻录/数模全接口板卡，基于Windows7 64位操作系统，全中文操作界面，基于SQL2008为底层的数据库资源管理系统，保证非编都能实现采、...

目录1 主题内容与适用范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 技术规范 (2)4 运行规定 (8)5 维护操作 (10)6 常见故障及处理 (12)7 事故处理 (26)8 设备检修 (27)SVG无功补偿装置运行维护规程1  主题内容与适用范围1.1 主题内容：本规程规定了光伏电站SVG系统的正常运行、操作与维护、检查、异常运行及事故处理办法。1.2 适应范围：本规程适应于光伏电站...

专利名称：一种复合碳纤维板内部缺陷的无损检测增强方法专利类型：发明专利发明人：任文伟，武志波，袁鑫超svg无损转化为pdf申请号：CN201711442250.0申请日：20171227公开号：CN107957434A公开日：20180424专利内容由知识产权出版社提供摘要：该发明公开了一种复合碳纤维板内部缺陷的无损检测增强方法，属于新材料无损检测技术领域。发明提出的方法可以对傅里叶变换后的结果进...

专利名称：一种管道温度检测装置专利类型：发明专利发明人：杨晓峰申请号：CN201710746750.7申请日：20170827公开号：CN107477303A公开日：20171215专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种管道温度检测装置，包括矩形基座，所述矩形基座内两侧面中心处均加工矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均套装...

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113765336 A(43)申请公布日 2021.12.07(21)申请号 CN202111323822.X(22)申请日 2021.11.10(71)申请人 青岛鼎信通讯股份有限公司;青岛鼎信通讯科技有限公司    地址 266000 山东省青岛市高新区华贯路858号4B楼12层(72)发明...

非编招标参数序号设备名称品牌型号产品参数数量单位14K超高清非线性编辑系统中广上洋U-EDIT3000UHD★系统要求：采用原厂工业级主机，内置广播级视音频板卡；实现HDMI 4K信号输入输出；3G/HD/SD SDI输入输出；模拟视频输入输出；BB/Tri-Level锁相输入；模拟平衡音频输入输出；AES/EBU数字音频输入输出；立体声耳机输出；5.1环绕声输出。★配置要求：XEON E5-26...

Sobel算子通俗易懂python是做什么的通俗易懂的1. 引言Sobel算子是一种常用的图像边缘检测算法，它可以帮助我们到图像中的边缘信息。在计算机视觉和图像处理领域，边缘检测是一个非常重要的任务，它可以用于目标检测、图像分割、特征提取等应用。本文将介绍Sobel算子的原理、步骤以及如何使用Python实现Sobel算子进行边缘检测。2. Sobel算子原理Sobel算子是一种基于离散微分操作...

⽤OpenCV和OCR识别图⽚中的表格数据！OpenCV简直太强⼤了！在很多时候，我们的数据来源形式是多种多样的，有时候数据（或表格）也会呈现在图⽚中。那么，我们如何来获取图⽚中的有⽤数据呢？当⼀张图⽚中含有表格数据的时候，我们可以⽤OpenCV识别表格中的直线，然后再⽤OCR技术识别其中的⽂字。本⽂仅作为如何识别图⽚中的表格的⼀个例⼦，希望能给读者⼀些启⽰。笔者⽤到的⼯具如下：opencvpyt...

三、Type-C的Data/Power Role识别协商/Alt ModeUSB Type-C的插座中有两个CC脚，以下的角检测，都是通过CC脚进行的，但是对于插头、或者线缆正常只有一个CC引脚，两个端口连接在一起之后，只存在一个CC引脚连接，通过检测哪一个CC有连接，就可以判断连接的方向。如果USB线缆中有需供电的器件，其中一个CC引脚将作为VCONN供电。3.1 CC引脚有如下作用：a）检测...

Type-C协议简介（CC检测原理）1 简介越来越多的手机开始采用Type-C作为充电和通信端口，Type-C连接器实物和PIN定义如下图：typec数据线Type-C连接器中有两个管脚CC1和CC2，他们用于识别连接器的插入方向，以及不同的插入设备。本文介绍CC的基本识别原理。先介绍几个概念：DFP——Downstream Facing Port，也就是Host UFP——Upstream Fa...

专利名称：TYPE C模组检测设备专利类型：实用新型专利发明人：谭小波，杨延航申请号：CN201821349266.7申请日：20180821公开号：CN208937622U公开日：20190604专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种TYPE C模组检测设备，包括有机架、设于机架上的固定治具、第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置设于固定治具的一侧，第二检测装置设于固定治具...

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810595725.8(22)申请日 2018.06.11(71)申请人 北京大学人民医院地址 100044 北京市西城区西直门南大街11号科教楼807A室(72)发明人 阮国瑞　刘开彦　张加敏　黄晓军　张静　(74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245代理人 关...

typeB和typeC全光网保护机制USBType-C接口因其小型化，可正反插，支持高功率、高速数据传输等特点在消费类产品上得到越来越广泛的应用。Type-C有着强大的兼容性，除了保留D+/D-引脚支持USB2.0数据传输外，还在规范定义上兼容其他协议标准的信号传输，例如对DP信号传输的支持。因此成为能够广泛连接智能手机、PC、游戏主机、存储设备和扩展坞等绝大部分电子设备的标准化接口，实现数据传输...

TYPE C 你不得不懂的技术参数USB Type-C凭借其自身强大的功能，在Apple, Intel, Google等厂商的强势推动下，必将迅速引发一场USB接口的革命，并将积极影响我们日常生活的方方面面.USB Type-C 基本参数介绍说明USB PD通讯说明USB- Power Delivery（USB PD）是在一条线缆中同时支持高达100W电力传输和数据通信的协议规范。USB Type...

Ambari-2.6.2源码编译1、环境搭建基于centos 6.9 python2.6.61.1、安装jdk将下载好的上传到/usr/java下，然后解压export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_151export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATHexport CLASSPATH=.:$JAVA_...

AdoptOpenJDK（JAVA环境）安装检测是否存在JDKrpm -qa | grep jdkyum list installed | grep jdk接下来可以将java开头的安装包均卸载即可yum -y remove jdk1.8.0_111.x86_64下载JDKlinux安装jdk rpm安装在 /opt/soft 内下载jdkwget -c github/Ad...

谐音联想记忆解词：aromaADJ.pleasant or savory smell“啊肉吗”assiduousADJ. persistent, hard-working“死读”cannibalismN. eating of human flesh“啃你爸”demise N. death. “地埋尸”emollient N. soothing or softening remedy. “一抹灵”e...

Python入门教程入侵检测与事件响应Python入门教程：入侵检测与事件响应Python作为一种高级编程语言，具有优秀的可读性和易用性，广泛应用于各个领域。本教程将介绍Python在入侵检测与事件响应方面的应用，帮助初学者快速入门。一、背景介绍入侵检测与事件响应是信息安全领域中的重要内容。随着计算机技术的发展和互联网的普及，网络安全问题日益突出，入侵事件时有发生。运用Python进行入侵检测与事...

openposec++配置教程+pythonapitensorflow版本选择之前有介绍过基于tensorflow的openpose版本安装，但是我觉得没有caffe框架那么好⽤，很多功能也实现不了，⽐如调节net_resolution的调节，通过调节分辨率来提⾼检测的精确性和检测速度。还有⼿、脸和⾜的关键点识别，这些⽬前来说，tensorflow版本都没有涉及到。所以寻求caffe框架好处多多，...

1、网络攻防体系攻击技术：网络侦查、网络入侵、网络后门、网络隐身/防御技术：操作系统安全、加密技术、防火墙技术、入侵检测技术2、攻击流程侦查目的：收集信息、出弱点，为入侵做准备/内容：域名及IP分布、存在的漏洞、目标网络拓扑及操作系统类型、开放的端口和提供服务等入侵目的：攻击目标主机，获得管理员权限等/内容：破坏网站、拒绝服务攻击、缓冲区溢出攻击、SQL注入攻击等留后门目的：长期控制目标主机/内...

mosh检测限值-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述Mosh(Mobile Shell)是一种网络连接工具，它的主要功能是提供一个稳定和可靠的移动终端连接。Mosh检测限值是指在使用Mosh时所设置的相关参数限制，用于确保连接的稳定性和性能。ssh工具手机版本文将讨论Mosh检测限值的重要性、方法和技术以及其所带来的意义。首先，我们将介绍Mosh检测的重要性，说明为什么我们需要对其进行限制。...

XXXXXX网风险评估报告一、网络单元概况XXXXXX网核心服务器和网络接入由阿里云提供。用户和管理员可通过PC、手机经互联网用https协议访问网站内容。硬件设备使用一台1核2G阿里云服务器，服务器位置位于阿里云计算有限公司浙江杭州机房。服务器操作系统为CentOS8，网站基础软件采用Nginx+php7.2+mysql8架构，网站短信服务由阿里云短信平台提供。网站网络边界使用阿里云安全防护预警...

⿊客⼯具软件⼤全100套（转）#1 Nessus：最好的UNIX漏洞扫描⼯具  Nessus 是最好的免费⽹络漏洞扫描器，它可以运⾏于⼏乎所有的UNIX平台之上。它不⽌永久升级，还免费提供多达11000种插件（但需要注册并接受EULA-acceptance--终端⽤户授权协议）。它的主要功能是远程或本地（已授权的）安全检查，客户端/服务器架构，GTK（Linux下的⼀种图形界⾯）图形界⾯...

进入安全工具百宝箱专题网络安全工具百宝箱不论你是黑客发烧友，还是网络安全工程师，肯定都会使用一些你所钟爱的网络安全工具。那么，在这个专题里，我们就来为大家详细总结一些网络安全工具。包括：漏洞扫描工具，网络嗅探工具，网络探测工具，网络监控，数据捕获，密码恢复工具，密码破解器，网页扫描器，渗透检测工具，破解工具等，并不断进行更新，希望大家能够持续关注。如果您有更好更多的安全工具推荐给大家，请回复评论或...

试论汽车安全检测系统的运用摘要:汽车本身是一个较为复杂的系统,出厂时都要求符合一定的标准,但随着行驶里程的增加和使用时间的延续,其性能和安全状况将会不断降低,那么汽车运行一段时间后是否还能满足标准的要求?这就要定期对其进行安全检测。关键词:汽车 安全检测系统 软件 硬件汽车在为人类带来便利的同时,也给人类带来了诸多的麻烦。汽车本身是一个较为复杂的系统,出厂时都要求符合一定的标准,但随着行驶里程的增...

安装SQLServer2016出错提⽰：需要安装oracleJRE7更新51（64位）或更。。。错误提⽰原因：安装时检测出电脑没有安装JDK，⽽且是版本7(其他版本不⾏)解决⽅法：先进下⾯这个⽹站安装JDK，安装好后配置环境变量，然后重新安装SQL Server 2016即可先勾选接受协议，然后开始下载我的电脑系统是Windows x64，所以下载的是红线框起来的，具体下载哪个看⾃⼰的电脑系统注意...