Turtlebot3+ubuntu20.04+ROSnoetic环境搭建使⽤turtlebot3 burger进⾏实验，PC机已经安装好了ubuntu20.04环境PC端安装ROS noetic安装源sudo sh -c 'echo "deb /ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sour...

Ubuntu查看java安装路径Ubuntu 19.04 amd641、安装 javasudo apt install openjdk-8-jdk查看 java 版本信息java -version-- java 安装成功。2. 查看路径which javaubuntu vim命令ls -l /usr/bin/java 看看这是否是个软连接，出这个软连接指向的路径ls -l /usr/bin/ja...

1、安装配置Xming ServerXming是一个Microsoft Windows平台上免费的X window Server，可以方便地实现在Windows中运行Linux应用程序，本实验中主要用于解决Ubuntu虚拟机中不能输入中文、及没有图形界面的问题。在www.filecluster/downloads/Xming.html下载Xming-6-9-0-31...

nmcli是NetworkManager的命令行工具，可以用于管理网络连接和配置。在CentOS 7中，可以使用以下命令来安装nmcli：sudo yum install network-manager nmcli安装完成后，可以使用以下命令来列出可用的网络连接：nmcli con show可以使用以下命令来连接到一个网络：nmcli con add con-name <connection...

CentOS7防⽕墙（firewall）的操作命令CentOS7 防⽕墙（firewall）的操作命令安装：yum install firewalld1、firewalld的基本使⽤启动： systemctl start firewalld查看状态： systemctl status firewalld禁⽤，禁⽌开机启动： systemctl disable firewalldcentos7没有v...

CentOS6修改远程端口号1. 修改 vi /etc/ssh/sshd_config新加端口222222. 修改firewall配置centos7没有vim命令Firewall添加想要修改的ssh端口firewall-cmd --zone=public --add-port=22222/tcp --permanent3. 重启firewall-cmd --reload4. 查看添加端口是否成功，...

    1、版本信息平台版本：VMware WorkStation 11.1.2系统版本：Red Hat EnterpriseLinux 5.4安装包：rhel-server-5.4-i386-dvd.iso2 配置步骤2.1 设置VMNet8VMnet1是host-only模式，即选择使用VMnet1的话就相当于VMware给你提供了一个虚拟交换机，仅将虚拟机和本地系统连接...

CentOS8中安装Xrdp 服务实现远程桌⾯连接开⼼⼀刻幽默笑话：实验室来了个漂亮的⼩师妹，我搭讪问：“请问贵姓？”师妹说：“免贵，姓潘。”我⾼兴地说：“我们⼋百年前是⼀家啊，我姓武！”然后，⼩师妹低头红脸⾛了，再也不理我了。我在使⽤linux 系统时，⼀般是使⽤ssh 远程连接使⽤，但是有时候需要有图形化界⾯⽀持，虽然有的ssh 连接⼯具也可以展⽰图形化界⾯，但是我还是想⽤类似于windows...

SSH端⼝转发详解及实例⼀、SSH端⼝转发简介  SSH会⾃动加密和解密所有SSH客户端与服务端之间的⽹络数据。但是，SSH还能够将其他TCP端⼝的⽹络数据通SSH链接来转发，并且⾃动提供了相应的加密及解密服务。这⼀过程也被叫做"隧道"（tunneling），这是因为SSH为其他TCP链接提供了⼀个安全的通道来进⾏传输⽽得名。例如，Telnet ，SMTP ，LDAP这些TCP应⽤均能够...

CentOS7.4ifconfig,ipss,nmcli,nmtui，配置⽂件修改ip信息⽤法CentOS 7.4 ifconfig, ip/ss, nmcli, nmtui, 配置⽂件修改ip信息⽤法CentOS 7.4 中, ⽹卡命名⽅式发⽣改变, 可预测功能命名:⽹卡简要名称组成格式:前缀en: ethernetwl:wlan  //⽆线局域⽹设备ww:wwan  &n...

CentOS服务器端如何配置SSH远程连接安装好了CentOS 6.4，想让它作为一个服务器，可以让Windows 7电脑远程登录。那么CentOS服务器端如何配置SSH远程连接呢?接下来大家跟着店铺一起来了解一下CentOS服务器端配置SSH远程连接的解决方法吧。CentOS服务器端配置SSH远程连接方法1.配置IP#setupcentos vim命令选择 NetWork configurati...

Centos 安装geventcentos安装gevent要比windows安装gevent复杂一点步骤：1、确认Python版本不低于2.72、安装gcc、zlib、zlib-devel、libevent#yum install gcc              防止安装python时出现错误#yum install zli...

解决CentOS7安装完毕后无法连接wifi安装好了CentOS7却发现无法连接wifi！症状是这样的：在图形界面中点击开启wifi，结果每次一点开就立马变成关闭状态，并且wifi列表空无一物。。网上搜索了半天，下面贴出我的解决过程，希望对大家有用。CentOS7在安装完毕的时候是默认没有激活网卡的，所以必须在命令行中手动激活网卡。如下:[root@localhost /]# cd /etc/sy...

centos7系统配置记录SFTP操作⽇志1、修改ssh配置[root@elk-node2 ~]# vim /etc/ssh/sshd_config⼤概132⾏把下⾯这个句注释掉#Subsystem      sftp    /usr/libexec/openssh/sftp-server添加以下内容Subsystem sftp /usr/lib...

Centos7开启SSH服务在虚拟机（Vmware Workstation）下，安装了CentOS7，现在想通过SSH⼯具连接虚拟机中的CentOS71、⾸先，要确保CentOS7安装了  openssh-server，在终端中输⼊  yum list installed | grep openssh-server此处显⽰已经安装了  openssh-server，如...

Vsftpd配置（Centos7）6.1、Vsftpd介绍：⽤于上传图⽚和使⽤ FTP 协议访问图⽚服务器。解决分布式环境的图⽚访问问题，使⽤vsftpd对图⽚做统⼀管理。vsftpd 是“very secure FTP daemon”的缩写，安全性是它的⼀个最⼤的特点。vsftpd 是⼀个在 UNIX 类操作系统上运⾏的服务的名字，它可以运⾏在诸如 Linux、BSD、Solaris、 HP-U...

yum源配置的三种⽅法（⼀）yum源概述  yum需要⼀个yum库，也就是yum源。默认情况下，CentOS就有⼀个yum源。在/pos.d/⽬录下有⼀些默认的配置⽂件（可以将这些⽂件移到/opt下，或者直接在pos.d/下重命名）。  ⾸先要⼀个yum库（源），然后确保本地有⼀个客户端（yum这个命令就是客户端），由yum程序去连接服务器。连...

presto用法    Presto是一种开源的分布式SQL查询引擎，它能够快速运行超大规模的数据查询，适用于处理PB级甚至EB级的数据集。Presto支持标准的SQL语法、丰富的数据源以及强大的连接能力，可以轻松地连接Hadoop、Hive、MySQL、PostgreSQL、Cassandra和MongoDB等数据源，同时还支持多个数据源的关联查询。   ...

1、Linux如何挂载windows下的共享目录  ‘{print $1″.”$2″.”$3″.”$4″.”}’ | sort |uniq -c | sort -nr | head-54、如何查看/var/log目录下的文件数ls /var/log/ -1R | grep “-” | wc -l5、如何查看Linux系统每个ip的连接数netstat -n | awk ‘/^tcp/ {...

在linux下安装vim的命令linux配置vncserver，并⽤vncviewer连接server做过Linux运维的朋友都知道，我们⼀般很少直接与服务器接触。都是通过终端来连接处理⼀些事物。本⼈常⽤的终端有图形界⾯的是vnc viewer还有命令⾏界⾯xshell，当然各有千秋，喜欢使⽤哪个都可以。下⾯简单介绍⼀下，使⽤vncserver 连接Linux的操作步骤。1.Linux安装 vnc...

如何在macOS终端中连接和管理远程服务器在macOS终端中连接和管理远程服务器在日常的工作中，连接和管理远程服务器是程序员和系统管理员必备的技能。而在macOS操作系统中，使用终端来连接和管理远程服务器是一种高效且常用的方式。本文将介绍如何在macOS终端中连接和管理远程服务器，并提供一些实用的技巧和建议。一、连接远程服务器在macOS终端中连接远程服务器，我们通常使用SSH协议。SSH（Sec...

Linuxcentos7常⽤命令记录1：Linux centos7 常⽤命令记录1：1.在/opt⽬录下创建bdp/bw/day02⽬录,⽤⼀条命令创建# mkdir -p bdp/bw/day022、切换到day02⽬录下，创建⼀个⽂档，⽤vim编辑器添加任意⼗⾏数据并保存退出# &#   （ i/o 进⼊编辑...

笔记本开wifi热点笔记本开WiFi热点在当今数字化的世界中，笔记本电脑已经成为人们生活中必不可少的工具之一。除了满足人们日常的办公、学习和娱乐需求外，笔记本电脑还能轻松地将其无线网络连接共享给其他设备，如手机、平板电脑等。这是通过将笔记本电脑转换为WiFi热点来实现的。本文将向您介绍如何将笔记本电脑开启WiFi热点功能，以及使用Windows和Mac操作系统的方法。一、在Windows笔记本上开...

苹果电脑怎么连接wifi苹果下拉菜单怎么设置苹果电脑连接Wi-Fi的步骤如下：1. 在电脑的任务栏上方到并点击Wi-Fi图标（通常是扇形或弧形的无线信号图标）。2. 当下拉菜单弹出时，显示可用的Wi-Fi网络列表。3. 在列表中到并点击您要连接的Wi-Fi网络名称。4. 如果需要输入密码，请在弹出的密码输入框中输入Wi-Fi网络的密码。5. 点击连接按钮。6. 等待电脑与Wi-Fi网络建立连接...

Mac系统中的网络设置快速连接到互联网在Mac系统中，网络设置是连接到互联网的关键步骤。正确地设置网络可以帮助我们快速连接到互联网，以便畅享各种在线资源和服务。本文将介绍Mac系统中的网络设置方法，以帮助读者快速连接到互联网。一、以太网连接设置以太网连接是指通过网线将Mac电脑与路由器或者调制解调器相连，这种连接方式通常更加稳定和快速。以下是设置以太网连接的步骤：1. 将Mac电脑与路由器或者调制...

ipad无法连接到itunes store应该怎么办苹果下拉菜单怎么设置ipad有时候会无法连接到itunes store，这时候该怎么办呢?下面由店铺为你整理了ipad无法连接到itunes store应该怎么办相关方法，希望对你有帮助!ipad无法连接itunes store解决方法如下用USB线连接ipad和电脑，然后先让ipad进行同步检查itunes账号已经对此台电脑授权，如果没有，则按...

如何在Mac操作系统中断开无线网络连接Mac操作系统提供了简便的方法来断开无线网络连接。无论是要切换到其他网络连接，还是为了节省电量，断开无线网络连接都是一个非常有用的功能。下面将介绍在Mac操作系统中如何断开无线网络连接。苹果下拉菜单怎么设置方法一：使用菜单栏Mac操作系统的菜单栏提供了快速的无线网络连接控制。您可以按照以下步骤断开无线网络连接：1. 在菜单栏的右上方，您会看到一个Wi-Fi图标...

如何在Mac上创建WiFi热点在今天的无线网络时代，WiFi 热点已成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。它不仅可以为我们提供便捷的上网方式，还可以将网络信号扩展到更远的范围。作为一款运行OS X操作系统的电脑，Mac可以轻松创建WiFi热点，以便其他设备连接。本文将向您介绍如何在Mac上创建WiFi热点。步骤一：确认硬件和操作系统要求在创建WiFi热点之前，我们首先需要确保您的Mac 笔记本或台...

如何在Mac系统中设置网络共享在Mac系统中设置网络共享Mac系统提供了便捷的网络共享功能，使您可以与其他设备共享网络连接。无论是在家庭、办公室还是任何其他场所，设置网络共享可以帮助多个设备同时访问互联网。下面将介绍如何在Mac系统中设置网络共享。步骤一：打开系统偏好设置首先，在Mac菜单栏中单击苹果图标，然后选择“系统偏好设置”。在弹出的窗口中，到并点击“共享”选项。步骤二：选择Interne...

Mac系统的网络设置与连接技巧Mac系统是一款功能强大的操作系统，网络设置和连接是使用Mac电脑的基本操作之一。在本文中，将介绍一些Mac系统的网络设置和连接技巧，帮助您更好地配置和优化您的网络连接。一、Wi-Fi网络设置1. 打开系统偏好设置：点击屏幕左上角的苹果图标，选择“系统偏好设置”。2. 进入网络设置：在系统偏好设置窗口中，点击“网络”图标。3. 选择Wi-Fi选项：在网络设置窗口左侧列...