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畸变

一种激光点云与视觉图像映射关系快速精确标定方法

2024-09-29 16:28:58

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 108198223 A(43)申请公布日 2018.06.22(21)申请号 CN201810082993.X(22)申请日 2018.01.29(71)申请人 清华大学    地址 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室(72)发明人 杨殿阁 谢诗超 江昆 钟元鑫...

染体畸变核型分析

2024-03-24 10:55:59

染体畸变核型分析【摘要】 目的 明确染体畸变核型特点,为人类遗传性疾病的诊治提供参考依据。方法取受检者外周血,进行淋巴细胞培养,常规制备染体,G显带,镜下计数50个中期分裂相,显微摄影分析10个核型。结果 在1065例生殖咨询者中,染体畸变率为15.7%。其中按畸变类型分类,数目畸变率为9.9%,结构畸变率为2.3%,染体多态性畸变率为3.5%;按染体不同分类,常染体畸变率为11.7...

医学遗传学练习题1

2024-03-24 08:57:03

医学遗传学练习题120000题型:A1 1.黏多糖贮积症Ⅰ型是缺乏下列哪一种酶 A酪氨酸酶B艾杜糖-2-硫酸酯酶Cα-L-艾杜糖醛酸酶D苯丙氨酸羟化酶E次黄嘌呤鸟嘌呤磷酸核糖转移酶dna多态性正确答案: C学生答案:未作答 题型:A1 2.在下列描述中,HLA复合体不具有的特点是 A是免疫功能相关基因最集中、最多的一个区域B位于9q34.1-q34.2,全长3600kbC是基因密度最高的一个区域D...

输入电流过零点畸变度-概述说明以及解释

2024-03-23 13:35:10

输入电流过零点畸变度-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以描述输入电流过零点畸变度的背景和重要性。以下是一个可能的概述部分的内容:概述输入电流过零点畸变度是指电路中输入电流在过零点处存在的畸变。输入电流过零点畸变度是一个重要的电力质量指标,它对电力系统的稳定性和可靠性有着重要影响。在电力系统中,输入电流过零点畸变度是指输入电流在过零点附近的畸变程度。一般来说,输入电流应该在过零点...

单目相机畸变处理原理

2024-03-22 02:19:40

单目相机畸变处理原理一、相机标定相机标定是畸变处理的第一步,其目的是为了获取相机的内部参数(如焦距、光心等)和外部参数(如旋转矩阵和平移向量等)。通过相机标定,可以确定相机的几何模型,为后续的畸变校正提供基础数据。常用的相机标定方法有传统相机标定和张氏相机标定等。二、图像采集图像采集是使用单目相机拍摄图像的过程。由于单目相机的视角有限,拍摄的图像可能会出现畸变。因此,在图像采集过程中,需要注意相机...

影像纠正的技术原理

2024-03-22 02:19:05

影像纠正的技术原理影像纠正是指根据影像采集时可能出现的各种畸变,对图像进行处理和矫正,使得影像能够更加准确地反映物体真实的形态和结构。影像纠正技术的目的是提高图像的质量,减少图像的畸变,使得图像更加清晰、准确和可靠。影像纠正的技术原理主要包括几何畸变校正、辐射畸变校正、彩畸变校正等。下面将对这些技术原理进行详细说明。几何畸变校正是影像纠正中的基础工作,主要是对图像中的几何失真进行矫正,使得图像的...

摄像机畸变模型的比较与选择

2024-03-22 02:11:49

摄像机畸变模型的比较与选择第一章:绪论1.1 研究背景和意义1.2 研究目的和意义1.3 主要研究内容第二章:畸变模型概述2.1 摄像机成像原理2.2 畸变模型分类2.3 畸变模型研究现状第三章:基于物理模型的畸变模型3.1 Pinhole模型3.2 鱼眼模型3.3 多条线模型3.4 束模型第四章:基于数学模型的畸变模型4.1 多项式模型4.2 幂函数模型4.3 栅格模型4.4 透视模型第五章:畸...

multisim场畸变开关

2024-03-19 07:39:17

multisim场畸变开关Multisim是一款广泛应用于电子电路设计和仿真的软件,它可以帮助工程师们在计算机上完成电路的设计、分析和测试。在Multisim中,场畸变开关是一种用于模拟电磁场畸变的虚拟元件,它可以用于研究电磁场在不同介质中的传播特性和畸变现象。本文将对Multisim中的场畸变开关进行详细介绍。1. 场畸变开关的作用场畸变开关主要用于模拟电磁场在通过不同介质时产生的畸变现象。在实...

照片畸变校正python_(五)单目摄像头标定与畸变矫正(C++,opencv)

2024-02-01 13:36:03

照⽚畸变校正python_(五)单⽬摄像头标定与畸变矫正(C++,opencv)本⽂将梳理⼀种单⽬摄像头标定和矫正的⽅法,在梳理的过程中,⾸先使⽤⽹上离线的图⽚数据跑通流程,然后接⼊⾃⼰的camera,⼿动采集标定图像,实时矫正相机的畸变,然后输出矫正后的图像。全⽂基于Opencv使⽤C++实现,⽂末附带相应的python代码。1. 基本概念1.1 什么是畸变下⾯两张⽰意图可以让⼤家直观的感受摄像...

Opencv中的两种去畸变函数

2024-01-03 09:05:14

Opencv中的两种去畸变函数Opencv中的两种去畸变函数前⾔两者的不同在说两者不同之前,我们先介绍下getOptimalNewCameraMatrix()函数。getOptimalNewCameraMatrix(cv::InputArray _cameraMatrix,cv::InputArray _distCoeffs,cv::Size imgSize, double alpha, cv::...

OpenCV畸变校正函数undistortPoints()与remap()详解及校正效果对比_百 ...

2023-12-21 15:05:34

OpenCV畸变校正函数undistortPoints()与remap()详解及校正效果对⽐⼀.概述前⾯写过⼀篇博客–“疑问:undistortPoints()与remap()畸变校正后,结果相差很⼤”,博客中对⽐了OpenCV中⾃带畸变校正函数undistortPoints()与remap()的结果,但⼆者校正效果相差很⼤。不久前,有伙伴在博客下留⾔,⾃⼰也对⽐了⼆者校正效果,差异不⼤。因此,本...

python频繁写入文件时提速的方法

2023-12-18 09:38:44

python频繁写⼊⽂件时提速的⽅法问题背景:有⼀批需要处理的⽂件,对于每⼀个⽂件,都需要调⽤同⼀个函数进⾏处理,相当耗时。有没有加速的办法呢?当然有啦,⽐如说你将这些⽂件分成若⼲批,每⼀个批次都调⽤⾃⼰写的python脚本进⾏处理,这样同时运⾏若⼲个python程序也可以进⾏加速。有没有更简单的⽅法呢?⽐如说,我⼀个运⾏的⼀个程序⾥⾯,同时分为多个线程,然后进⾏处理?⼤概思路:将这些个⽂件路径的...

北航机器视觉摄像机标定实验报告

2023-12-17 20:55:57

摄像机标定实验一、实验目的1.    掌握图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系的定义及相互之间的变换关系,掌握摄像机透视投影原理及模型; 2.    了解摄像机标定的意义,掌握基于自由移动平面靶标的摄像机标定原理; 3.    了解摄像机镜头光学畸变模型,掌握摄像机镜头径向畸变校正原理和实现方法; 4.    学习使用...

Matlab摄像机标定工具箱的使用说明

2023-12-17 20:39:46

摄像机标定工具箱1.1 Matlab摄像机标定工具箱工具箱下载:www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html说明文档:www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/安装:将下载的工具箱文件toolbox_calib.zip解压缩,将目录toolbox_ca...

Matlab使用CameraCalibrator工具箱---相机标定

2023-12-17 20:37:59

Matlab使⽤CameraCalibrator⼯具箱------相机标定⾸先说明⼀下使⽤Matlab2019a⾃带的Camera Calibrator⼯具箱完成单⽬相机的内参标定,在搜集资料过程中,发现利⽤Camera Calibrator⼯具箱也可以对双⽬相机进⾏标定,并且发现还有个Calibration Toolbox⼯具箱同样可以完成单、双⽬相机标定,只不过过程繁琐⼀点,本⽂仅仅是利⽤Ca...

python车牌识别系统开源代码_Python+Tensorflow+CNN实现车牌识别的示例...

2023-12-03 06:36:23

python车牌识别系统开源代码_Python+Tensorflow+CNN实现车牌识别的⽰例代码⼀、项⽬概述本次项⽬⽬标是实现对⾃动⽣成的带有各种噪声的车牌识别。在噪声⼲扰情况下,车牌字符分割较困难,此次车牌识别是将车牌7个字符同时训练,字符包括31个省份简称、10个阿拉伯数字、24个英⽂字母('O'和'I'除外),共有65个类别,7个字符使⽤单独的loss函数进⾏训练。(运⾏环境:tensor...

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