敲完
slam14讲对于3rdparty的使用
slam14讲对于3rdparty的使⽤slam14讲对于3rdparty的使⽤slam14讲对于3rdparty的使⽤(包含Sophus,Pangolin,g2o,DBow3,ceres-solver)本⼈菜鸟⼀枚,使⽤的Ubuntu系统版本为 16.04 ,使⽤的是⾼翔博⼠提供的模板类Sophus库(基于模板的Sophus库和Eigen⼀样,仅含头⽂件没有源⽂件)。如下⼀顿操作:1 cd So...
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