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KUKA机器人编程手册[2]
KUKA机器人编程手册KUKA编程手册一、系统简介1.1 系统组成本体：由机械臂、电动机、传感器、电缆等组成，负责执行物理运动。控制柜：包含电源模块、驱动模块、控制模块、通信模块等，负责控制和监测的运行状态。操作面板：提供了一个触摸屏和一些按键，用于与进行交互和操作。外部设备：根据不同的应用场景，可以连接一些外部设备，如工具、传送带、视觉系统等，以实现更复杂的功能。1.2 操作系统实时内核：负责处...
KUKA机器人编程手册[3]
KUKA机器人编程手册KUKA编程手册一、概述采用模块化设计，可根据不同的应用需求选择不同的型号、负载、工作半径和控制柜等组件。采用先进的控制技术，可实现多种运动模式，如点对点运动、连续路径运动、外部轴运动等。采用灵便的编程方式，可通过手持式操作装置（KUKA smartPAD）、PC软件（KUKA.ControlStudio）或者自定义接口（KUKA.PC .API）进行编程。采用标准化的通信协...
