软件研发中的测试驱动开发与单元测试在软件研发过程中，测试驱动开发（Test-Driven Development，TDD）和单元测试是两个重要的概念。它们不仅有助于提高软件的质量和稳定性，还能促进团队协作和开发效率。本文将对测试驱动开发与单元测试进行深入探讨，并介绍它们在软件研发中的应用。一、测试驱动开发简介测试驱动开发是一种开发方法论，它要求在编写实际代码之前，先编写测试代码。测试代码定义了软件...

测试驱动开发的好处和实践方法测试驱动开发（Test-Driven Development，TDD）是一种软件开发方法论，其核心概念是在编写代码之前先编写测试代码，并且在开发过程中持续运行这些测试代码。TDD 提倡在开发过程中积极进行测试，以确保代码的质量和功能的正确性。本文将详细介绍测试驱动开发的好处以及相关的实践方法。持续集成的概念好处：1. 提高代码质量：测试驱动开发注重代码质量，通过编写测试...

架构驱动开发从设计到实现的无缝衔接在软件开发中，架构驱动开发（Architecture Driven Development，ADD）是一种采用先设计架构再进行代码编写的开发方法。与传统的开发模式相比，架构驱动开发在项目初期就关注系统的整体结构，从而确保设计和实现的无缝衔接。本文将探讨架构驱动开发的核心概念、流程和具体实施步骤，以期帮助读者理解和应用这一开发方法。一、架构驱动开发的核心概念1.1...

《嵌入式系统》考试试卷及答案A.B.S0E.1152008 用命令dd if=/dev/zero of=ramdisk_img bs=1k count=8192创建的ramdisk_img其空间大小为多少？( )A.8M bitB.8M byteC.1k bitD.1k byte9 以下哪个不是Linux进程的状态：（）A. TASK_ZOMBIEB. TASK_INTERR...

352019年9月总第321期ISSN1672-1438CN11-4994/T安卓类课程组案例驱动教学过程的探索—基于厦门理工学院软件工程学院的教学改革实践谢奇峰厦门理工学院软件工程学院  福建厦门  361024摘  要：安卓类的课程更新快，内容涉及面广，难度大，联系实际紧密，常见的大学教育理论多于实践的教学方式并不适合安卓类课程。基于安卓类课程组案例驱动教学改革...

android系统架构图及各层介绍此技术⽂档主要是从基础了解系统，便于对以后开发形成⼀些基本应⽤架构。的系统架构采⽤了分层架构的思想，如图1所⽰。从上层到底层共包括四层，分别是应⽤程序程序层、应⽤框架层、系统库和Android运⾏时和内核。图1：Android系统架构图每层功能简要介绍如下：⼀应⽤程序层该层提供⼀些核⼼应⽤程序包，例如电⼦邮件、短信、⽇历、地图、浏览器和联系⼈管理等。同时，开发者可...

Google官⽅提供的Android系统的四层架构图安卓app开发用什么框架Telephony Manager ⼿机底层功能管理模块，可⽤于获取⼿机串号或者调⽤短信功能Pacakage Manager Android系统内的包管理模块，负责管理安装的应⽤程序。XMPP Service ⽤于主持XMPP协议的服务，⽐如与Google Talk通信等三、类库层：主要由类库 Libraries 和And...

BSP，bootloalder，BIOS区别Drew在这里按照自己的理解来解释一下BSP（ Board Support Package),仅供参考：  BSP是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的B...

初识安卓系统1安卓系统1.1安卓系统简介安卓系统（Android） 是一种由 Google 公司和开放手机联盟领导及开发的操作系统，主要用于移动设备，如智能手机和平板电脑。它是基于开放源代码的 Linux 内核构建的，并且提供了一套丰富的应用程序接口 (API，Application Program Interface，计算机和应用程序之间交互所使用的一套标准，是两者之间信息传输和发送指令的媒介。...

unity3d animationUnity3D笔记——数据驱动模型之bvh动作数据驱动3D模型跳舞Unity3D笔记——数据驱动模型之bvh动作数据驱动3D模型跳舞话说这个⽅⾯的东西真是要命啊。。。最⼤的问题是。。。不会⽤unity3d。。。。实际上，bvh是不能直接在unity3D⾥⾯使⽤，需要转成bvh。怎么转呢？这个就需要 MotionBuilder 这个软件，步骤如下：1、打开Motio...

电机最大静止nm是什么意思摘要：一、电机基本概念回顾二、nm单位的含义及应用三、电机最大静止nm的重要性四、如何理解和应用电机最大静止nm参数五、实例分析正文：电机是电气能源转化为机械能的重要设备，广泛应用于各类机械设备和电子产品中。在电机的技术参数中，有一个名为“最大静止nm”的指标，它表示电机在静止状态下所能承受的最大扭矩。这个指标在电机选型和应用中具有很高的实用价值，下面我们就来详细解析一下...

Linux驱动试题笔试题：1参考答案：字符设备是指存取时没有缓存的设备，大多数字符设备只能顺序读写。比如鼠标、键盘、声卡。块设备的读写则都有缓存来支持，只能以块为单位进行读写，并且块设备必须能够随机存取(random access)，即不管块处于设备的什么地方都可以对它进行读写，字符设备则没有这个要求。比如硬盘、U盘、SD卡。2、参考答案：查看驱动中的打印信息用dmesg命令。查看内核中字符设备和...

第一阶段  Linux系统管理与编程基础1. 嵌入式系统概述 2. Linux介绍 2. Linux定制安装 3. Linux命令详解1. Linux系统管理 2. Shell 编程 3. Shell 编程综合实例-qcd1. GCC程序编译 2. GDB程序调试 3. Makefile 工程管理第二阶段  应用程序设计1.  Linux文件编程（系统调用） ...

Linux下V4L2编程小结一．设置采集方式，格式 常用命令标志打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …) __THROW;__fd：设备的ID，例如刚才用open函数打开视频...

MAC 命令行大全OSX 的文件系统OSX 采用的Unix文件系统，所有文件都挂在跟目录 / 下面，所以不在要有Windows 下的盘符概念。你在桌面上看到的硬盘都挂在 /Volumes 下。比如接上个叫做 USBHD的移动硬盘，桌面上会显示出一个硬盘图标，它实际在哪里呢？在终端里执行 ls /Volumes/USBHD, 看看显示出的是不是这个移动硬盘的内容。根目录位置是 / 核心 Mach_k...

c#连接mysql实⽤⼯具类今天学习了c#连接MySQL，和我想得⼀样，与Java的基本⼀致。由于之前⼀直⽤Java与MySQL配合使⽤，所以，我将c#与Java的⼀些相同点做出如下⽐较：Java中有***********************Class.forName("sql.cj.jdbc.Driver");//加载JDBC驱动在c#中没有Java中有*************...

使⽤kettle⼯具遇到的问题汇总及解决⽅案问题1是    执⾏./spoon.sh报错问题2是    测试数据库连接性报错问题3是    在使⽤kettle导⼊数据过程中报错问题1-1执⾏./spoon.sh报如下错误xlib:connection to "0.0"refused by serverxlib:No protocol...

Linux设备驱动程序学习（0）－Hello, world！模块Linux设备驱动程序学习（0）－Hello, world！模块 一个学习Linux设备驱动程序都会碰到的第一个例程：#include <linux/init.h>#include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int h...

linux驱动模块（多⽂件）的makefile实现⽅式1常⽤于编写，调试阶段。驱动源码的⽂件夹位置独⽴⾃由，只要在中指定好Linux内核源码的路径。⽅式2常⽤于最后集成阶段，在调试基本完成后，可以将驱动源代码⽂件（夹）放置在Linux内核源码的driver/xxx/的相应路径中，修改本层和上层的Makefile和KConfig⽂件，并重新make menuconfig内核，可以在Menu中选中新加...

makefile的注释#TAGET代表应⽤程序TARGET          = test_xxx#交叉编译连前缀CROSS_COMPILE  = arm-linux-#交叉编译⼯具arm-linux-gccCC              = $(CROSS_COMP...

树莓派驱动makefile编写外部环境编译：ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := lseKDIR := /rk3288/raspberry/linux  #树莓派内核源码⽬录all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=/tools/arm-bcm2708/a...

力士乐伺服参数设置摘s parameter 要：文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。 数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。拥有...

主要技术参数轨距：1435mm最小通过半径：200m车钩中心距：22850mm总长：26750mm宽度（在转移工地运转时的最大宽度）：3130mm距轨面高度：4350mm转向架中心销距离：14300mm定距：3400mm轴距：1350mm自重：55t最大允许总重量（施工现场）约：150t作业自走行速度：零轴驱动物料运输车：0km/h(适用于三轴零驱转向架)二轴驱动物料运输车：0~2.5km/h(适...

力士乐伺服参数设置2010年12月24日 星期五 上午 08:33摘 要：文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。 数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品...

基于嵌入式的故障诊断专家系统驱动程序设计 电子设备的故障诊断系统大多采用由传感器、工业PC、工业以太网、远程专家组成的诊断模式。现有诊断现场仪器众多、连接复杂，使得系统可靠性和稳定性难以得到保证。另一方面，要求诊断人员具备专业知识，其中包括各类传感器的固定、连接与信号处理，难以实现“现场无人，远程诊断”目标。因此有必要从现有的硬件和软件组成模式的角度出发，探索一种新的诊断系统组成模式。本文设计了基...

基于嵌入式操作系统的机器人驱动控制模型算法设计随着机器人技术的发展和进步，嵌入式操作系统在机器人控制系统中的应用变得越来越广泛。嵌入式操作系统可以提供实时性能和低延迟，并且具有较小的内存占用和较低的功耗，非常适合用于机器人控制。本文将基于嵌入式操作系统设计一种机器人驱动控制模型算法。首先，我们需要选择一个适合的嵌入式操作系统作为基础。常见的嵌入式操作系统有FreeRTOS、uC/OS-II、μCl...

Linux培训实施计划表一、Arm+Linux培训课程安排表二、培训时间：2天三、讲师介绍1、李家凯：工学硕士，曾任某公司高级研发经理，4年嵌入式培训讲师经验，8年Linux平台工作经验，有多个大型Linux平台项目开发和管理经验，曾主持开发了基于arm+linux的电子消费终端、POS交易终端、列车运行状态监控系统、电站绝缘子污秽监测系统（自然科学基金项目）等大型嵌入式项目。精通Linux下的C...

电子工程师培训课程课程主题实训内容实训目标Linux开发环境、开发规范培训课时:2天Unix开发环境Unix系统原理、Unix C开发环境、Unix常用文件目录管理命令与网络命令能使用并管理Unix操作系统，建立并熟悉Unix /Linux C开发环境。嵌入式开发语言课时: 11天标准C开发数据类型,操纵语句,自定义数据类型,模块化程序设计,指针熟练掌握c基础语法，函数的编写与调用标准C库C的常用...

一、选择题1-4: D  C  D  B 评分标准：每题5分，共20分二、填空题1. module_init(  foo_init    );module_exit(  foo_exit    );2. make –C  /usr/local/linux-2.6.x   ...

嵌入式Linux系统中图片解码和显示的多屏切换方法在嵌入式Linux系统中，图形界面的显示和切换是非常重要的功能。对于涉及到图片解码和显示的应用程序来说，实现多屏切换是必不可少的。本文将介绍嵌入式Linux系统中图片解码和显示的多屏切换方法。一、引言随着嵌入式系统的发展，对于图形界面的需求越来越高。在一些涉及到图片解码和显示的应用中，如数字相框、广告屏幕等，需要实现多屏切换来展示不同的图片内容。本...