利用模糊控制算法的系统鲁棒性研究1. 引言在现实世界中，许多系统都需要在不确定、模糊或者部分随机的环境中运作，例如，金融、航空、电力、交通等领域。在这些领域中，精确的建模和完整的参数信息往往难以获得，同时，也面临着各种干扰、噪声和非线性等问题。为了解决这些问题，模糊控制算法应运而生。模糊控制通过模糊化变量和规则，处理不确定和难以量化的信息，从而实现对系统的控制。但是，模糊控制算法本身也存在一些问题...

鲁棒控制理论与鲁棒性分析随着现代科技的飞速发展，控制理论也在不断进步和完善。其中，鲁棒控制理论及其分析方法成为了控制领域的重要研究方向。鲁棒控制理论可以有效应对系统中存在的不确定性和干扰，保证系统能够在各种工作条件下稳定运行。本文将介绍鲁棒控制理论及其分析方法的基本概念，并探讨其在工程领域中的应用。一、鲁棒控制理论的基本概念鲁棒控制理论是一种以应对系统不确定性和干扰为核心的控制理论。其目标是设计出...

鲁棒  鲁棒是Robust的音译，也就是健壮、强壮、坚定、粗野的意思。   鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳...

【参考文献】［1］Altman，E．，FinancialＲatios，Discriminate Analysis and the Prediction of Corporate Bankruptcy［J］．Journal of Finance，1968，23（4）：578 609［2］吴星泽．财务危机预警研究：存在问题与框架重构［J］．会计研究，2011，2：61 67，99［3］Tibshira...

SpringBoot常⽤注解@RestController@GetMapping@Resq。。。1、@Controllerspring framework guru@Controller ⽤来响应页⾯，表⽰当前的类为控制器。2、@RestController@RestController 是@ResponseBody和@Controller的结合表明当前类是控制器且返回的是⼀组数据，不是页⾯3、@...

Springfox与swagger的整合使⽤与关系⼀、前⾔让我们先理⼀下springfox与swagger的关系。swagger是⼀个流⾏的API开发框架，这个框架以“开放API声明”（OpenAPI Specification，OAS）为基础，对整个API的开发周期都提供了相应的解决⽅案，是⼀个⾮常庞⼤的项⽬（包括设计、编码和测试，⼏乎⽀持所有语⾔）。OAS本⾝是⼀个API规范，它⽤于描述⼀整套...

文章编号：1007-757X(2021)03-0004-03基于MVC的Web框架设计与应用亓雪冬，韩立峰(中国石油大学(华东)信息化建设处，山东青岛266580)摘要：MVC是一种重要的软件设计模式，研究了MVC设计模式的体系架构，介绍了模式-视图-控制器三部分的功能以及相互关系，提出了基于MVC的Web框架设计思路，设计开发了高效率、可扩展的轻量级Web框架。包括Web请求数据封装、控制器调度...

SpringMVC（三）控制器获取页⾯请求参数以及将控制器数据传递给页⾯和实现重定向的⽅式⾸先做好环境配置在l⾥进⾏配置  1.开启组件扫描  2.开启基于mvc的标注  3.配置试图处理器1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>2 <beans xmlns="www.springfr...

NCC控制器-集成技术摘要本部分为NCC控制器提供的硬件接口以及由Inscript软件提供的软件接口的概述。本文件给出了将NCC控制器同系统集成的方法。相关性硬件和固件NCC控制器设备（NCC1704B V2.1或更高）L固件（Inscript发行版本2.10.00或更高）软件和驱动器Inscript软件（Inscript发行版本2.10.00或更高）L设备驱动器（Inscript发行版本2.10...

KUKA机器人编程手册KUKA编程手册一、概述KUKAControlStudio是一个用于开发和运行程序的软件平台，它支持多种编程语言和接口，包括MC-Basic、C、Python、ROS等。KUKA ControlStudio可以在Windows或Linux操作系统上运行，可以通过网线或无线网络与控制器进行通信。KUKAControlStudio提供了一个图形化的用户界面，可以方便地创建、编辑、...

以下为方向盘转动的判断问题：（1）方向盘完全不动，请检查电源适配器有没有插好，出现此现象应检查以下（2、3、4点）（2）方向盘左右动一下，是电机信号线（4P线）有问题；（3）方向盘转动三圈，回中有偏离中心位置，是光栅板问题；（4）方向盘转动不够三圈，拔掉电源用手转动方向盘也有卡的现象，是定位器问题；1、问：为什么我的训练机点火其它功能都有，就是方向盘不能转左和转右呢？答：您好！请确认电源适配器是否...

(单项选择题) 1: 计算机系统中存贮器系统是指______。A: RAM存贮器B: ROM存贮器C: 主存贮器D: cache、主存贮器和外存贮器正确答案:(单项选择题) 2: 变址寻址方式中，操作数有效地址是______。A: 基址存放器内容加上形式地址（位移量）；B: 程序计数器内容加上形式地址；C: 变址存放器内容加上形式地址；D: 存放器内容加上形式地址。正确答案:(单项选择题) 3:...

ABB机器人操作手册(中文版)MODULE ModuleNamePROC ProcedureNameStatement1;Statement2;...ENDMODULE/ This is a single line comment/+ This is amulti-line comment +/num a := 10; / Assign 10 to variable aMove...

不用下载字体就可以为5.20版Prezi Desktop设置中文字体的方法之前在百度上各种搜索，由于Prezi版本不同，有说用msyh.swf的，有说用ttf格式的，有说用keg格式字体的。我也为这事情头疼了，因为swf和ttf我都尝试了发现不行，keg的格式不到。后来我反向想了一下，5.20版里既然有中文的Theme，那就表示这个中文的字体一定已经存在于软件自带的字体库中。于是我新建了一个Pr...

不用下载字体就可以为5.20版Prezi Desktop设置中文字体的方法之前在百度上各种搜索，由于Prezi版本不同，有说用msyh.swf的，有说用ttf格式的，有说用keg格式字体的。我也为这事情头疼了，因为swf和ttf我都尝试了发现不行，keg的格式不到。后来我反向想了一下，5.20版里既然有中文的Theme，那就表示这个中文的字体一定已经存在于软件自带的字体库中。于是我新建了一个Pr...

计算机上常用频率、带宽、容量等计算公式及常见问题大家经常听过主频、带宽、位宽等术语，这些名词无论是对于普通用户还是电脑城的“大忽悠”商家都是非常重要的，只不过普通用户很少深究具体情况而已。尤其是对于很多电脑初级用户而言，只要系统正常运行就可以了，也没必要费这个劲自己计算。如果可能了解一下或许更好，保证下次超频的时候不会一次把电压加到顶就可以了。字符串长度怎么求一、几个常用的频率、容量计算公式1、C...

ShopNC学习笔记一、目录结构：/ 根目录/admin 后台目录（目录名可更改）/api  API文件目录，存放ucenter、PHPWind、QQ互联、新浪微博、支付方式（支付宝，财付通、预存款等）和商品等API文件/cache 缓存文件目录/control 控制器目录（C）/data 常用公共数据（地区、发言表情等）/framewo...

专利名称：串行通信协议控制器、字节拆分电路及8b10b编码器专利类型：发明专利发明人：刘奇浩，孙晓宁，刘大铕，王运哲，赵阳申请号：CN201410711924.2申请日：20141201公开号：CN104467865A公开日：字符串数组怎么转成byte20150325专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种串行通信协议控制器，包括字节拆分电路和8b10b编码器，所述字节拆分电路接收总线数...

GPIO控制器驱动-gpio_chip在中，我们处理了GPIO lines。这些lines通过⼀个叫做GPIO控制器的特殊设备向系统开放。本章将逐步解释如何为这些设备编写驱动程序，因此包括以下主题:GPIO控制器驱动结构和数据结构GPIO控制器的Sysfs接⼝GPIO控制器在DT中的表⽰驱动架构和数据结构此类设备的驱动程序应提供以下内容:建⽴GPIO⽅向(输⼊输出)的⽅法。⽤于访问GPIO值的⽅法...

【2023年】福建省莆田市全国计算机等级考试数据库技术真题(含答案)学校:________ 班级:________ 姓名:________ 考号:________一、1.选择题(10题)1. 在文件系统中，文件的逻辑结构可分为两类，它们是______。A.流式文件和记录式文件 B.字符文件和二进制文件 C.程序文件和数据文件 D.内存文件和外存文件 2.对数据库并发操作有可能带来的问题包...

jfinal 传数组当参数摘要：1.JFinal 简介  2.传数组参数的解决方案  3.示例代码正文：【1.JFinal 简介】JFinal 是一款基于 Java 语言的 Web 开发框架，它具有简洁、快速、安全的特点。在 JFinal 中，开发者可以通过控制器（Controller）来处理 HTTP 请求，并返回响应结果。然而，在实际开发过程中，我们可能会遇到需要将数组作为...

swaggerwebapi控制器注释不显⽰swagger是webapi⽂档描述及调试⼯具，要在asp mvc中使⽤swagger，需要安装Swashbuckle.Core这个包，安装好后会在app_start中⽣成SwaggerConfig.cs⽂件，修改Register⽅法在⽂件中指定webapi项⽬⽣成的xml⽂件所在路径，详细配置请参考using System.Web.Http;us...

php实例计算 ThinkPHP6 模板计算公式在 ThinkPHP 6 中，模板中的计算公式可以直接写在模板文件中，使用双大括号 {{ }} 来包裹公式。例如，假设你有一个变量 $num，你想在模板中计算 $num 的平方，可以这样写：请注意，模板中的计算公式应该尽量简单明了，避免过于复杂的逻辑和大量的计算，以保持模板的清晰和可读性。对于复杂的逻辑和计算，建议在控制器或模型中处理后再传...

ci4 继承类获取当前的控制器和方法【原创版4篇】《ci4 继承类获取当前的控制器和方法》篇1在 CodeIgniter 4 中，如果你想从一个继承类中获取当前的控制器和方法，可以使用以下方法：1. 获取当前控制器实例：```php$current_controller = $this->request->getController();```其中，$this 表示当前控制器的实例。$...

codeIgniter框架基本结构分析【中级教程】【求精】1、index.php入口文件：1)指定CodeIgniter框架所在目录；2)定义APPPATH常量，指示应用程序文件根目录；3)载入codeigniter/CodeIgniter.php文件，启动框架。2、codeigniter/CodeIgniter.php文件：主要完成初始化CodeIgniter框架和启动应用程序两项工作。1)实例...

thinkphp路由原理ThinkPHP的路由原理是通过URL将请求转发到对应的控制器和方法上，实现了请求的分发和处理。具体来说，ThinkPHP的路由原理包括以下几个步骤：1. 定义路由规则：在路由配置文件中，可以定义各种路由规则，如普通路由、带参数的路由、正则匹配等。路由规则包括URL规则和路由地址，用于匹配URL并将其转发到对应的控制器和方法上。php实例代码教程2. 解析URL：当有请求访...

php实例代码教程开源PHP开发框架Yii全方位教程(2)控制器CController控制器是CController或者其子类的实例。控制器在用户请求应用时创建。控制器执行所请求的action，action通常加载必要的模型并渲染恰当的视图。最简单的action仅仅是一个控制器类方法，此方法的名字以action开始。控制器有默认的action。用户请求不能指定哪一个action执行时，将执行默认的...

ThinkPHP5的简单搭建和使⽤详解0X01 Thinkphp 的安装我这⾥选择的是使⽤ windows 下的 composer 进⾏安装，收下⾸先下载 composer 这个⼯具，安装完成以后进⼊我们想要创建项⽬的⽂件夹输⼊下⾯的命令composer create-project topthink/think tp5 dev-master --prefer-dist这样就会在当前⽬录下形成⼀个...

thinkphp5URL和路由的功能详解与实例前⾯的话本⽂将详细介绍thinkphp5URL和路由URL访问ThinkPHP采⽤单⼀⼊⼝模式访问应⽤，对应⽤的所有请求都定向到应⽤的⼊⼝⽂件，系统会从URL参数中解析当前请求的模块、控制器和操作，下⾯是⼀个标准的URL访问格式：domainName/index.php/模块/控制器/操作其中index.php就称之为应⽤的⼊⼝⽂件（注意...

thinkphp invoke 实例 -回复ThinkPHP是一款基于PHP开发的开源框架，被广泛应用于Web应用开发领域。它具有强大的功能和易于使用的特性，使得开发者可以更高效地构建稳定可靠的应用程序。其中一个重要的功能是ThinkPHP的invoke特性，下面将详细介绍并示例演示如何使用thinkphp invoke。首先，我们需要了解什么是invoke。在PHP中，invoke是一种特殊的方...