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升降舵

APM飞控源码分析

控制空速飞机高度油门目标进行升降舵
2024-01-18 12:08:33

APM飞控系统介绍  APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，能够支持固定翼，直升机，3轴，4轴，6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。  APM飞控系统主要结构和功能组成功能飞控主芯片Atmega1280/2560主控芯片PPM解码芯片Atmega168/328负责监视模式通道的pwm信号监测，以便在手动模式和其他模式之间进行切换。提高系统安全惯性测量单元双轴陀螺，单轴...

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