欧拉角
人脸姿态估计(计算欧拉角)
人脸姿态估计（计算欧拉角）人脸姿态估计是计算机视觉领域中的一个重要任务，旨在通过分析人脸图像并估计人脸的姿态信息。姿态信息通常由欧拉角表示，包括俯仰角、偏航角和翻滚角。这些角度描述了头部的旋转和倾斜角度，可以被广泛应用于人机交互、虚拟现实技术、人脸识别等领域。在人脸姿态估计任务中，首先需要从输入的人脸图像中检测出人脸的位置和关键点信息。目前常用的方法是通过深度学习模型，如人脸检测器和关键点检测器，...
matlab 姿态四元数
matlab 姿态四元数姿态四元数（Quaternion），是一种用于描述旋转姿态的数学工具。在3D图形学、航空航天、机器人学等领域都有广泛的应用。本文将逐步回答关于姿态四元数的问题。一、什么是姿态四元数？姿态四元数是一种复数扩展的数学工具，由4个实部为零的数所构成。每个四元数可以表示为q = a + bi + cj + dk，其中a、b、c、d为实数，i、j、k为虚数单位。这里的虚数单位有特定的...
