小议基于嵌入式Linux操作系统的AODV路由协议1.引言无线 Ad Hoc 网，又称移动多跳无线网、移动分组无线网、无线自组网等，是一种无中心、不需要固定基础设施支持的无线网络。它是由一组带有无线收发装置的移动终端组成的一个多跳无线网络，不依赖于固定基础设施，网络中的移动终端通过自身的无线收发设备来收发信息。当通信终端不在彼此通信范围时，可以借助其它的中间终端节点进行数据转发，从而构成多跳网络。...

标题：C语言编程ACM：链表的逆置一、概述ACM（Advanced Computing Machinery）竞赛是计算机科学领域最负盛名的竞赛之一，要在ACM竞赛中获得优异的成绩，熟练掌握C语言编程技术是必不可少的。本文将讨论C语言编程中常见的ACM题目之一：链表的逆置。二、链表的基本概念1.链表的定义链表是一种线性表的物理存储单位，由一个个节点组成，每个节点包含数据元素和下一个节点的指针。链表中...

ROS2⼊门教程—理解参数（Parameter）ROS2⼊门教程—理解参数（Parameter）param name  参数也是ROS2中很重要的⼀个概念，主要作⽤是对节点功能的配置，在ROS2中，每个节点都有⾃⼰的参数，这些参数可以⽤整型数、浮点数、布尔型数、字符串和列表来描述。所有参数都是动态可重新配置的，并基于ROS 2服务构建。1 启动⼩海龟仿真器  打开新终端并运⾏：...

ROS向节点传递参数的⼏种⽅式ROS的节点有很多中调⽤⽅式，包括rosrun，launch，直接运⾏等，向节点内传递参数的⽅式也有很多。1. rosrun + 参数服务器传递param nameros::init(argc, argv, "imu2txt");ros::NodeHandle nh("~");std::string file_name;nh.param<std::string&...

机器⼈导航（仿真）（⼆）——amcl定位导航实现02_amcl定位参考视频：所谓定位就是推算机器⼈⾃⾝在全局地图中的位置，当然，SLAM中也包含定位算法实现，不过SLAM的定位是⽤于构建全局地图的，是属于导航开始之前的阶段，⽽当前定位是⽤于导航中，导航中，机器⼈需要按照设定的路线运动，通过定位可以判断机器⼈的实际轨迹是否符合预期。在ROS的导航功能包集navigation中提供了 amcl 功能包...

C#winform权限管理系统完整源码下载（含数据库）【实例截图】⽂件：（访问密码：551685）【核⼼代码】using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Text;using System.W...

/// <summary>/// 点击节点前，可以不使用/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void treeList1_BeforeCheckNode(object sender, DevExpr...

ROS与Python中如何使⽤参数在这⾥我将简单介绍参数的获取，参数的设置，参数的修改和参数的查询1.参数的获取使⽤_param(‘param_name‘)获取全局参数_param(‘/global_param_name')获取⽬前命名空间的参数_param('param_name')获取私有命名空间的参数_param('~p...

launch⽂件中param、rosparam以及arg之间的区别param、rosparam以及arg都是对launch⽂件中的参数进⾏设置，下⾯说说它们三个之间的区别param与rosparam两个参数调⽤差不多，都是把launch⽂件中的⼀些参数直接设置到rosmaster（ros中的节点管理器）⾥⾯以便于各个节点的使⽤，主要不同在于param只对⼀个参数进⾏操作，使⽤⽅式如下：<pa...

ROS常用命令汇总以下是一些常用的ROS命令汇总：1. roscore：启动ROS的核心服务器。2. rosrun：用于运行一个ROS节点的命令。3. roslaunch：用于启动一个包含多个节点的ROS系统。4. rosnode list：列出当前运行的所有ROS节点。5. rosnode info [node_name]：显示特定节点的信息，包括节点的发布和订阅的话题列表。6. rostopi...

Unity通过递归查⼦节点物体和对应组件递归查是我们在⽇常开发中很容易⽤到的⼀种查⽅法，通常我们在开发中都直接将其封装为⼀个查⼯具类，便于我们全局使⽤。接下来我就为⼤家详解⼀下递归查⼦节点物体和对应组件的⼯具类：using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class...

C#类对象数据存储（Object⾃定义序列化）获取Object对象的所有成员变量：FieldInfo[] fields = obj.GetType().GetFields();    // obj可以为任意类型对象获取变量名称：string name = field.Name;获取变量值：Object valueObj = field.GetValue(obj);设置obj中指...

C#类库DLL配置⽂件C#类库DLL配置⽂件在.NET⾥⾯，类库项⽬是没有相应的配置⽂件的，但有时候写⼀些公共的类库DLL，⼜希望有配置⽂件来进⾏配置，以适应需求变化。还是⽼话，微软既然不提供，咱⾃⼰来写个吧。在类库项⽬中创建ConfigurationManager类.使⽤.NET framework 4.0，在web,windows，window service 中均进⾏过测试。使⽤时需将配置⽂...

Swarm容器集管理（超详细）⼀、Swarm介绍Swarm是Docker公司⾃研发的容器集管理系统， Swarm在早期是作为⼀个独⽴服务存在，在Docker Engine v1.12中集成了Swarm的集管理和编排功能。可以通过初始化Swarm或加⼊现有Swarm来启⽤Docker引擎的Swarm模式。Docker Engine CLI和API包括了管理Swarm节点命令，⽐如添加、删除节点...

DockerSwarm简单教程⽂章⽬录⼀、什么是Docker Swarm  换⾔之，各种形式的Docker Client(compose,docker-py等)均可以直接与Swarm通信，甚⾄Docker本⾝都可以很容易的与Swarm 集成，这⼤⼤⽅便了⽤户将原本基于单节点的系统移植到Swarm上，同时Swarm内置了对Docker⽹络插件的⽀持，⽤户也很容易的部署跨主机的容器集服务。...

docker-swarm的运⽤写了如何使⽤docker-compose来部署服务。虽然docker-compose解决了docker间通信问题，但是缺点也是很明显的。就是只能在⼀台宿主机上通信。我们使⽤docker-compose在宿主机上部署了20+的应⽤，宿主机配置 16C 32GB RAM。服务全部启动后，常态内存占⽤就⾼达85%。显然是⽆法应对突发情况的，因此如果服务⽐较多，仅仅使⽤doc...

Docker Swarm集的节点管理与故障恢复随着云计算和容器化技术的快速发展，Docker Swarm作为一个集管理工具，已经成为了许多企业和开发者的首选。它可以帮助用户快速、高效地部署和管理容器化应用，提高了应用的可伸缩性和容错性。在这篇文章中，我们将探讨Docker Swarm集的节点管理与故障恢复这一重要议题。一、节点管理Docker Swarm允许用户将多个主机（节点）组合成一个虚...

利用Docker Compose进行多节点服务协同开发随着云计算和容器化技术的不断发展，多节点服务协同开发变得越来越普遍。在传统的开发环境中，每个开发者都需要在自己的本地机器上部署服务和环境，这样会带来一系列的问题，比如环境不一致、部署复杂等。而利用Docker Compose，我们可以轻松地实现多节点服务协同开发，提高开发效率和代码质量。一、Docker Compose简介Docker Comp...

如何在Docker Swarm中实现故障转移Docker Swarm是一个用于运行容器化应用程序的工具，它可以将多个Docker主机组织成一个虚拟的Swarm，使得应用程序可以在多个主机上同时运行，从而实现高可用性和负载均衡。然而，在一个分布式的应用程序中，故障转移是必不可少的。本文将介绍如何在Docker Swarm中实现故障转移。1. 使用Docker Swarm的故障转移功能Docker S...

k8s常见异常事件及解决⽅案⽂章⽬录1.集相关1.1 Coredns容器或local-dns容器重启集中的coredns组件发⽣重启(重新创建)，⼀般是由于coredns组件压⼒较⼤导致oom，请检查业务是否异常，是否存在应⽤容器⽆法解析域名的异常。如果是local-dns重启，说明local-dns的性能也不够了，需要优化1.2 Pod was OOM killed云应⽤容器实例发⽣OOM，...

docker部署redis集⼀、查询最新redis镜像docker search redis⼆、下载redis镜像docker pull redis三、创建⼀个⽂件夹，以及创建pl模板⽂件mkdir redis-cluster-dcd redis-cluster-dport ${PORT}masterauth 123456requirepass 123456clu...

Docker下使⽤搭建RedisCluster集⽅案RedisCluster集⽅案是Redis官⽅推荐的⼀种集⽅案，他没有中⼼节点。客户端与redis节点直连，不需要中间代理层，RedisCluster 集⽅案可以将数据分⽚存储。为避免其中⼀个节点宕机丢失分⽚数据，我们需要设置冗余节点。设计架构：准备前提：1、Linux服务器（这⾥使⽤的centos7.x演⽰）2、已安...

ELKdockerelasticsearch7设置xpack账号密码之前写过⼀篇设置的，感觉不⼤对。还是重新配置⼀下。准备资料：elasticsearch7.1.1、kibana7.1.1镜像⽂件。在docker下成功安装集。注意的是，所有的需要安装es相关的ELK版本都要⼀致，甚⾄es的插件版本也都是要⼀致[root@localhost ~]# docker imagesREPOSITORY&...

sing-box搭建节点SingularityNET是一个基于区块链的人工智能服务市场，而Sing-Box则是一种搭建SingularityNET节点的方法。下面将详细介绍如何使用Sing-Box搭建SingularityNET节点。首先，需要在操作系统中安装Docker和Docker Compose。Docker是一种容器化技术，可以帮助我们创建独立的环境，而Docker Compose则可以协...

华为云-容器引擎CCE-基本概念云容器引擎（Cloud Container Engine，简称CCE）提供⾼度可扩展的、⾼性能的企业级Kubernetes集，⽀持运⾏Docker容器。借助云容器引擎，您可以在华为云上轻松部署、管理和扩展容器化应⽤程序。云容器引擎提供Kubernetes原⽣API，⽀持使⽤kubectl，且提供图形化控制台，让您能够拥有完整的端到端使⽤体验，使⽤云容器引擎前，建议...

在Docker Swarm中实现容器迁移与故障转移docker进入容器Docker Swarm是一种用于容器编排和管理的工具，它能够帮助用户在分布式环境中管理大规模的Docker容器集。在Docker Swarm中，容器迁移和故障转移是非常重要的功能，它们可以保证容器运行的高可用性和可靠性。一、容器迁移的需求和挑战在实际的应用场景中，我们经常会遇到需要迁移容器的情况。比如，当某个节点的负载过高或...

《Docker技术集与应用》课程测试试卷-2《Docker技术集与应用》课程测试试卷说明：本试卷由选择题和简答题两部分组成，满分100分。一、选择题说明：共30题，每题2分，共计60分。针对以下题目，请选择最符合题目要求的答案。针对每一道题目，所有答案都选对，则该题得分，所选答案错误或不能选出所有答案，则该题不得分。1.下列关于Docker核心概念的说法错误的是（）。A.Docker镜像是创建...

jenkins配合dockerfile部署项⽬前⾔本节需要对jenkinsfile有点了解，对dockerfile有点了解，对shell有点了解，对docker有点了解执⾏流程docker打包镜像1. jenkins拉取代码仓库中的代码2. jenkins执⾏jenkinsfile⽂件(可指定⽂件名)3. 先在jenkins所在的服务器将拉取的项⽬build成docker镜像4. 将镜像发布到镜像...

在Docker容器中构建和调试多节点集的方法引言：随着云计算和虚拟化技术的快速发展，容器化技术也逐渐成为了软件开发和部署的主流方式之一。Docker作为当前最流行的容器技术之一，为开发人员提供了一种轻量级的、可移植和可扩展的部署解决方案。本文将介绍如何在Docker容器中构建和调试多节点集的方法，以实现更高效的软件开发和测试。一. Docker容器基础知识在使用Docker构建和调试多节点集...

如何使用Docker技术进行多节点集部署近年来，Docker技术因其轻量、快速、可移植的特性受到广泛关注和应用。作为一种容器化技术，Docker可以帮助开发人员在不同的平台上轻松构建、打包和部署应用程序。在大规模系统中，使用Docker能够提供更好的容错能力和可伸缩性，尤其在多节点集部署方面更是如此。在本文中，将重点介绍如何使用Docker技术进行多节点集部署。多节点集部署有助于提高系统的...