⼆.路径规划---⼆维路径规划实车实现---gmapping+amcl+map_serve。。。专栏系列⽂章如下：本次实验是利⽤gmapping只使⽤⼆维点云进⾏建图，利⽤move_base进⾏规划。后期需要写⼀个三维点云实时转换栅格地图包（包可以实现选择性转换输出三维栅格和2.5-D⾼程栅格、⼆维栅格地图），进⾏gmapping 的功能替换就⾏，⾥程计就不⽤改，3D-SLAM的⾥程计直接可以拿来...

Log4j⽇志配置详解1、log4j⽇志简介Log4j由三个重要的组件构成：⽇志信息的优先级(Logger)，⽇志信息的输出⽬的地(Appender)，⽇志信息的输出格式(Layout)。⽇志信息的级别分为四级，优先级从⾼到低有DEBUG、INFO、WARN、ERROR，⽤来指定这条⽇志信息的重要程度；⽇志信息的输出⽬的地指定了⽇志将打印到控制台还是⽂件中；⽇志信息的输出格式则控制了⽇志信息的显⽰...

c#动态编译，⾃⼰做了个c#脚本管理框架，可以作为其他应⽤的插件使⽤。增强程序的拓展性⼀直在CSDN汲取养分，学到了很多东西，抽个时间也反哺⼀下。c#动态编译1、初衷最近在做⼀个物联⽹服务器的cs版，由于业务的可变性太⼤，每次去更新正在运⾏的服务器不仅会带来⼀定的隐患，⽽且还⿇烦。所以就考虑到做⼀个插件，可以动态的拓展业务，⽽不会对以前的功能造成影响。所以就想到了动态编译，但是论坛⾥关于动态编译的...

kubectl常⽤命令1 kubectl命令遵循这⼀语法格式：kubectl  an_action  a_resource  a_resource_name  –flags2 kubectl get all显⽰运⾏中的Pod、Service、Deployment以及ReplicaSet的关键信息，all是指所有已存在的资源，3 kubectl get eve...

docker-部署filebeat前⾔filebeat是⼀个轻量级的⽇志收集⼯具，相⽐logstash，功能更加单⼀，但是占⽤的资源较⼩，下⾯介绍如何使⽤docker来部署filebeat。更多信息请参考。拉取镜像docker pull /beats/filebeat:7.9.2运⾏Filebeat设置运⾏Filebeat设置命令将创建索引模式和负载可视化，指⽰板...

【docker系列】dockerps命令详解docker ps : 列出容器语法docker ps [OPTIONS]OPTIONS说明：-a ：显⽰所有的容器，包括未运⾏的。-f ：根据条件过滤显⽰的内容。--format ：指定返回值的模板⽂件。-l ：显⽰最近创建的容器。-n ：列出最近创建的n个容器。--no-trunc ：不截断输出。-q ：静默模式，只显⽰容器编号。-s ：显⽰总的⽂件...

docker-compose常⽤命令-详解docker-compose命令的基本使⽤格式是：docker-compose [-f=<arg>...] [options] [COMMAND] []命令选项-f, --file FILE 指定使⽤的 Compose 模板⽂件，默认为 l，可以多次指定；-p, --project-name NA...

Docker logs命令的使用与常见问题解决在Docker容器中运行应用程序时，我们通常需要查看应用程序日志来进行故障排查和错误分析。Docker提供了一个非常有用的命令行工具——docker logs，可以帮助我们快速浏览容器日志。本文将介绍docker logs命令的使用方法，并解决一些常见的问题。一、使用docker logs命令docker logs命令用来查看一个容器的日志输出。它的使...

头歌—Docker企业级实训-第五关进⼊⼀个容器任务描述不知道你有没有过这样的疑问，使⽤docker start启动了⼀个终⽌的容器，这仅仅只是启动了这个容器并执⾏了容器的“启动命令”，怎么进⼊这个容器的内部来操控容器呢？？本关的任务是学习如何进⼊⼀个正在运⾏的容器的内部，要求学习者参照⽰例，进⼊⼀个名为container2的容器内部，并在容器内部创建⼀个1.txt⽂件。相关知识使容器在后台运⾏因...

Docker查看容器运⾏⽇志命令（含tomcat运⾏⽇志）（1）查看容器启动时的⽇志：docker logs 容器id（2）持续（动态）观察容器⽇志docker logs -f 容器id说明： 执⾏此命令，会进⼊控制台等待模式，等待⽇志输出，该⽇志会从头开时读取并输出，如果⽇志很长会刷屏很久。测试结果： ⽬前除启动⽇志完整外，持续输出的⽇志，只输出了LOGGER.info()等的⽇志，没有输出其他...

Docker极简⼊门：使⽤Docker运⾏Java程序运⾏简单的Java程序先在当前⽬录创建App.java⽂件public class App{public static void main(String[] args){String os = Property("os.name");String osArch = Property("os.arch");...

⼿把⼿教你DockerCompose的安装和使⽤⼀、Docker Compose是什么？1. Docker Compose是⼀个⼯具，⽤于定义和运⾏多容器应⽤程序的⼯具；2. Docker Compose通过yml⽂件定义多容器的docker应⽤；3. Docker Compose通过⼀条命令根据yml⽂件的定义去创建或管理多容器；4. Docker Compose是⽤来做Docker的多容器控制...

Docker学习笔记六：基于save保存镜像与基于load加载镜像为了防⽌镜像丢失，需要为某个特殊的镜像备份。并且在需要的时候，使⽤备份的⽂件进⾏镜像恢复。将镜像保存到tar包docker save⽤来将⼀个或者多个镜像保存为⼀个tar⽂件，默认标准输出流的⽅式输出，它的具体语法如下：docker save [OPTIONS] IMAGE []其中：docker save：Dock...

SpringBootJPA⾃动⽣成代码（⼀）⽣成实体类之前做SSM项⽬时，⼀直使⽤的是Mybatis的Generator⾃动⽣成代码⼯具，也是蛮好使的。现在换了SpringBoot，⾃动⽣成代码使⽤的是⼈⼈开源项⽬修改来的，可以直接⽣成简单的CRUD代码和HTML页⾯。⼀次偶然的机会，帮⾥⼀个⽼弟看代码时，发现他们⾃动⽣成代码是⽤的JPA，之前听说过这个，但是没有⽤过，所以也是⼀脸懵逼的。于是查...

nginx源码分析——http模块源码：nginx 1.12.0⼀、nginx http模块简介由于nginx的性能优势，现在已经有越来越多的单位、个⼈采⽤nginx或者openresty、tengine等衍⽣版来作为WEB服务器、负载均衡服务器、安全⽹关来使⽤。在这些场景下，依赖的就是nginx的http模块，nginx的设计者采⽤模块化的设计思路，允许⽤户在http请求处理的各个阶段添加⾃⼰设...

第一章java程序设计概述一、单选1. 下列说法正确的是（）A. 当运行javac 命令对一个java源程序（.java文件）进行编译时，不必写出该源文件的扩展名.java。B. 当用java命令解析执行一个class文件时，必须写出该文件的完整扩展名，包括扩展名.class。C. 当运行javac 命令对一个java源程序（.java文件）进行编译时，必须写出该源文件的完整文件名，包括扩展名.j...

java 核心卷总结java核心技术有哪些《Java 核心技术卷》是 Java 语言的经典教材之一，主要涵盖了 Java 语言的基础知识、面向对象编程、集合框架、异常处理、输入/输出、多线程、网络编程等方面的内容。以下是对《Java 核心技术卷》的总结：1. Java 语言基础：包括 Java 的历史、特性、程序结构、基本数据类型、变量、常量、运算符、控制流语句等。2. 面向对象编程：包括类、对...

JAVA调用ORACLE存储过程小结在Java中调用Oracle存储过程可以使用JDBC（Java Database Connectivity）技术。JDBC是一种用于执行SQL语句和数据库操作的API。在本文中，我们将讨论如何在Java中调用Oracle存储过程。在调用Oracle存储过程之前，我们需要创建一个连接到数据库的JDBC连接。这可以通过以下步骤完成：2. 创建数据库连接：使用JDBC...

c语⾔格式输出剖析——⽤%d输出float类型数据与int类型%f格式输出C语⾔学习实践摘要本⽂将从C语⾔变量的本质，不同类型变量在内存中的存储⽅式，类型强制转换，格式输出4个⽅⾯阐述C语⾔初学阶段的⼀些问题。关键词：内存存储，类型强制转换，反汇编1. 变量变量来源于数学，是计算机语⾔中能储存计算结果或能表⽰值抽象概念。在诸如C语⾔等⾼级语⾔中，变量的使⽤屏蔽了数据的底层细节，使得⾼级语⾔程序员不...

Python—数据类型之decimal类型⼗进制类型要创建Decimals，必须先导⼊decimal模块decimal的精度可以由我们⾃⼰指定函数decimal.Decimal(x)                              &nbs...

创建存储过程是在数据库中执行一组 SQL 语句的集合，它可以接受用户输入的参数，并返回结果。在数据库管理系统中，存储过程是一种预编译的 SQL 语句集合，这些 SQL 语句可以重复使用，并且可以被多个客户端调用。下面将为您介绍如何创建一个存储过程，并向存储过程中传递参数。1. 存储过程的基本概念  存储过程是数据库管理系统中的一种重要对象，它可以用来完成一系列的操作，如数据的检索、更新...

plc中int数据类型范围_超全的PLC的讲解，⼯作原理数据类型都在这啦！PLC的⼯作原理PLC概念(基本组成、⼯作原理)PLC的数据类型&&寻址⽅式 (这个地⽅要分清楚，PLC的存储空间⼤⼩(位字节字双字BIT BYTE WORD DWORD)、储存器类型(西门⼦DIDQAIAQMsmVLTCHTHC区；三菱XYMDTCRVZ区)、数据类型(INT16 DINT32 REAL S...

Springboot实现前后端分离excel下载⽬录Springboot前后端分离excel下载前后端分离Excle下载乱码问题前端请求⽅式 : ajax请求Springboot前后端分离excel下载现在公司的技术栈是springboot作为后端，前端是vue，现在要做excel的导出功能，之前没做过，写⼀下记录下. springboot版本是2.0.6 poi 3.14 ,jdk1.8类上⾯的...

java如何LOG打印出⽇志信息log4j 记录⽇志⽅式log4j 是apache 提供的记录⽇志的jar 档。下载路径：这⾥要做的事情稍微要多⼀些：1. 下载log4j 的jar 包，放⼊项⽬的lib 包中(添加到项⽬的build path中)。2.  配置log4j.properties，并放⼊项⽬的根路径下.(也可以放⼊其他路径，在读的时候需要指定)看⼀下⼀个配置实例：log4j....

Log4j学习笔记一、log4j的简介    1、为什么使用日志◆ 开发阶段使用日志：发现程序的问题，排错◆ 产品阶段使用日志：记录运行的状况，发现bug并解决    2、System.out.println的局限性◆ 不能在运行时打开或关闭打印功能◆ 不能指定选择包或类◆ 不能输出分级的信息◆ 只能输出文本信息，不能保存到文件或数据库◆ 不能改变输出的位置...

log4j是一个非常强大的log记录软件，下面我们就来看看在项目中如何使log4j。 首先当然是得到log4j的jar档，推荐使用1.2.X版，下载地址：/log4j/1.2/download.html  我们先看一个最简单的示例：【示例1】 项目结构： 【注：由于这里的多个项目公用一个jar档，我们可以创建一个专门放置jar档...

apache tika 用法Apache Tika是一个开源的文档识别工具，可以自动检测文件类型并提取文件内容。以下是Apache Tika的基本用法：1.安装Tika：首先，您需要下载并安装Apache Tika。您可以从Tika的下载适合您操作系统的版本。2.打开命令行终端或控制台，进入Tika安装目录。3.运行Tika命令：使用命令行工具或控制台，输入以下命令来运行Tika：tika...

Java基础练习题 附答案一、简单Java程序调试1）以下哪个是Java应用程序main方法的有效定义?A. public static void main();B. public static void main( String args );C. public static void main( String args[] );D. public static void main( Graph...

Java基础练习题 附答案一、简单Java程序调试1）以下哪个是Java应用程序main方法的有效定义?A. public static void main();B. public static void main( String args );C. public static void main( String args[] );D. public static void main( Graph...

JavaWeb 回顾总结（六）-jsp-三⼤常⽤标签JSP 标签介绍  JSP 标签也称之为Jsp Action (JSP 动作)元素，它⽤于在Jsp 页⾯中提供业务逻辑功能，避免在JSP 页⾯中直接编写java 代码，造成jsp 页⾯难以维护。  　区分开 jsp 指令 , 不要发⽣混淆JSP 常⽤标签jsp 的常⽤标签有<jsp:include><jsp:...