第37卷第3期自动化学报Vol.37,No.3 2011年3月ACTA AUTOMATICA SINICA March,2011基于H∞范数优化的干扰观测器的鲁棒设计尹正男1苏剑波1刘艳涛1摘要研究干扰观测器的鲁棒优化设计方法，应用H∞范数定义干扰观测器的优化性能评价函数，把低通滤波器的设计问题转换为H∞闭环回路成形问题.通过适当处理相对阶次条件等约束，把带有约束的回路成形问题转换成无约束的H∞标...

模糊控制系统的鲁棒性分析正则化项鲁棒性模糊控制系统，在各个领域中广泛应用，它能够处理模糊的输入和输出，同时也适应了系统的不确定性。然而，由于外部扰动、模糊集合的定义和系统动态的改变等因素的存在，模糊控制系统的鲁棒性成为一个重要的研究问题。鲁棒性是指系统能够在外部扰动和模型误差的情况下仍然保持稳定和良好的性能。对于模糊控制系统而言，鲁棒性分析旨在研究系统在不确定条件下的稳定性和性能保持情况。下面将介...

模糊控制的鲁棒性分析模糊控制是一种能够克服系统非线性和不确定性的控制方法，其应用广泛且效果显著。然而，由于系统的不确定性和外界干扰的存在，模糊控制在实际应用中往往会面临鲁棒性的挑战。因此，以下将对模糊控制的鲁棒性进行分析。1. 鲁棒性的概念鲁棒性是指控制系统对于参数变化、不确定性和外界扰动的抵抗能力。一个鲁棒的控制系统能够在存在不确定性的情况下，仍能保持稳定的性能。2. 鲁棒性问题在模糊控制中，鲁...

鲁棒性的优化分子设计及应用在分子设计和化学领域中，鲁棒性的优化设计正逐渐成为热门话题。鲁棒性是指分子结构的稳定性和耐久性，即在不同条件下分子的性质保持不变。因此，鲁棒性设计使得分子的性质更加可靠和可控，从而促进分子在计算机辅助药物设计、催化反应和材料科学等领域的应用。鲁棒性分子设计的挑战传统的分子设计在设计过程中通常会将分子的性质设定为目标，并采用模拟方法优化设计。然而，这种设计方式容易在复杂的环...

鲁棒  鲁棒是Robust的音译，也就是健壮、强壮、坚定、粗野的意思。   鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳...

《现代设计方法》  （总分100分）一、单项选择题（每小题1.5分，共27分）1. 函数222123132()25263F x x x x x x x =+++-+存在（  B ）。A ．极大值B ．极小值C ．无极值        D.ABC 都不对2．已知Z 属于标准正态分布，那么累积分布函数()Z Φ与()Z Φ-之间的关系为（C&...

•并联机构自由度计算方法概述•并联机构自由度计算的人工智能方法基础•基于神经网络的并联机构自由度计算方法•基于支持向量机的并联机构自由度计算方法•基于决策树的并联机构自由度计算方法目•基于随机森林的并联机构自由度计算方法录并联机构定义与特点自由度计算是并联机构设计和分析的基础，有助于了解机构的运动特性、动力学行为和操作能力。自由度计算对于并联机构的运动学和动力学分析、控制策略制定以及优化设计等方面...

第１６卷第１１期计算机集成制造系统Ｖｏｌ．１６Ｎｏ．１１２　０　１　０年１１月Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｎｏｖ．２　０　１　０文章编号：１００６－５９１１（２０１０）１１－２３２１－０６收稿日期：２０１０－０６－１２；修订日期：２０１０－０７－１７。Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　１２Ｊｕｎｅ　２０１０；ａｃｃｅｐｔｅｄ　１７Ｊｕｌｙ　２０１０．集成ＴＲ...

2006年用户年会论文运用ANSYS Workbench快速优化设计陈杰[中国船舶重工集团第七一○研究所，443003]正则化工具箱[ 摘要 ] 从易用性和高效性来说AWE下的DesignXplorer/VT模块为优化设计提供了一个几乎完美的方案，CAD模型需改进的设计变量可以传递到AWE环境下，并且在DesignXplorer/VT下设定好约束条件及设计目标后，可以高度自动化的实现优化设计并返回...

systemverilog条件约束摘要：一、SystemVerilog简介二、条件约束的概念三、SystemVerilog中的条件约束类型    1.内置约束    2.用户自定义约束四、条件约束的语法与使用方法    1.内置约束的语法与使用方法    2.用户自定义约束的语法与使用方法五、条件约束在实际应用中的优势...

数据库设计中的范式和反范式的优缺点在数据库设计中，范式（Normalization）和反范式（Denormalization）是两种不同的设计策略，它们分别针对数据库中数据的组织和存储方式，具有各自的优点和缺点。本文将就范式和反范式的优缺点进行探讨。一、范式（Normalization）范式是一种规范化的数据库设计方式，旨在减少数据冗余和数据修改异常的发生。范式化设计通过将数据库表拆分成更小的关系...

01_CodeV设计基础Code V是一款用于光学设计和仿真的软件工具，广泛应用于光学系统的设计和优化。它提供了一种直观的界面，使得用户可以快速建立光学系统的模型，并通过模拟和优化来改进其性能。本文将介绍Code V的设计基础，包括其基本原理、功能特点以及应用领域。Code V的设计基础可以追溯到20世纪70年代，当时它是由美国Optical Research Associates（ORA）公司开...

System Verilog是一种硬件描述语言（HDL），它可以帮助工程师进行硬件设计和验证。正则表达式是一种强大的文本匹配工具，它在System Verilog中也有着重要的应用。本文将重点介绍System Verilog中正则表达式的用法和相关知识。一、System Verilog简介1. System Verilog是一种在Verilog基础上增加了许多新特性的HDL。它不仅可以用于硬件设计...

xxxx学院毕业设计论文题目：基于单片机和FPGA的位同步信号提取专业班级：电子信息工程学生姓名：学号：完成日期：指导教师：评阅教师：2006 年6月湖南工程学院应用技术学院毕业设计(论文)诚信承诺书本人慎重承诺和声明：所撰写的《基于单片机和FPGA的位同步信号提取》是在指导老师的指导下自主完成，文中所有引文或引用数据、图表均已注解说明来源，本人愿意为由此引起的后果承担责任。设计(论文)的研究成果...

误差模型 路径跟踪 matlab    在路径跟踪中，误差模型是非常重要的一个概念。在Matlab中，我们可以使用各种方法来建立和分析误差模型。首先，让我们来看一下路径跟踪中的误差模型是什么意思。    路径跟踪是指在移动机器人或者无人机等自主系统中，系统如何跟踪预先规划好的路径。误差模型则是描述了实际运动中的误差来源和误差的影响。这些误差可能来自于传感器的...

电子科学与技术毕业论文题目耐宇航恶劣环境的大电流高密度立体柔性互连技术宇航二次电源真空热学环境试验温度场特点及影响研究陀螺马达三相方波电源技术研究宇航用DC/DC模块三维组装技术研究X射线荧光微区扫描成像系统开发脉冲激光沉积氧化镓薄膜的光电特性及相关器件的研究高速SerDes电路中电荷泵锁相环技术的研究某电动方程式赛车整车控制策略研究与验证基于VBA的时间间隔测量技术研究大规模MIMO系统的线性传...

正则化与稀疏Sparse Unmixing of Hyperspectral Image Based on Low-rank Reconstruction and TV Regularization 作者： 徐盈盈[1]；黎建华[1]作者机构： [1]台州学院电子与信息工程学院，浙江临海317000出版物刊名： 台州学院学报页码： 1-8页年卷期： 2020年 第6期主题词： 高光谱影像；稀疏解混...

pkpm中钢柱平面内长细比超限的解决方法下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢！本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注！Download tips: This d...

cass道路设计参数超高要输入左负右正【原创实用版】一、引言  二、CASS 道路设计参数的超高设置  1.左负右正的输入方式  2.超高参数的含义和作用  三、CASS 道路设计参数超高的实际应用  四、结论正则化长细比超限怎么调整正文一、引言随着我国城市化进程的加速，道路建设在国民经济发展中的作用日益突出。道路设计参数的合理设置对于保障道路安全...

正则化长细比超限怎么调整长细比和宽厚比限值长细比和宽厚比是指一个物体在长度和宽度（或厚度）方面的比值。根据具体应用和行业标准的要求，长细比和宽厚比具有不同的限值。例如，在建筑结构设计中，一般要求长细比不超过某个限值，以确保结构的稳定性和抗倾覆性。一般来说，建筑结构中的柱子长细比应该控制在10-30之间，梁的长细比应该控制在15-40之间。超过这些范围的长细比可能会导致结构不稳定或抗倾覆能力差。在机...

拉杆长细比限值    什么是拉杆长细比限值？它是一种特定的几何形状特性指标，可用来描述拉杆（梯形、圆形或异形）的外形。拉杆长细比限值是一种快速而有效的测量方法，可以检测拉杆是否在规定范围内，也可以预测拉杆的机械特性。拉杆长细比限值通常定义为长度与粗细的比值，例如1.5:1或2:1，其中长度指的是拉杆的厚度或直径，粗细指的是拉杆的宽度或半径。有时，拉杆长细比限值也可以用来描述拉杆...

5. 系统设计* 陶氏化学公司商标 FILMTEC  膜 • FilmTec 公司是陶氏化学公司的全资子公司目录5-1 设计导则说明....................................................................................................................................

 第一章  基本功能与限制 1.1  结构大师简介 1.2  主要功能 1.3  使用限制 1.4  工作界面 第二章  运行环境 第三章  结构 第四章  构件 第五章  边界 第六章  荷载&nb...

ZEMAX的基本像差控制与优化公安部第一研究所许正光ZEMAX已经成为光学设计人员最常用的工具软件了。光学设计中，描述和控制一个光学系统的初级像差结构，通常使用轴上球差、轴向差、彗差、场曲、畸变、垂轴差、像散等像差参数。当我们企图更为详细的描述和控制轴外指定视场、指定光束的像差结构时，常常会使用轴外宽光束球差、彗差和细光束场曲等三个像差参数。然而，ZEMAX并不能像SOD88那样直接引用相对应...

试论建筑结构设计中抗震性能化设计要点摘  要：我国常规建筑的抗震设计是基于承载力和刚度的设计方法，以小震为设计为基础，通过地震力的调整系数和各种抗震构造措施来保证中震和大震的抗震性能来实现“小震不坏，中震可修，大震不倒”的三水准抗震设防目标。但对于特别重要的建筑或者特别不规则的建筑这类复杂的结构会对结构设计提出更高的要求。抗震性能化设计可以通过计算及构造等抗震性能化设计手段，提高建筑抗震...

钢结构设计中的变形问题【摘要】钢结构受载后的行为和其变形在许多方面的联系，具体体现在内力计算的初始变形、二阶分析的考虑、构造和构件细部变形等的影响以及其结构的变形能力要求等各个方面。通常谈到结构的变形，设计人员往往想到的只是简单地屋盖桁架的挠度是否过大，或者是框架柱顶的侧移是否太大等问题。这些问题都是正常使用极限状态等常见问题。事实上，承载力和变形也存在着关联。由于钢结构的不断发展，其变形问题对结...

超详细的钢结构设计全流程解析随着钢结构应用的急剧增长，结构形式日益丰富，不同的结构体系和截面特性的钢结构，其结构延性差异较大，为贯彻国家提出的“鼓励用钢、合理用钢”的经济政策，根据现行《建筑抗震设计规范》GB50011（简称“抗规”）及《构筑物抗震设计规范》GB50191规定的抗震设计原则，针对钢结构特点，《钢结构设计标准》GB50017-2017（简称“新钢标”）增加了钢结构的抗震性能设计内容。...

高超声速飞行器控制方法概述经过近三十年的努力，人们对非线性系统控制问题的研究取得突破性的进展，形成一系列有效的设计方法。对于高超声速飞行器机身发动机一体化结构所具有的高非线性、强藕合性以及复杂的飞行环境所带来的不确定性，几乎所有的先进控制方法都或多或少的在高超声速器的飞行控制系统设计中有所应用。通常采用的控制方法主要包括增益预置、反馈线性化方法、变结构控制、鲁棒自适应控制、模糊自适应控制等方法。(...

即学即练（共3题）1.【单选题】关系代数运算是以（ ）为基础的运算。A．关系运算B．谓词演算C．集合运算D．代数运算在常用的正则化计算方法中 属于答案：C2．【单选题】假设有关系R和S，在下列的关系运算中，（ ）运算不要求：“R和S具有相同的元数，且它们的对应属性的数据类型也相同”。A．R∩SB．R∪SC．R－SD．R×S答案：D3．【单选题】假设有关系R和S，关系代数表达式R－（R－S）表示的是...

软件开发实习报告：AI与智能系统设计一、引言软件开发实习是我大学生涯中非常重要的一段经历。这次实习使我有机会学习和应用人工智能（AI）与智能系统设计方面的知识。本报告将对我在实习过程中所参与的项目进行总结和分析，并探讨AI在智能系统设计中的应用。二、实习项目介绍我参与的实习项目是开发一个基于AI的智能垃圾分类识别系统。该系统旨在利用AI技术识别物体图片中的垃圾并进行分类，以帮助人们更方便地进行垃圾...