最短路径法的说明与实施最短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题，旨在寻图（由结点和路径组成的）中两结点之间的最短路径。如何用matlab将已知点连线最短路径不仅仅指一般地理意义上的距离最短，还可以引申到其它的度量，如时间、费用、线路容量等等。相应地，最短路径问题就成为最快路径问题、最低费用问题等。对于单源点的最短路径问题，一般采用经典的最...

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码基本思路是：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动...

一、介绍Lattice planner是一种在无人车领域常用的路径规划算法。它以栅格（lattice）的方式来表示车辆可能的路径，然后利用这些栅格来生成最佳的路径。Matlab作为一种强大的数学计算工具，也可以用来编写Lattice planner的例程，以便研究人员和工程师可以快速验证算法的正确性和性能。二、Lattice planner算法原理1. 栅格表示法Lattice planner使用...

js 加密路径参数    近年来，由于隐私安全问题的不断涌现，对于网络数据的加密保护已经越来越受到了人们的关注。在Web开发中，常常会涉及到加密URL参数的需求，比如在一些Web应用程序中，需要对传输的一些关键信息进行加密，以免被恶意攻击者拦截篡改。 在JavaScript中，有很多加密方式可以使用，如Base64、RSA、AES等。在本文中，我们将重点讨论JS如何对路径参数进...

SpringDataREST+JPA，打造史上最简单的RESTFulAPI万能接⼝!1、前⾔1、REST 是最近⼏年⾮常流⾏的的 API 设计规范，它简洁并且有层次，能基于HTTP、URL、XML以及HTML这些现有的⼴泛流⾏的协议和标准。2、在REST中，资源是由URL来指定的，对资源的增删改查操作可以通过HTTP协议提供的GET、POST、PUT、DELETE等⽅法来实现。3、使⽤REST可以...

SpringBoot前后端参数传递⽅式总结前⾔： 因为总是需要使⽤不同的参数传递⽅式，所以特地来总结⼀下SpringBoot中常⽤的参数的绑定⽅式，给有需要的朋友查阅。SpringBoot参数传递注意：虽然Restful风格很流⾏，但是⼤部分还是主要是GET和POST的内容，所以这⾥只是列举GET和POST请求为例。 ⽽且，⽆论怎么样的花样传参，它都是符合上⾯这个报⽂结构的！正所谓：万变不离其宗嘛...

SpringBoot各种Controller写法最近玩SpingBoot，以下是⼀些Controller的各种写法本⽂我们将分为四部分：1、Controller的类型(传统的 和 REST）2、路由（Routes）3、如何接收数据4、Controller⽰例Controller 类型你也许每天都在使⽤Spring ，但你知道controller有⼏种类型吗？其实controller是有两种的，⼀种...

Springboot前端thymeleafhtml页⾯js,css相对路径引⽤问题解决Springboot前端thymeleaf html页⾯js,css相对路径引⽤问题解决怕你们没⼼思全部看完，直接把解决⽅案放在最开头吧!springboot结构第⼀种⽅案:<!-- 第⼀种⽅式:<base> 标签为页⾯上的所有链接规定默认地址或默认⽬标，然后你的css或js或src原来是怎么样...

springboot⽀持jsp并传参springboot本⾝并不⽀持jsp，官⽅建议不使⽤jsp，⽽是将资源模板或静态⽂件放在resource下的static和template的⽂件夹下；故要使⽤jsp，就需要引⼊⼀些包，使⽤tomcat来⽀持jsp；1、l先修改打包⽅式为war包，默认的是jar包导⼊以下⼏个jar包，<!-- ⽀持jsp --><dependenc...

springboot项⽬，mybatis⽇志打印配置项⽬结构如下：如果要显⽰ mybatis ⽇志，需要配置 dao 接⼝类（⽐如说 PaymentDao.java ）所在的 包名路径 即可。具体如下：# mybatis ⽇志打印logging:level:springboot结构st.demo.dao: DEBUG如果有多个包要配置⽇志，如下：# mybatis ⽇志打印loggin...

运⾏console.png可以看到我们的页⾯并没有被到，那么原因是什么，难道我们的Demo有问题，答案当然不是了。是因为IDEA⾃⾝编译运⾏时处理出现的这个问题。那么具体原因出在哪呢。我通过Debugger的⽅式对应之前的SpringMVC的Demo发现了问题。主要问题就是SpringMVC和Springboot两个demo在运⾏时的上下⽂也就是 ApplicationContext 对应的路径...

SpringBoot中配置Web静态资源路径——详解介绍： 本⽂章主要针对web项⽬中的两个问题进⾏详细解析介绍：1- 页⾯跳转404，即controller转发⽆法跳转页⾯问题；2- 静态资源⽂件路径问题。项⽬⼯具： Intelij Idea, JDK1.8, SpringBoot 2.1.3正⽂：准备⼯作：通过Idea创建⼀个SpringBoot-web项⽬，此过程不做赘述，创建完成后项⽬结构...

springBoot启动后http：localhost：8080地址⽆法访问代码结构：代码内容：1 @RestController2public class HelloWordRestImpl implements HelloWordRest{34    @Autowired5public HelloWordService helloWordService;6springbo...

Springboot集成ureport2报表插件最近在项⽬中需要⽤到报表功能，要求能灵活配置，⽽不是每次要⽣成报表都要写代码。调研了⽹上各种报表插件，发现各有千秋，但是最适合java项⽬的还是UReport2这个报表框架，我们项⽬后台框架是基于SpringBoot、SpringCloud框架搭建的微服务架构，下⾯介绍⼀下如何在Springboot架构中引⼊ureport2。⼀．基础配置1、我的sp...

SpringBoot中配置Web静态资源路径的⽅法介绍：本⽂章主要针对web项⽬中的两个问题进⾏详细解析介绍：1- 页⾯跳转404，即controller转发⽆法跳转页⾯问题；2- 静态资源⽂件路径问题。项⽬⼯具： Intelij Idea, JDK1.8, SpringBoot 2.1.3正⽂：准备⼯作：通过Idea创建⼀个SpringBoot-web项⽬，此过程不做赘述，创建完成后项⽬结构如下...

SpringBoot校园导航图后台代码实现⼀、前⾔数据结构课设写⼀个校园导航图，正好舍友会安卓，于是我就⽤SpringBoot和他合作写了⼀个前后端交互的项⽬，由于时间之后3天，所以就没有加⼀些⽤户模块、权限模块，也就简单实现了景点信息、路径信息的增删改查。⼆、所需技术SpringBoot搭建项⽬的整体框架景点数据、路径数据采⽤MySQL数据库查询数据添加缓存使⽤Redis数据库DAO层使⽤MyB...

Springboot+Springmvc实现⽂件的上传和下载（附源码）在系统中实现⽂件上传下载的⽅式挺多，⽐如通过IO流的⽅式，通过springmvc的⽅式等等。综合⽐较，后⼀种性能更⾼。今天我们就在springboot环境中来实现⼀下。⽂件上传第⼀步：新建⼀个springboot项⽬。第⼆步：新建FileController、SpringmvcfileApplication、upload.jsp...

在SpringBoot快捷地读取⽂件内容的若⼲种⽅式引⾔： 在Spring Boot构建的项⽬中，在某些情况下，需要⾃⾏去读取项⽬中的某些⽂件内容，那该如何以⼀种轻快简单的⽅式读取⽂件内容呢？基于ApplicationContext读取在Spring Bean中获取ApplicationContext引⽤的⽅式：@Componentpublic class MyBean implement App...

springcloudalibaba完整实现（五）整合swagger2忙着⼯作，所以这段时间博客就搁置了，多线程也还没有继续往下，慢慢来吧，不断学习的过程才是快乐充实的。本章主要整合swagger2，话不多说，开始搞事情swagger2⾸先说明下什么是swagger2，作⽤是什么？我们现在做java开发，由于前端的出现，导致我们越来越专注于后端（依稀还记得曾经前后端不分离，啥都⼲的情况）前后端分...

Web服务首页篡改Apache HTTP Server是最流行的开放源码WEB服务器系统之一，它是由Apache Group开发、发布并支持的。Apache HTTP Server支持静态编译及动态模块加载2种方式，在其某些特定版本中的动态模块存在缓冲区溢出漏洞，攻击者会利用此漏洞达到对WEB服务器进行攻击或执行指定程序的目的。实验目的∙ 通过本实验使读者了解WEB服务器的安全漏洞以增强安全意识。...

驴友必备：Google earth 使用教程风铃 QQ：25216680一、 下载安装官方下载地址：le/earth/index.html下载后按提示完成安装。二、 浏览使用1. 侧栏工具视图● 点击【视图】->【侧栏】打上勾，出现左边的工作侧栏。● 展开侧栏【我的位置】，可查看当前已经标注的地址、路径等● 展开侧栏【图层】下面的各个叠加图层，可以查看相...

linuxccurl乱码,curl获取结果乱码的解决⽅法之CURLOPT_ENCODING。。。对于SSH框架的选择选择框架:SSH 对于Web开发来说,SSH框架可以提⾼开发效率，还可以⽅便需求的变更以及对后期维护⽅⾯更容易操作.SSH也是⽬前稍微流⾏的Web开发框架. 选择框架描述: ⾸先说明⼀下SSH并不是⼀ ...QTSingleApplication使⽤笔记linq 的Distinct...

Hyperledgerfabric1.4安装步骤Ubuntu Linux  环境为例⼦ 分析安装步骤：本⽂以Ubuntu Linux⼀ 、安装依赖⼯具1.1 安装 git安装 git ⼯具使⽤如下命令：$ sudo apt install git1.2 安装 cURL安装 cURL 使⽤如下命令：$ sudo apt install curl1.3 安装 Docker查看系统是否已经安装...

Dreamweaver MX考试样卷1. 下面关于New Style（新样式）对话框的说法错误的是：□ A. 可以选择Make Custom Style（自定义样式）□ B. 可以选择Redefine HTML Tag（HTML 标签样式）□ C. 你可以选择Use CSS Selector（CSS 给定的选择用样式）□ D. 在样式表中自定义的样式元素不可以在整个HTML 中被调用2. HTML...

在IDEA中对HDFS进⾏操作在IDEA中使⽤JavaAPI对Hadoop进⾏操作简介在本期博客中，笔者会详细的介绍⾃⼰通过IDEA开发⼯具使⽤Java API接⼝对Hadoop的HDFS⽂件系统进⾏操作，其中包括安装Hadoop 在Windows的环境配置，以及通过IDEA创建Maven项⽬并配置相关⽂件。⼀、 Java API相关的简单介绍功能描述通过Java API我们可以在Windows系...

JAVA集成开发环境----IntellijIDEA操作总结IDEA 全称 IntelliJ IDEA，是款优秀的 java语⾔开发的集成环境。本⽂是对 IDEA 中常⽤配置的整理。开始前需先准备环境，并激活。本⽂基于：IntelliJ IDEA 2020.3.1（Ultimate Edition）注意IDEA 中没有⼯作空间 workspace 这个概念，IDEA 的设置分两类：默认配置 VS...

IDEA配置Play项⽬详细教程IDEA⼯具添加Play项⽬教程IDEA⼯具添加Play项⽬教程之前⽤到Play这个框架的时候，往往是使⽤Eclipse⼯具进⾏开发，但是由于eclipse的使⽤舒适度实在⽐IDEA差⼀些（个⼈习惯⽤IDEA），所以尝试着在IDEA⾥引⼊Play框架项⽬第⼀步：⽣成IDEA项⽬在项⽬路径打开命令⾏，输⼊play指令⽣成IDEA项⽬（⽽不是eclipse项⽬）第⼆步：...

MacM1安卓模拟器推荐android模拟点击  经历了很多波折，试了好多模拟器，终于到⼀款可⽤的安卓模拟器，虽然只是预览版，但是对我来说已经够⽤了！（安装软件使⽤，不是游戏软件）赶紧来分享⼀下！  因为安装了Windows虚拟机，所以尝试了雷电模拟器、腾讯⼿游模拟器、mumu模拟器等Windows应⽤，都是不能正常运⾏的，安装成功⽆法打开软件！  Mac版的也看了...

AndroidStudio实现设备截屏通过Android Studio可以实现对虚拟器和真机的截屏。1 对模拟器的截屏可以通过虚拟器的“Take screenshot”实现截屏1.1默认⽅式截屏Android Studio虚拟机启动后，在其右侧有⼯具栏，其中有⼀个照相机图标的按键，叫做“Take screenshot”，如图1所⽰。图1 “Take screenshot”点击该按键后，虚拟机的截屏...

解决Androidstudio模拟器启动失败的问题我⾃⼰在使⽤的过程中遇见的问题，百度了很久才到合适的⽅法。android模拟点击报错如下：Emulator: emulator: ERROR: Unknown AVD name [Nexus_5X_API_29_x86], use -list-avds to see valid list.我看见的解决⽅法有3个：1、重新创建⼀个模拟器，此⽅法对...