采用光电旋转码盘对步进电机进行定位作者：何国华来源：《中国新通信》2014年第10期        【摘要】 由于光电码盘具有分辨率高、响应速度快、体积小、输出稳定、耐恶劣环境等特点，所以在电机伺服控制系统中得到了广泛应用。本文介绍了如何采用光电旋转码盘对步进电机的位置进行定位以及如何解决因系统的不完善性及使用和维护不当造成的问题。   ...

51单片机智能小车红外避障+测速程序源代码、电路原理图、电路器件表智能小车一边做红外避障运动，一边测速并将智能小车的速度显示在液晶屏上。智能小车红外避障运动的原理如下：红外线具有反射特性，红外发射管发出红外线，经物体反射后被红外接收管接收。但距离不同，反射率不同。如果距离太远红外发射管发出的红外线不能被接收管接收到，就认为智能小车前方没有障碍物。当智能小车左边和右边都没有感应到障碍物，智能小车前进...

51单片机智能小车红外循迹+测速程序源代码、电路原理图、电路器件表智能小车一边做循迹运动，一边测速并将智能小车的速度显示在液晶屏上。智能小车循迹运动原理如下：红外线有反射特性，对不同颜物体反射量不一样。对白物体，红外线反射量会多一点，红外收发管电压输出会高一点；对黑物体，红外线反射减少，红外收发管电压输出也低。红外收发管输出电压信号输入到LM393与电位器电压输出进行比较（电压大小可以通过调...

51单片机智能小车显示行驶速度+行驶时间+行驶距离程序源代码、电路原理图、电路器件表测速模块测速码盘智能小车显示行驶速度+行驶时间+行驶距离的基本原理是：在智能小车测速的基础上，先利用定时器得出智能小车行驶的时间，再利用公式距离=速度×时间得出智能小车的行驶距离。并将智能小车的行驶速度，行驶时间和行驶距离显示在液晶屏上。智能小车测速需要用到测速模块。下图测速模块的实物图：在智能小车进行测速时，测速...

四川大学网络教育学院实践课程报告实践课程便码器和译码器校外学习中心广东肇庆职业学校奥鹏学习中心专业电气工程及其自动化层次专升本年级          0809学生姓名吴凤仪学号aDH1082jg0042011年  8  月  01  日一、实验目的1.掌握二进制编码器的逻辑功能及编码方法。2.掌握译码器的逻...