病态问题解算的直接正则化方法比较病态问题解算的直接正则化方法比较＊范千1，2*，方绪华1，范娟3【摘要】摘要:为了解算病态问题，需正确选择适合的正则化方法，为此分析了截断奇异值法和Tikhonov正则化方法的异同点。在此基础上，阐述了L曲线法和GCV法确定最优正则化参数的基本原理。通过数值算例分析表明:截断奇异值法和Tikhonov法可以有效消除观测方程的病态性;利用L曲线法和GCV 法不仅可以对...

2 最小二乘残差法 raim 算法原理最小二乘残差法（Least Squares Residual Method）是一种常用的线性回归分析方法。它的主要思想是通过寻最小化数据点与拟合直线之间距离平方和的方法来确定最佳拟合直线的系数。在实际应用中，该方法被广泛应用于数据分析、信号处理、机器学习等领域。一、基本原理1.1 模型假设在进行最小二乘残差法分析时，我们通常假设数据点服从一个线性模型，即：y...

gnss基线解算并行计算并行计算是指将一个大型的计算任务分解为多个子任务，并同时在多个计算节点上进行计算。这样可以充分利用多个计算节点的计算能力，从而缩短计算时间。在 GNSS 基线解算中，可以采用并行计算来加速处理测量数据。以下是一些常见的并行计算方法：1. 数据并行：将测量数据按照一定的规则分配给多个计算节点进行处理。每个计算节点可以同时处理一部分数据，然后将结果合并起来得到最终的解算结果。2...

1.数据处理1. POS数据处理本套系统的POS数据直接记录在点云原始数据中，首先需要从点云数据中解算分离出移动站GPS数据、IMU数据，然后用IE对分离出的组合导航数据进行差分、融合、平滑处理，最后输出所需要的POS轨迹数据。POS轨迹数据加载到UI_vv3.4.6_UP2-AP软件中与激光点云数据进行联合解算，能够输出WGS84坐标系点的激光点云数据。（1）文件格式转换appPOS数据分离解算...