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一种基于物体追踪的改进语义SLAM_算法
第 22卷第 10期2023年 10月Vol.22 No.10Oct.2023软件导刊Software Guide一种基于物体追踪的改进语义SLAM算法杜小双,施展,华云松(上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海 200093)摘要:在视觉同步定位与建图(SLAM)算法中,使用语义分割和目标检测以剔除异常点的方法成为主流,但使用中无法对物体语义信息进行充分追踪。为此,提出一种基于物体追踪的改进...
物体识别与追踪算法原理与方法详解
物体识别与追踪算法原理与方法详解物体识别与追踪算法是计算机视觉领域中的重要研究内容,它涉及到计算机对图像或视频中的物体进行自动检测、识别和追踪的技术。这一技术在许多应用领域中都有着广泛的应用,如视频监控、智能交通、行人检测、无人驾驶等。一、物体识别算法原理正则化正交匹配追踪物体识别算法的目标是从图像或视频中自动检测和识别出感兴趣的物体。其主要原理是通过从输入图像中提取出的特征与预先训练好的分类器进...
mosse目标跟踪算法原理
mosse目标跟踪算法原理 MOSSE(Minimum Output Sum of Squared Error)目标跟踪算法是一种基于滤波器的目标跟踪算法,在计算机视觉领域中应用广泛。该算法旨在实现高速、高精度的目标跟踪,适用于不同场景和不同目标的跟踪任务。 MOSSE算法的原理可以分为两个部分:训练和跟踪。 一、MOS...
SIFT特征点提取与匹配
SIFT特征点提取与匹配SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征点提取与匹配是一种在计算机视觉领域广泛使用的图像特征提取和匹配算法。它由David G. Lowe于1999年提出,并在后续的研究中得到了改进和优化。关键点检测的目标是到一些具有局部极值的图像点。这里的局部极值是指该点所在位置的像素值在周围邻域中达到最大或最小值。为了实现尺度不变性,SIFT...
特征点匹配——SIFT算法详解
特征点匹配——SIFT算法详解SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)是一种用于在图像中寻关键点并进行匹配的算法。该算法由David Lowe在1999年发布,并且一直被广泛应用于计算机视觉领域。SIFT算法具有尺度不变性和旋转不变性,可以在不同的图像尺度和旋转角度下进行特征点的匹配。SIFT算法的主要步骤包括关键点检测、关键点描述和特征点匹配。关键点检测:...
步长自适应的前向后向匹配追踪算法
第33卷第11期2016年11月计算机应用与软件Computer Applications and SoftwareVoL33 No.11Nov.2016步长自适应的前向后向匹配追踪算法张松江周密张传林(暨南大学信息科学技术学院广东广州510000)摘要稀疏度自适应的匹配追踪算法(S A M P)是基于压缩感知理论的信号重建经典算法。针对稀疏度未知的信号重建,提出步长自适应的前向后向匹配追踪(A...
静定结构超静定结构不同
静定结构超静定结构不同 ...
beam4单元参数
beam4单元参数一、概述beam4是一种常用的梁单元模型,常用于有限元分析中模拟梁的弯曲和振动行为。本文档将介绍beam4单元参数的含义、取值和用法。二、参数介绍1.单元类型:beam4是一种梁单元,用于模拟梁的弯曲和振动行为。2.截面特性:该参数指定了梁的截面特性,包括截面的几何形状、材料属性等。3.初弯曲角度:初弯曲角度表示梁在初始状态下所受的弯曲角度。4.弹性模量:弹性模量是描述材料刚度的...
换算截面文档
换算截面在工程领域中,换算截面是一种用来方便比较不同形状截面尺寸的方法。换算截面是指将一个不规则的截面形状转换为一个等效的简单的几何形状,以便于进行计算和分析。1. 换算截面的定义换算截面是指将一个截面形状通过等效转换,转换为一个简单形状的截面尺寸,使得该简单形状的截面具有与原来不规则截面相同的截面积、截面惯性矩等重要几何特性。2. 换算截面的意义换算截面的使用可以简化计算和分析的复杂度。对于一些...
节点板尺寸怎么决定
节点板尺寸怎么决定钢结构节点板设计应根据结构的重要性、受力特点、荷载情况和工作环境等因素选用节点形式、材料与加工工艺。节点板设计应满足承载力极限状态要求,传力可靠,减少应力集中。节点板构造应符合结构计算假定,当构件在节点偏心相交时,尚应考虑局部弯矩的影响。构造复杂的重要节点应通过有限元分析确定其承载力,并宜进行试验验证。节点板构造应便于制作、运输、安装、维护,防止积水、积尘,并应采取防腐与防火措施...
工字形截面梁受压翼缘宽厚比限值公式
工字形截面梁受压翼缘宽厚比限值公式正则化宽厚比与板件截面关系根据钢结构设计规范《钢结构设计规范》,工字形截面梁受压翼缘宽厚比的限值公式为:(1)对于双立柱屈曲:λ = b/t ≤ λ1其中,λ为翼缘宽厚比,b为翼缘宽度,t为翼缘厚度,λ1为限值,根据不同的抗扭条件和钢材强度等级,可以查阅相应的抽象标准表格或公式来获取。(2)对于其他屈曲状态,如单立柱或所需考虑剪力变形的情况:λ = b/t ≤ λ...
构件宽厚比验算的计算公式
构件宽厚比验算的计算公式构件宽厚比验算是结构工程中非常重要的一项计算,它可以帮助工程师确定构件的受力情况,从而保证结构的安全性和稳定性。在进行构件宽厚比验算时,我们需要使用一些特定的计算公式,以确保计算的准确性和可靠性。本文将介绍构件宽厚比验算的计算公式及其应用。1. 构件宽厚比验算的基本原理。构件宽厚比验算是根据构件的宽度和厚度之比来评估其受力性能。宽厚比越大,构件在受力时的稳定性越差,容易发生...
隆阳区实验中学七年级数学上册第三章整式及其加减5探与表达规律教案新版...
5 探索与表达规律【知识与技能】会用代数式表示简单问题中的数量关系,能用合并同类项、去括号等法则验证所探索的规律.提高分析问题、解决问题的能力.【过程与方法】经历探索数量关系、运用符号表示规律、通过运算验证规律的过程,提高学生观察图形、探索规律的能力,培养创新意识,体会数形结合的数学思想方法.【情感态度】通过学生自己动手操作摸索出解决问题的规律,充分体现学生课堂主人翁精神,以积极热情的态度去面对学...
《第2课 自然语言描述算法》学历案-小学信息技术浙教版23五年级上册...
《自然语言描述算法》学历案(第一课时)一、学习主题本课的学习主题是“自然语言描述算法”,即让学生了解什么是算法、什么是自然语言描述的算法,以及如何在生活中和计算机程序中应用自然语言描述算法的基本原理。二、学习目标1. 理解算法的概念及其在信息技术中的应用。2. 掌握自然语言描述算法的基本原理和方法。3. 能够根据简单的问题,使用自然语言描述出基本的算法过程。4. 培养逻辑思维能力和创新能力,增强学...
医学影像识别技术的实验研究
医学影像识别技术的实验研究一、背景医学影像识别技术是医学领域中的一项重要技术。它可以通过对影像数据的处理和分析,提供医学诊断、等方面的帮助。而随着人工智能技术的不断发展,医学影像识别技术的应用也越来越广泛。二、医学影像识别技术的分类1. 图像分类技术图像分类技术主要通过对图像进行分类,实现对疾病、异常等特征的检测和诊断。例如,对于乳腺癌的检测,可以通过对乳腺摄影图像进行分析,实现对患者的诊断。...
人体肤区域的自适应模型分割方法
人体肤区域的自适应模型分割方法一、绪论1.1 研究背景和意义1.2 国内外研究现状1.3 研究内容与目的二、人体肤分割方法综述2.1 颜空间2.2 阈值分割2.3 基于图像区域的方法2.4 基于机器学习的方法三、人体肤自适应模型的建立3.1 数据集的构建与预处理3.2 颜空间的选择和特征提取3.3 模型的建立与训练四、基于自适应模型的人体肤分割4.1 预测人体肤区域的方法4.2 蒙版...
利用多层视觉网络模型进行图像局部特征表征的方法
利用多层视觉网络模型进行图像局部特征表征的方法1. 绪论1.1 研究背景1.2 研究意义1.3 国内外研究现状正则化研究背景和意义1.4 本文内容概述2. 多层视觉网络模型2.1 单层模型2.2 多层模型2.3 模型训练方法3. 图像局部特征表征方法3.1 SIFT算法3.2 SURF算法3.3 ORB算法3.4 Feature Fusion方法4. 实验方法与结果4.1 数据集介绍4.2 实验设...
大数据背景下基于PCA-DELM_的入侵检测研究
第 22卷第 12期2023年 12月Vol.22 No.12Dec.2023软件导刊Software Guide大数据背景下基于PCA-DELM的入侵检测研究王振东,王思如,王俊岭,李大海(江西理工大学信息工程学院,江西赣州 341000)摘要:恶意攻击类型及形式不断变化,攻击量逐渐增加,传统神经网络模型架构在提高模型精度、减少模型计算量、提高推理速度等方面起着重要作用,然而,传统模型架构搜索时...
开题报告范文基于人工智能的医学诊断辅助系统设计与优化
开题报告范文基于人工智能的医学诊断辅助系统设计与优化开题报告范文一、项目背景与意义人工智能技术的不断进步与发展为医学领域带来了许多新的机遇和挑战。在医学诊断方面,借助人工智能的算法和技术,可以有效提高医生的诊断准确度和效率,促进疾病的早期发现和。因此,本项目旨在设计与优化一种基于人工智能的医学诊断辅助系统,以帮助医生更好地进行诊断。二、研究目标与内容本项目的研究目标是开发一种能够实时分析医学图...
大数据中的机器学习算法优化和模型构建技术研究
大数据中的机器学习算法优化和模型构建技术研究随着信息时代的到来,数据的规模和速度呈指数级的增长,这也同时促进了大数据和人工智能技术的发展。在大数据背景下,机器学习算法成为了数据分析与建模的重要手段,其优化和构建技术研究也逐渐引起了广泛关注。正则化研究背景和意义一、机器学习中的优化方法在机器学习中,优化方法是指对某一目标函数进行最大或最小化的算法,常用的优化方法有梯度下降法、牛顿法和共轭梯度法等。针...
视频理解中的行为识别模型的解释和可靠性评估
视频理解中的行为识别模型的解释和可靠性评估第一章:引言1.1 研究背景近年来,随着智能技术的快速发展,视频理解在计算机视觉领域得到了广泛的应用。视频理解旨在通过分析视频中的动作和行为,从而实现对视频内容的理解和识别。其中,行为识别模型是视频理解的关键环节之一。本文将对行为识别模型进行解释,并对其可靠性进行评估。 1.2 问题陈述目前,视频理解中的行为识别模型在实际应用中存...
课题研究记录表
课题研究记录表正则化研究背景和意义一、引言课题研究记录表是记录研究过程及成果的重要工具,它可以帮助研究者系统地整理思路,把握研究方向,并且为后续的研究者提供可靠的参考。本文将介绍课题研究记录表的基本结构、内容及填写方法,以期为相关领域的研究者提供参考。二、课题研究记录表的基本结构课题研究记录表通常包括以下几部分:1、研究背景:介绍研究课题的背景信息,包括研究目的、意义、现状等。2、研究问题:明确研...
过滤器操作流程
过滤器操作流程在计算机领域,过滤器是一种常见的数据处理工具,用于筛选、转换或者处理输入的数据流。它可以在不改变原始数据源的情况下,通过对数据进行操作来获得所需的结果。本文将围绕过滤器的操作流程展开讨论,介绍过滤器的使用方法和常见的操作步骤。1. 确定过滤器类型在进行任何过滤器操作之前,首先需要确定所需的过滤器类型。过滤器可以根据不同的用途和功能进行分类,例如文本过滤器、图像过滤器、音频过滤器等。根...
过滤器的原理
过滤器的原理正则化过滤器 过滤器是一种广泛应用于各种领域的设备,它通过特定的原理和方法,对输入的信号、物质或信息进行筛选、分离或处理,从而达到过滤的效果。在工业生产、环境保护、通信技术等方面都有着重要的应用。那么,究竟什么是过滤器,它的原理又是什么呢?接下来,我们将详细介绍过滤器的原理。 首先,我们需要了解过滤器的分类。按照其工作原理和应用领域的...
过滤器实验报告范文
过滤器实验报告范文【实验报告】过滤器的应用与实验一、实验目的通过实践掌握过滤器的概念、工作原理和应用,了解过滤器在Web开发中的重要性和作用,掌握过滤器的使用方法。二、实验原理1.过滤器的概念过滤器是Java Web开发中一种重要的组件,用于在请求到达目标资源之前或者响应返回给客户端之前对请求和响应进行预处理或者后处理。过滤器可以拦截HTTP请求和响应,对其进行处理和转换,实现一些公共的功能。2....
粗制过滤器工作原理
粗制过滤器工作原理粗制过滤器是一种用于过滤大量数据的简单而快速的过滤器。它的工作原理通常包括以下几个步骤:1. 数据预处理:将输入的数据进行预处理,包括将数据转换为可识别的格式(如二进制),并提取出关键特征。2. 存储数据:粗制过滤器将预处理后的数据存储在内部的数据结构中,例如哈希表或位图。3. 过滤匹配:当新的数据到达时,粗制过滤器会对新数据进行相同的预处理,并在存储的数据中进行匹配查。正则化...
过滤的方法有几种
过滤的方法有几种 过滤方法有多种:正则化过滤器 1.关键词过滤:采用正则表达式进行关键词过滤,可以过滤掉文本中出现的指定的人名、电话等隐私信息; 2.多层审核过滤:首先把内容提交到一个过滤服务,过滤服务将内容分类和分析,过滤掉指定的非法、敏感信息;然后将内容提交到审核人员审核,审核人员再次过滤内容,以确保内容符合要求;&...
过滤器的操作原理
过滤器的操作原理过滤器是一种广泛应用于计算机领域的技术,其主要作用是根据特定的条件将输入数据进行筛选、转换或者去除不需要的部分。过滤器在各种领域有着重要的应用,包括图像处理、信号处理、数据清洗等。过滤器的操作原理可以概括为以下几个步骤:输入数据的获取、过滤条件的设定、过滤算法的执行和结果输出。首先,需要获取输入数据。输入数据可以是各种形式,比如文本、图像、音频、视频等。在获取输入数据的过程中,可能...
深入理解机器学习模型优化与调整原则
深入理解机器学习模型优化与调整原则机器学习模型优化与调整是指在训练机器学习模型的过程中,通过调整模型参数和优化算法,以提高模型的性能和准确性。本文将从模型优化的基本原则、调参方法、特征选择和模型融合等方面进行深入探讨。一、模型优化的基本原则1.简化模型:简化模型可以防止过拟合,提高模型的泛化能力。常见的简化模型的方法有降低模型复杂度、减少特征维度、增加正则化项等。2.特征预处理:对原始特征进行合理...
Shell脚本编写如何进行日志过滤和分析
Shell脚本编写如何进行日志过滤和分析一、概述日志是软件开发和系统运维中不可或缺的一部分,它可以记录软件运行过程中产生的信息,帮助我们追踪问题和分析数据。而Shell脚本是一种以文本方式编写的脚本语言,可以用来自动化执行多个命令,包括日志过滤和分析。本文将介绍如何使用Shell脚本进行日志过滤和分析的相关技巧和方法。二、日志过滤1. 文本查正则化过滤器Shell脚本可以使用grep命令来进行文...