轮腿
北京理工大学-新型轮腿式机器人
新型轮腿式机器人刘祎玮 牛锴 吴帆 梁冠豪 王禛（北京理工大学机电学院，北京100081，中国）摘要：设计与研制了一种新型小尺寸、轻体重、多用途的轮腿式机器人。该机器人集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点，可在复杂地形条件下以多种行进步态和多种运动方式完成特殊的机动任务。在对该机器人功能特点和运动要求进行详尽分析的基础上，结合抽象仿生学的原理，阐述了仿生步态的实现方法，开发了上...
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