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枪块

FANUC弧焊TORCHMATE功能步骤

枪块焊丝机器人使用安装
2024-01-12 23:22:06

TORCHMATE功能Torch Mate是一种成本低、方便实用的自动调整TCP的一种解决方案。使用Torch Mate能够自动补偿由于焊颈弯曲或导电嘴磨损导致的TCP不准。Torch Mate的操作原理类似touch sensing，在焊丝上应用一个电压，当焊丝接触Torch Mate对块时，产生一个输入信号。Torch Mate只补偿x, y, z方向的变化，而不会对角度的变化w, p,...

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