矩阵
matlabrpy2tr,MATLAB坐标系变换之机器人工具箱系列(3)
matlabrpy2tr,MATLAB坐标系变换之机器⼈⼯具箱系列（3）1.前⾔：在机器⼈的应⽤中，可以使⽤不同的坐标系来定义机器⼈，传感器和其他物体的位置。通常，对象在三维空间中的位置可以通过位置和⽅向值指定。这些值有多个可能的表⽰形式应⽤于某些特定应⽤程序。平移和旋转是位置和⽅向的替代术语。Robotics System Toolbox机器⼈系统⼯具箱⽀持机器⼈中常⽤的表⽰形式，并允许您在它们...
matlab绘制sign函数,MATLAB的SymbolicMathToolbox详解
matlab绘制sign函数,MATLAB的SymbolicMathToolbox详解MATLAB 符号数学⼯具箱⼊门创建符号数字，变量和表达式创建符号数字创建符号变量创建符号表达式重复使⽤符号对象名创建符号函数创建符号矩阵使⽤存在的符号变量创建矩阵的同时⽣成元素tool工具箱创建元素为符号数字的矩阵符号计算符号表达式的微分符号表达式的积分解⽅程化简符号表达式符号表达式中的替换绘制符号函数⼊门创建...
matlabrotx函数,matlab中roboticstoolbox的函数解说学步园
matlabrotx函数,matlab中roboticstoolbox的函数解说学步园1. PUMA560的MATLAB仿真要建⽴PUMA560的机器⼈对象，⾸先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利⽤Robotics Toolbox⼯具箱中的link和robot 函数来建⽴PUMA560的机器⼈对象。其中link函数的调⽤格式：L = LINK([alpha A theta D])...
MATLABRoboticsToolbox常用函数简介
MATLABRoboticsToolbox常⽤函数简介这⼀节，就机器⼈⼯具箱中的⼀些常⽤的函数做⼀下简单的介绍。机器⼈⼯具箱在机器⼈建模、轨迹规划、控制、可视化仿真等⽅⾯给机器⼈的研究和学习提供便利条件，⼤⼤提⾼了研究和⼯作效率。在机器⼈⼯具箱中，类函数⾮常多，主要涉及到机器⼈建模、正运动学、逆运动学、动⼒学、逆动⼒学、雅克⽐、轨迹规划等。对于机器⼈建模，⽤到最重要的两个函数就是Link和Seri...
matlab中robotics-toolbox的函数解说
matlab中robotics toolbox的函数解说1. PUMA560的MATLAB仿真要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。其中link函数的调用格式：L = LINK([alpha A theta D])L =LINK([alpha A...
matlab中robotics toolbox的函数解说
matlab中robotics toolbox的函数解说 1. PUMA560的MATLAB仿真要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。其中link函数的调用格式：L = LINK([alpha A theta D]) &...
计算方法matlab
计算方法matlab 计算方法matlab是一种非常有用的工具，可以用于解决各种计算问题，包括矩阵计算、符号运算、数值求解等。在本文中，我们将分步骤阐述如何使用计算方法matlab进行计算。 1.安装matlab 首先，你需要从上下载matlab，并安装到你的电脑中。在安装过程中，你需要选择你的操作系统、硬件配置...
【RoboticsToolbox】MATLAB机器人工具箱使用教程
【RoboticsToolbox】MATLAB机器⼈⼯具箱使⽤教程MATLAB2020a+Robotics Toolbox v10.4，⼯具箱版本不同命令有差异。本⽂持续更新。参考：⽂章⽬录1. 位姿描述1.1 ⼆维空间位姿tool工具箱T =SE2(x, y, theta);% x、y为偏移量，theta为旋转⾓度trplot2(T);%画出T坐标系T =transl2(x, y);%纯平移变换...
c++ 斐波那契数列[矩阵乘法]
c++ 斐波那契数列[矩阵乘法]【原创版】c语言斐波那契数列1.斐波那契数列的定义和性质 2.C++语言的特点和应用 3.矩阵乘法的基本原理 4.利用矩阵乘法求解斐波那契数列的方法 5.示例代码和结果分析正文1.斐波那契数列的定义和性质斐波那契数列，又称黄金分割数列、因数数列，指的是这样一个数列：0、1、1、2、3、5、8、13、21、34、……。在...
矩阵快速幂求斐波那契数列c语言
矩阵快速幂求斐波那契数列c语言矩阵快速幂求解斐波那契数列——C语言实现斐波那契数列是一种经典的数学问题，在计算机领域中应用广泛。其定义是：第1项和第2项为1，第n项为前两项的和。即F(1)=1,F(2)=1, F(n)=F(n-1)+F(n-2)。在计算斐波那契数列时，最通用的方法是递归算法，但是该算法效率低下。当n变得较大时，递归算法的时间复杂度将指数级增长。为了提高计算效率，我们可以采用矩阵快...
matlab习题详解
实验二、矩阵的基本运算一、 问题已知矩阵A、B、b如下：应用Matlab软件进行矩阵输入及各种基本运算。二、 实验目的：熟悉Matlab软件中的关于矩阵运算的各种命令三、 预备知识1、 线性代数中的矩阵运算。2、 本实验所用的Matlab命令提示：（1）、矩阵输入格式：A=[a11, a12; a21, a22]；b=初始值：步长：终值；（2）、求A的转置：A'；（3）、求A加B：A+B；（4）、...
MATLAB课后题答案整理
第一章1.利用MATLAB的帮助功能分别查询inv、plot、max、round等函数的功能及用法。 Help+函数2.简述MATLAB的主要功能。 ①数值计算和符号计算功能。②绘图功能。③编程语言功能。④扩展功能。3.help命令和lookfor命令有何区别？ Help命令只搜索出那些与关键字完全匹配的结果，lookfor命令对搜索范围内的M文件进行关键字搜索，条件比较宽松。Lookfor命令只...
matlab的if,switch和try语句的用法举例
matlab的if，switch和try语句的⽤法举例if语句1.计算分段函数的值（1）采⽤双分⽀结构来实现，程序如下：%if语句双分⽀结构x=input('请输⼊x的值：');if x==10y=cos(x+1)+sqrt(x.^2+1);elsey=x*sqrt(x+sqrt(x));endy（2）采⽤单分⽀if语句来实现，程序如下：%if语句单分⽀结构x=input('请输⼊x的值：');i...
【整理】Matlab常用函数
【整理】Matlab常⽤函数第⼀篇：Matlab软件函数⼀、软件操作函数1）命令窗⼝函数：clc：清空命令窗⼝，使⽤向上箭头翻看命令。open：打开⽂件，⽂本⽂件（*.doc），可执⾏⽂件（*.exe），图形⽂件（*.fig），超⽂本⽂件（*.html，*.htm），MATLAB数据库⽂件（*.mat），simulink模型⽂件*.mdl），MATLAB p⽂件（*.p），PDF⽂件（*,pdf）...
原生JS实现扫雷(分析+代码实现)
原⽣JS实现扫雷（分析+代码实现）阅读这篇⽂章需要掌握的基础知识：Html5、CSS、JavaScript在线Demo：扫雷规则在写扫雷之前，我们先了解下它的游戏规则●扫雷是⼀个矩阵，地雷随机分布在⽅格上。●⽅格上的数字代表着这个⽅格所在的九宫格内有多少个地雷。●⽅格上的旗帜为玩家所作标记。●踩到地雷，游戏失败。●打开所有⾮雷⽅格，游戏胜利。功能实现思路分析矩阵的⽣成矩阵的⽣成有多种⽅式可以实现，...
JS实现简单的二维矩阵乘积运算
JS实现简单的⼆维矩阵乘积运算本⽂实例讲述了JS实现简单的⼆维矩阵乘积运算⽅法。分享给⼤家供⼤家参考，具体如下：Console控制台截图如下：(上图为输出结果直接上代码了(A矩阵可以乘以B矩阵的前提是A矩阵的列数等于B矩阵的⾏数)<!DOCTYPE html><html><head><title>demo</title></head...
js两数组相乘的命令
js两数组相乘的命令 JavaScript（JS）作为一种脚本语言，在开发网页和应用程序时都得到了广泛的应用。其中，数组是JS语言中最重要的数据类型之一，可以通过数组命令实现很多有用的功能。本文将围绕“JS两数组相乘的命令”展开探讨，帮助读者了解这个命令的使用和实现过程。 步骤一：理解数组相乘的概念 在数学中，两个矩阵相...
js双线性插值双三次插值法实现
js双线性插值双三次插值法实现js 双线性插值双三次插值法实现介绍在⽹页中利⽤canvas进⾏绘图时，遇到⼀个问题，原始的数据分辨率很⼩，⽽图⽚要放⼤到整个⽹页，所以需要把数据进⾏插值放⼤。学习了双线性插值和三次内插法插值，两种⽅式实现效果不同，都⽤js代码实现了⼀下，下⾯给⼤家分享⼀下双线性插值原理双线性插值即在x和y两个⽅向上，对数据各进⾏⼀次线性插值。原始数据的矩阵，即⼀个⼆维数组，⼤⼩为a...
又发现一款纯js开源电子表格Luckysheet
alt 冻结⾸⾏alt 合并单元格3. 筛选，基本的升序，降序，⽀持按颜⾊筛选，按条件过滤，按值过滤等alt 筛选4. 查替换，⽀持正则表达式匹配，整词匹配，区分⼤⼩写匹配多种⽅式alt 查5. 条件格式可以突出显⽰单元格规则，项⽬选取规则，数据条，⾊阶，图标集，还⽀持规则管理，新建⾃定义规则6. 新建批注，可以⼀键隐藏或者显⽰全部批注7. 数据透视表，拖拽操作满⾜⽇常数据分析需求alt 数据...
OpenCV 编程简介教程(中文版),Image Processing, C
Open Source Computer Vision Libraryintro.html#SECTION00040000000000000000blog.csdn/chenyusiyuan/archive/2010/01/26/5259060.aspx2.2 2、输入处理2.2.1 （1）处理鼠标事件:2.2.2 （2）处理键盘事件:2.2.3 （3）处理滑动条事件:3 三...
NOIP2020(第二十届)初赛普及组C语言试题及答案
NOIP2020（第二十届）初赛普及组C语言试题及答案 NOIP2020（第二十届）初赛普及组C语言试题及答案 第二十届全国青少年信息学奥林匹克联赛初赛 普及组C语言试题 竞赛 l 不得使用任何电子设备（如计算器、手机、电子词典等）或查阅任何书籍资料。 一、单项选择题（共20题，每题1.5分...
R语言数据类型与数据容器
R语⾔数据类型与数据容器R中的数据类型与存储⽅式以原⼦型向量为基础，通过改变其对应属性可以⽣成矩阵、列表和数据框等数据容器。下⾯将从原⼦型向量开始，揭⽰各个数据容器之间的内在联系，帮助⼤家更好地理解与使⽤R来存储与分析数据。个⼈的|||PurePlay 会不定期分享量化⾦融与R⼲货。⽬录1. 原⼦型向量2. 向量类型转换3. 属性attribute4. ⽇期和时间5. 因⼦factor6. 矩阵m...
计算机等级考试2级 Java-大题集
格式化DecimalFormat pre = new DecimalFormat(“”);JTextField output;output.setText(pre.format(result));Applet题1import java.applet.*import java.awt.Graphics;public class Java_1 extends Applet { ...
JavaAES加密解密工具--GUI、在线传输文件
JavaAES加密解密⼯具--GUI、在线传输⽂件原理对于任意长度的明⽂，AES⾸先对其进⾏分组，每组的长度为128位。分组之后将分别对每个128位的明⽂分组进⾏加密。对于每个128位长度的明⽂分组的加密过程如下：（1）将128位AES明⽂分组放⼊状态矩阵中。（2）AddRoundKey变换：对状态矩阵进⾏AddRoundKey变换，与膨胀后的密钥进⾏异或操作（密钥膨胀将在实验原理七中详细讨论）。...
Unity3D常用代码
GUI自适应屏幕public override void GUIDraw (){//开始缩放//先定义一个标准屏幕大小代码按照这个分辨率写，这里屏是800*480象素，GUI矩阵再乘以新的缩放矩阵实现GUI的缩放，GUI.matrix*=scaleMatrix; ScreenScaleUtil.BeginScreenScale ();//GUI代码//结束缩放ScreenScaleUt...
高等电力网络分析
《高等电力网络分析》—— IEEE30节点电力网络分析专 业：电力电子与电力传动同组成员：杨珊 宋晓英 孙长如导 师：王艳松 马文忠二〇一二年四月第一、二章第一部分： 本组选用IEEE30节点作为分析对象，首先，根据标准数据，画出电力网络图，如图1所示。然后根据网路图，本单元计算了网络的关联矩阵、节点导纳和节点阻抗矩阵以...
matlab打印文本txt数据
matlab打印⽂本txt数据⼀般在matlab中打印数据，肯定都是打印的矩阵⾥⾯的数据。这⾥随便设计⼀个矩阵数据A =[1,2,3;...4,5,6;...7,8,9;];1.基本打印流程1.1.读取数据fopen函数fid =fopen('','wt');后⾯再对该⽂件进⾏操作，都是对fid进⾏操作，⽂件名为。后⾯的wt是对于该⽂件的操作⽅式，本来是w，加个t是...
matlab英文词汇,matlab中常见英文词含义
matlab英⽂词汇,matlab中常见英⽂词含义sunbscript 下标row ⾏column 列layout 安排，布局pitfall 易犯的错误1、数组、向量和矩阵的区别？在matlab中，基本的数据单元式数组，⽽数组⼜被分为向量和矩阵两类。⼀维的数组被称为向量，⽽两位或更⾼维的被称作矩阵。数组的⼤⼩是由⾏列数所决定的。2、常⽤的数据输⼊⽅式(1)、在定义变量时直接输⼊数据。(2)、利⽤i...
迭代法实验报告_米瑞琪_图文
数值实验报告Ⅱ实验名称迭代法求解Poisson方程实验时间2016年 4 月 10 日姓名米瑞琪班级信息1303学号1309010304成绩一、实验目的，内容 1、理解并掌握三类迭代方法（Jacobi, Gauss-Siedel, SOR）迭代方法的构造原理； 2、了解矩阵在matlab中不同的存储方式会导致不同的计算效率，学会采用最高效的方式存储矩阵；&nb...
Matlab基础之矩阵循环
Matlab基础之矩阵循环纯⼩⽩零基础，⾮⼩⽩绕道，⽂档写的⽐较乱，将就着看吧。⼀、for循环for循环和c++的for循环还是有区别的，⽤起来简化很多。格式：for 。。。endexample1；创建⼀个10阶的：s = 10;H = zeros(s);for c = 1:sfor r = 1:sH(r,c) = 1/(r+c-1);endend数字求和：sum=0;for i=1:1:100s...
