ORB_SLAM2技术详解（3）PartII--编译并使⽤ROSORB_SLAM2Package⽬录1. 编译ORB_SLAM2 ROS package1.1系统平台操作系统 ：Ubuntu 16.04ROS版本 ：kineticeigen库版本 ：3.x.xOpenCV版本：opencv3.4.7USB摄像头：640*480,30帧ceres:1.2 创建catkin_ws使⽤ROS创建work...

AndroidStudioNDK开发案例⼆JNI包含多个cpp⽂件上⼀章节我们学会了如何使⽤Android Studio开发JNI，但是上⼀章节针对的是单个cpp⽂件，我们做项⽬开发时肯定不⽌⼀个cpp⽂件，假如这些cpp⽂件能够放在⼀个单独的⽂件夹下⾯肯定会更⽅便我们的操作，但是这些该如何实现呢？其实我们只需要修改及重新定向的路径就可以实现...

【CLion开发stm32】如何使⽤DSP库1. 添加DSP1. ⽣成STM32CubeMX⼯程2. 根⽬录下新建⽂件夹，命名为DSP_LIB3. 将⽬录STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.26.1\Drivers\CMSIS\DSP下的Include⽂件夹和Sources⽂件夹复制到DSP_LIB⽂件夹中，注意Repository⽬录中可能有多个固件库...

tensorflowcc++库使⽤⽅法tensorflow⽬前⽀持最好的语⾔还是python，但⼤部分服务都⽤C++ or Java开发，⼀般采⽤动态链接库(.so)⽅式调⽤算法，因此tensorflow的c/c++ API还是有必要熟悉下，⽽且经过本⼈测试，相同算法，c接⼝相⽐python速度更快。下⾯讲解如何让程序调⽤tensorflow c/c++库1.编译库先在github上下载tenso...

centos7vscodecmake编译c++⼯程的教程详解⼀、环境说明1）gcc/g++  cmake安装建议gcc/g++内核⾃带的即可，如果需要新的⾃⾏安装，cmake也⼀样，如有需要新的版本⾃⾏安装。2）vscode安装插件必要的插件c/c++ 0.28.1 cmake 0.0.17 cmake tools 1.4  (这⼏个插件的版本可能会不同，以扩展搜索到的最新的为...

GTest使⽤教程（⼀）--编译，安装GTest 本⽂是GTest使⽤教程的第⼀篇，本⽂主要介绍如何⽤VS2010编译GTest，并在项⽬⼯程中运⽤GTest。下载GTestcmake如何使用GTest是Google开源的单元测试框架，其源码在Github上，可以在Github上下载源码（地址），然后本地编译，就可以使⽤GTest了。若读者使⽤的是是VS2010，则需要下载1.6版本及以下的，1....

vtk使⽤-使⽤cmake写⼀个简单的⽰例环境：系统环境：win10 x64vtk版本：vtk-7.1然后我就来使⽤cmake写⼀个简单的vtk⽰例：1.从空项⽬开始：⾸先新建⼀个⽂件夹，这个⽂件夹⽤来编写各个⼦项⽬：如图新建demo⽂件夹，在⾥⾯新建⼀个⽂件夹。待会就是要在test1⽂件夹下写代码了。简单构建下，先不使⽤第三⽅库。demo下的CMakeLi...

c++cmake及包管理⼯具conan简单⼊门cmake是⼀个跨平台的c/c++⼯程管理⼯具，可以通过cmake轻松管理我们的项⽬conan是⼀个包管理⼯具，能够⾃动帮助我们下载及管理依赖，可以配合cmake使⽤这是⼀个⼊门教程，想深⼊了解的我在后⾯放了⼏个链接可以去学习1 cmake1.1 下载cmake1.2 cmake的主要命令cmake -B [target][target] 表⽰我们希望...

C++-使⽤CMake（cmake-gui）编译第三⽅库正⽂1. 下载并解压第三⽅库（⽰例中的第三⽅库为 leptonica）2. 在第三⽅库解压的同级⽬录下分别新建 build、debug、release 和 res ⽂件夹。其中 build ⽂件夹⽤于存放 CMake ⽣成的项⽬⽂件，debug ⽂件夹⽤于存放 Debug 模式下编译⽣成的⽂件，release ⽂件夹⽤于存放 Release...

c打包html,cmake使⽤教程（⼗⼀）-使⽤cpack打包源码并编写⾃动化脚本上传到仓库...【cmake系列使⽤教程】在前边的⽂章中已经讲过了如何使⽤cpack，但是那只是⼀个官⽅的简版教程，这次讲解的是我在实际开发Linux c中遇到的⼀些cpakc的问题。简介CPack是作为⼀个模块出现在cmake构建系统中的，它是⼀个⾮常强⼤的打包⼯具，可以⽤来打包⼆进制⽂件或者源码。打包好的⼆进制⽂...

cmake使⽤教程（⼗）-关于file，附⾯试题答案⽂件的读取file(READ[OFFSET ] [LIMIT ] [HEX])这个也⽐较简单： 将filename⽂件中的内容读取到variable总，可以指定OFFSET的值，也就是开始读取的位置，指定LISTMI的值，读取的长度，HEX是否以16进制形式读取。file(STRINGS […])类似于读取字符码，⽽不读取字节码。这个命令会将fi...

VS2019中CMake项⽬的简单使⽤⽅法cmake如何使用在使⽤Visual Studio的时候很多⼈都应该碰过在使⽤scanf的时候会报错等问题，虽然把SDL检查关了就能解决，但是此⽅法在博主使⽤VS2019的时候，却有失灵的时候。所以决定在⽇常刷题的时候使⽤CMake项⽬来编译代码。因为CMake项⽬并不会因为使⽤scanf⽽报错。以下是博主使⽤CMake的⼀些总结，仅供参考。1.建⽴CMa...

使⽤cmake将⼀个源⽂件编译成⼀个可执⾏的⼆进制⽂件cmake是⼀个⼯程构建⼯具，使⽤它可以⾃动地⽣成makefile⽂件，且能够构建编译⽂件，链接库，安装⽂件等。现构建⼀个使⽤cmake的项⽬或⼯程，假设这个项⽬或⼯程的名字为code。1.⾸先，新建⼀个⽂件夹，命名为code，于是code就是代码的根⽬录。并进⼊code⽬录中。zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Wor...

win10怎么装c语⾔,WIN10上安装编写C++C语⾔的软件教程⽬录⼀、下载1.下载软件VS 2017  下载链接2.有很多版本，他们有什么区别呢。企业版点满图中技能树，能够提供点对点的解决⽅案，充分满⾜正规企业的要求。PS：技能最多，肯定也就价格最贵专业版中提供的专业开发者⼯具、服务和订阅就成了最佳选择。PS：技能多，价格适中，对于专业⽤户和⼩团体很合适社区版对于⼀般开发者和学⽣⽽⾔...

真正彻底：清理掉Win10另存为和此电脑⾥的⽆⽤⽂件夹【3D对象、视频、图⽚、⽂档、下载、。。。真正彻底：清理掉Win10"另存为"和"此电脑"⾥的⽆⽤⽂件夹【3D对象、视频、图⽚、⽂档、下载、⾳乐、桌⾯】Windows 10 安装完成之后在资源管理器中会存在 7 个⽂件夹，分别是：图⽚、视频、下载、⾳乐、桌⾯、⽂档、3D对象，导致个⽬录很⿇烦。我们可以通过修改注册表的⽅式隐藏这7个⽂件夹。操作...

python取数组最⼤值_numpy出array中的最⼤值，最⼩值实例在python中利⽤numpy创建⼀个array， 然后我们想获取array的最⼤值，最⼩值。可以使⽤⼀下⽅法：⼀、创建数组这样就可以获得⼀个array的最⼤值和最⼩值了。并且可以利⽤np.where(np.max(a))来获得最⼤值，最⼩值的⾏和列数。⼆、python下对⽂件的操作1、移动⼀个⽂件夹到另⼀个⽂件夹下⾸先imp...

快速⽣成⽂件夹内包含的的所有⽂件的⽂件名列表------------------------------2020.9.23更新--------------------也是批处理 DIR *.* /B >批量.xls步骤：1. 新建⽂本⽂档2. 输⼊ DIR *.* /B >批量.xls 保存，改后缀名为.bat3. 把此⽂件放到你想要获取名字的⽂件夹下，运⾏即可简单解释下："DIR"是...

如何⽤命令⾏编译c++程序作为程序员，如果仅仅只懂得如何在IDE上拖控件写程序，⽽不知道如何直接通过编译器编译程序的话。虽然说也没啥⼤不了的，但是如果掌握了⼿动编译的技能，那肯定会是⼀种炫技般的存在。从客观的⾓度来讲，⼀⽅⾯，这种技能帮你在同事或同学⾯前体现在⾃⼰的编程⽅⾯的“⾻灰级”地位。另⼀⽅⾯，这种脱离了IDE的编译过程在你刷题的时候能帮你摆脱很多IDE上的恼⼈事故。实际上，⽹上⼀，确实有...

如何编写批处理⽂件⾃动更新Windows Update补丁程序对于使⽤Windows操作系统的⽤户来说，定时升级WindowsUpdate安全更新补丁是保证系统正常运⾏，避免病毒蠕⾍⽊马等恶意软件攻击的必要⼿段。我们除了使⽤"控制⾯板"的⾃动更新功能以来，也可以⼿⼯运⾏从可信任⽹站上下的Windows Update更新包，如果⼀个⼀个执⾏⽐较⿇烦的话，可以考虑⽤下⾯的办法：运⾏UltraEdit-...

windows常⽤批处理脚本1、拷贝windows远程服务器上的指定⽂件夹到本地服务器指定⽬录批处理脚本如下#使⽤管理员账号密码登录，拷贝⽂件#bak⽂件夹需是共享⽂件夹net use \\192.168.1.10\ipc$ 123456/user:adminstratorxcopy \\192.168.1.10\bak\gsdebug\*.* D:\bak\gsdebug /D /E /Y /H...

Windows批处理——批量新建⽂件夹在整理⽂档时，需要新建68个⽂件夹，⽽且名称是以数字有规律递增的。如果⼿⼯新建⽂件夹，然后改名……利⽤Windows批处理实现循环新建⽂件夹，双击bat⽂件⽴即搞定！有两点需要解决：新建⽂件夹命令（md dirName）循环语句（for循环）@echo offfor /l %%i in (1,1,68) do md %~dp0%%iecho 在%~dp0下新建...

WINDOWSBAT批处理⼊门1. 批处理1. 说明1. ⾯向程序编程.2. 实际1. 提⾼效率.3. 内容1. 若⼲指令.2. 需要反复执⾏.3. 保存到⽂件中⽅便执⾏.4. 启动cmd1. 到C:\Windows\System32下双击指令.2. Win+r输⼊cmd3. win搜索cmd.5. 特性功能特点输⼊交互式，实时决策执⾏.判断for,if,while,switch都有...

Robocopy（Windows可靠⽂件复制命令）详解(转载此⽂以作备忘)说实话，Windows系统⾃带的复制功能不仅功能简单，⽽且定制性也不强，每每在对⼤量⽂件进⾏复制、移动、备份时，总少不了繁杂往复的操作。不过幸好，微软意识到了这⼀点，为我们提供了⼀款很强⼒的复制备份⼯具：robocopy。robocopy已被Windows Vista、Windows 7以及Windows Server 20...

bat批处理⽂件夹内⽂件名的提取有时候会在做某些东西的时候我们要提取某个⽂件夹的所有⽂件名，⼀个⼀个打出来那不是现实的所以这个时候就⽤到了⼀个⽐较简便⽽⼜快捷的⽅法批处理文件怎么做在所在的⽂件夹内新建⼀个a.txt在a.txt编辑DIR *.* /B &这个时候将a.txt另外命名为a.bat点击a.bat闪过⼀个命令窗⼝这个时候我们会发现多了⼀个⽂件点开li...

bat批处理-替换⽂件名（指定字符串）新建.bat⽂件，复制以下代码，保存点击运⾏即可@echo off & setlocal enableDelayedExpansionrem 1这是提⽰输⼊⽂件位置，直接打开⽂件夹复制路径、黏贴就⾏REM set/p path=please paste/input your Excel Path :rem 请输⼊需要替换的字符set/p str=Ple...

批处理bat脚本编写（附详细例⼦）由于在项⽬开发的过程中经常需要编写bat脚本，⽽看⼤⽜们编写的bat脚本简直⼀头雾⽔，⽊有办法，作为bat菜鸟的我只有通过最最简单的例⼦来熟悉bat脚本中的常⽤命令，由此来开启我的bat脚本学习之路....1.常⽤命令举例a.创建⽂件夹：                  &...

bat批处理修改多层⽂件夹名称最近朋友⼀直抱怨说有⼀堆的⽂件夹需要重新修改名称，⼀个⼀个处理⾮常浪费时间，问有没有什么简洁的⽅法进⾏处理。在明⽩了朋友的需求后，想到可以写个bat批处理⽂件进⾏处理。⾸先分析下朋友的需求：原⽂件夹名称及结构：D：\----test01----test02_XXXX_XXXX----test03_XXXX_XXXX需要将test01⽂件夹下的test02下划线后的内容...

批处理⽂件快捷操作.bat指令⽂中所述指令可以保存为.bat⽂件，以后可执⾏.bat⽂件进⾏批处理1、将当前⽂件夹中每张jpg格式图⽚对应的路径保存到txt中其中图⽚格式及txt名称可以根据⾃⼰情况修改dir /b/s/p/w *.jpg > dir /b *.jpg&2、将当前⽂件夹中所有⽂件及⽂件夹名字⽣成到txt中dir /b>...

有趣的bat（批处理）⽂件~~最近下载了⼀些电⼦书，由于想获取该⽬录下的所有⽂件名，⽽在这个过程中⽤到了批处理⽂件，感觉还挺有意思的（下⾯是效果图）。简单了解了⼀下。bat⽂件是dos下的批处理⽂件。批处理⽂件是⽆格式的⽂本⽂件，它包含⼀条或多条命令。它的⽂件扩展名为 .bat 或 .cmd。在命令提⽰下输⼊批处理⽂件的名称，或者双击该批处理⽂件，系统就会调⽤按照该⽂件中各个命令出现...

批处理1-批量复制包含txt⽂本中字段的⽂件本应该是2，奈何没有记录1，为了巩固学习，以后⼩技巧和发现都记录下来。问题背景描述：在处理⽓象站点数据的时候，要从800个⽓象站点中选出研究区的66个，之前师已经处理成了data_站点编码_year 的形式，分成温度、湿度、⽇照和风速四个⽂件夹，年份信息为1961-2014.⼿动筛选我需要的66个站点的1995-2014年数据⼯作量太繁琐，于是编写了批...