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建图教育怎么样?报考二建靠谱吗?
很多人都有想要考二建的冲动，但是很少有付诸行动的，导致一年又一年的把时间耽误掉了，是非常可惜的。认准一件事情就去做，把它落实到实处，是有一定的过程的，在考生心里选择一个比较靠谱的网校才是他们能否做出决定的关键，那么建图教育这个网校怎么样呢？ 建图教育二建课程中心的师资队伍均是精心从全国各地聘请优秀教师，他们具有丰富的从业经验、专业的知识储备和行业较高的知名度。这些优秀教师...
gmapping建图方法总结
gmapping建图⽅法总结代码链接：1、若只⽤激光雷达数据建图就需要使⽤ laser_scan_matcher 功能包(scan_tools)，laser_scan_matcher 功能包是增量激光扫描配准⼯具，该软件包允许扫描连续的 sensor_msgs / LaserScan 消息之间的匹配，并将估计的激光位置发布为 geometry_msgs / Pose2D...
