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文章编号：1672-4747（2022）02-0014-11基于深度强化学习的无信号交叉口车辆协同控制算法蒋明智，吴天昊，张琳（北京邮电大学，人工智能学院，北京100876）摘要：针对未来智慧城市智能网联汽车通过无信号交叉口的通行效率问题，本文基于深度强化学习提出了一种渐进式价值期望估计的多智能体协同控制算法(PVE-MCC)。设计了基于渐进式学习的价值期望估计策略，通过动态改变价值期望学习目标，...