驱动轮
gazebo仿真时在加入差分运动插件后没有cmd_vel话题
gazebo仿真时在加⼊差分运动插件后没有cmd_vel话题⼀、问题描述：gazebo仿真时在加⼊差分运动插件后没有cmd_vel话题joes@joes:~/jiao/ROS_Project$ roslaunch ros23_urdf02_gazebo demo03_gazebo_ logging to /home/joes/.ros/log/6cceca6e-4837-...
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