保姆级Gmapping算法介绍到复现⽬录1.前⾔本⽂主要是学习SLAM过程中，记录下我复现Gmapping算法的过程，包括我遇到的各种问题，以便后续⾃⼰复习，也希望能对⼤家有所帮助，在此，也感谢很多CSDN的前辈的⽂章，给了我很多帮助，在此致谢。2.Gmmaping算法介绍Gmapping是⼀个基于2D激光雷达使⽤RBPF算法完成⼆维栅格地图构建的SLAM算法，在介绍时，为了对新⼿友好，我将不讲太...

（python ）改进的k-shell 算法来识别关键节点Theimprovedk-shell 。。。⼀.介绍k-shell算法中很多节点的kshell值相同，⽆法区分它们的重要性，因此对k-shell算法进⾏了改进，提出了IKS算法⼆.算法思路1. 熵是⽤来表⽰信息的不确定性，熵越⼤表⽰信息的不确定性越⼤。2. 这篇⽂章将熵扩展到了复杂⽹络中，称为节点信息熵。节点信息熵越⼤，节点影响⼒越⼤。3....

c++ shell_sort()的用法在 C++ 中，Shell Sort（希尔排序）是一种插入排序的改进算法，通过对间隔逐渐减小的一系列子数组进行排序，最终达到对整个数组进行排序的效果。下面是一个简单的 C++ 实现示例：#include <iostream>#include <vector>void shellSort(std::vector<int>&am...

C语⾔之基本算法11—⽜顿迭代法求平⽅根//迭代法/*==================================================================题⽬：⽜顿迭代法求a的平⽅根！迭代公式：Xn+1=(Xn+a/Xn)/2.==================================================================*/#i...

C语⾔实现⽜顿迭代法解⽅程详解C语⾔实现⽜顿迭代法解⽅程详解利⽤迭代算法解决问题，需要做好以下三个⽅⾯的⼯作：⼀、确定迭代变量在可以⽤迭代算法解决的问题中，我们可以确定⾄少存在⼀个可直接或间接地不断由旧值递推出新值的变量，这个变量就是迭代变量。⼆、建⽴迭代关系式所谓迭代关系式，指如何从变量的前⼀个值推出其下⼀个值的公式（或关系）。迭代关系式的建⽴是解决迭代问题的关键，通常可以使⽤递推或倒推的⽅法来...

C语言常考算法归纳应当掌握的一般算法一、基本算法：交换、累加、累乘二、非数值计算常用经典算法：穷举、排序（冒泡，选择，插入，归并）、查（顺序即线性，折半）三、数值计算常用经典算法：级数计算（直接、简接即递推）、一元非线性方程求根（牛顿迭代法、二分法）、定积分计算（矩形法、梯形法）、矩阵转置、矩阵相乘四、其他：迭代、进制转换、字符处理（统计、数字串、字母大小写转换、加密等）、整数各数位上数字的获取...

一、基本算法 1．交换（两量交换借助第三者）例1、任意读入两个整数，将二者的值交换后输出。  main(){int a,b,t; scanf("%d%d",&a,&b); printf("%d,%d\n",a,b); t=a; a=b; b=t; printf("%d,%d\n",a,b);}【解析】程序中加粗部分为算法的核心，如同交换两个杯子里的饮料，必须借助第三个...

C语言常用算法归纳应当掌握的一般算法一、基本算法：交换、累加、累乘二、非数值计算常用经典算法：穷举、排序（冒泡，选择）、查（顺序即线性）三、数值计算常用经典算法：级数计算（直接、简接即递推）、一元非线性方程求根（牛顿迭代法、二分法）、定积分计算（矩形法、梯形法）、矩阵转置四、其他：迭代、进制转换、字符处理（统计、数字串、字母大小写转换、加密等）、整数各数位上数字的获取、辗转相除法求最大公约数（最...

零基础学习CC++需要注意的地⽅谈及C/C++，功能强⼤、应⽤⼴泛，⼀旦掌握了后，若是再⾃学其他语⾔就显得轻⽽易举了。那为什么学C/C++的⼈少呢？很多⼈认为C/C++虽然博⼤精深，但也难学。其实就本⼈认为C/C++并⾮是“difficult（困难）”的，只要你能理清思路，掌握它的精髓，配合⼀套教材。那么学C/C++是⼀件⾮常容易且⼜其乐⽆穷的事。今天本⼈就与⼤家⼀起谈谈如何学习C/C++或者说学...

通俗易懂的布⾕鸟算法与莱维飞⾏，（附求解函数最⼩值matlab源码）1 从布⾕鸟的育雏到布⾕鸟算法布⾕鸟不会做窝，也不会育雏，在春末夏初，向北飞，趁别的鸟(宿主鸟)外出觅⾷时，将卵蛋产在宿主鸟窝⾥，让宿主鸟抚养⾃⼰孩⼦ 。当然，布⾕鸟在产卵前，为了不被宿主鸟发现鸟窝的异常，会把宿主的卵移⾛。⽽⼀旦靠养母孵化的雏鸟，也有将宿主鸟本⾝的雏鸟推出巢⽳的本性，并且会模仿其他鸟的⾏为来增⼤不被宿主鸟发现的概...

文章标题：探索Java RSA Keypair的用法和原理一、介绍在现代的信息传输和数据保护领域，加密算法起着至关重要的作用。RSA加密算法是一种非对称加密算法，具有安全性高、加密速度快等特点，被广泛应用于网络通信、数据传输等领域。在Java编程中，使用RSA Keypair可以实现信息的加密和解密，确保数据的安全性。本文将重点探讨Java中RSA Keypair的用法和原理。二、RSA Keyp...

java快速查素数_Java实现快速查某个范围内的所有素数Java实现快速查某个范围内的所有素数前⾔定义法筛选法筛选优化法后记前⾔素数定义为在⼤于1的⾃然数中，除了1和它本⾝以外不再有其他因数。定义⾮常简单，但是它却难以定量化，研究起来⾮常复杂，有兴趣的可以买本研究素数的书看看。前⼏天去B站，看到有关这⽅⾯的介绍，给个传送门：素数。我这⾥主要是介绍⼏种查素数的⽅法，研究这些算法优化的思路。...

【数据结构与算法】⼀致性Hash算法及Java实践  追求极致才能突破极限⼀、案例背景1.1 系统简介  ⾸先看⼀下系统架构，⽅便解释：  页⾯给⽤户展⽰的功能就是，可以查看任何⼀台机器的某些属性（以下简称系统信息）。  消息流程是，页⾯发起请求查看指定机器的系统信息到后台，后台可以查询到有哪些server在提供服务，根据负载均衡算法（简单的轮询）指定由哪个...

一、概述  在编程领域中，算法题一直是技术面试中的重要环节。对于Java程序员来说，熟练掌握常见的算法题是至关重要的，不仅可以提升个人的编程能力，还能在面试中脱颖而出。本文将结合Java编程，总结常见的算法题，并进行详细的解答和讲解。二、数组、字符串操作  1. 求两个有序数组的中位数  在给定两个有序数组，求这两个数组合并后的中位数，要求时间复杂度为O(log...

java 频谱提取信号算法Java 频谱提取信号算法频谱提取信号算法是数字信号处理的一个重要领域，主要用于从原始信号中提取频谱信息。在本文中，我们将介绍用Java语言实现频谱提取信号算法的步骤和技巧。java技术介绍百度百科第一步：数据预处理在开始进行频谱提取之前，我们需要对原始信号进行预处理。预处理的目的是去除噪声、平滑数据并提高信号的质量。常见的预处理方法包括滤波、降噪和归一化等。在Java中...

编程知识体系编程知识体系是指程序员需要掌握的一系列知识和技能，包括编程语言、算法和数据结构、操作系统、计算机网络、数据库等方面的知识。下面将详细介绍编程知识体系中的各个方面。1. 编程语言编程语言是程序员用来编写程序的工具，常见的编程语言有Java、Python、C++、JavaScript等。每种编程语言都有自己的语法规则和特点，程序员需要熟练掌握至少一种编程语言，并了解其他编程语言的基本特性。...

[Java学习]最⼩⽣成树——Prim算法⽂章⽬录最⼩⽣成树百度百科上对于最⼩⽣成树的定义是这样的：⼀个有 n 个结点的连通图的⽣成树是原图的极⼩连通⼦图，且包含原图中的所有 n 个结点，并且有保持图连通的最少的边。通俗的解释最⼩⽣成树包括以下两点：(1) 最⼩；(2) 树。对于树的概念，必须满⾜以下两条性质：（1）图中没有任何环；（2）必须连接所有顶点且都是互通的；故，对于⼀个有N个顶点的树，他...

java回溯_java实现回溯算法最近有在leetcode上⾯做算法题，已经遇到了两道回溯算法的题⽬，感觉⼀点思路都没有，现决定将java如何实现回溯算法做⼀次总结。⼀、什么叫做回溯算法(摘抄于百度百科)回溯算法实际上⼀个类似枚举的搜索尝试过程，主要是在搜索尝试过程中寻问题的解，当发现已不满⾜求解条件时，就“回溯”返回，尝试别的路径。回溯法是⼀种选优搜索法，按选优条件向前搜索，以达到⽬标。但当探...

【每⽇⾯试】作业帮社招⾯经（java⼯程师）⾯经来源1.讲项⽬？2.线程和进程的区别3.数据库索引是什么？优缺点？4.索引底层结构？5.B树和B+树的区别？6.红⿊树是什么？7.怎么解决线程冲突？8.http请求过程？9.http可以处理多个请求吗？10.域名劫持？11.实现查数组中第K⼤的数，使⽤的优先队列，貌似他不是很满意2020.7.29作业帮⼆⾯java开发下午4:00⼤概30分钟1.介...

实 习 报 告      课程名称      信息系统认知实习        实习题目            java五子棋               ...

hadoop spark 面试题1. 介绍Hadoop的MapReduce框架及其工作流程MapReduce是Hadoop的核心组成部分，用于分布式计算与数据处理。其工作流程如下：- Map阶段：将输入数据切分为固定大小的数据块，并由多个Mapper并行处理。Mapper根据特定的映射函数，将输入数据中的每对键值对(key-value)转换成中间键值对(intermediate key-value...

孤⽴森林算法python_孤⽴森林（isolationforest）1、简介孤⽴森林(Isolation Forest)是另外⼀种⾼效的异常检测算法，它和随机森林类似，但每次选择划分属性和划分点(值)时都是随机的，⽽不是根据信息增益或者基尼指数来选择。在建树过程中，如果⼀些样本很快就到达了叶⼦节点(即叶⼦到根的距离d很短)，那么就被认为很有可能是异常点。因为那些路径d⽐较短的样本，都是因为距离主要...

python数据预测模型算法_PythonAI极简⼊门：4、使⽤回归模型预测房价⼀、回归预测在前⾯的⽂章中我们介绍了机器学习主要解决分类、回归和聚类三⼤问题。今天我们来具体了解⼀下使⽤机器学习算法进⾏回归预测。回归预测主要⽤于预测与对象关联的连续值属性，得到数值型的预测数据。回归预测的应⽤场景有各类的价格预测、相关性的反应预测等。下⾯，我们就使⽤sklearn模块，以⼀个sklearn中集成的波⼠...

java调⽤Matlab算法解决⽅案最近在做⼀个犯罪预测的项⽬，项⽬中要求开发语⾔为java，算法模型采⽤matlab制作，这样就出现了⼀个问题：我的java程序如何调⽤matlab制作的算法模型？经过这段时间的实验（时间不多，就试验了⼏次），发现其实⽹络上的两种⽅法都可以，第⼀种⽅法就是把matlab算法模型打包成exe程序，⽤java调⽤exe程序；第⼆种⽅法就是把matlab算法模型打包成j...

Python时间序列SARIMA算法随着数据科学和人工智能的不断发展，时间序列分析成为了数据分析中的重要部分。时间序列数据是一种按时间顺序排列的数据，如股票价格、气温变化等。为了更好地理解和预测时间序列的走势，SARIMA算法成为了研究者和数据分析师们重要的利器之一。本文将介绍Python时间序列SARIMA算法的基本概念和应用。一、 时间序列概述1. 时间序列的定义：时间序列是按时间顺序排列的数...

python模型训练算法Python模型训练算法在人工智能领域中，模型训练是非常重要的一环。模型训练算法是用来训练机器学习模型，并使其能够从数据中学习并做出准确预测的技术。Python作为一种流行的编程语言，提供了丰富的库和工具来支持模型训练算法的实现。本文将一步一步回答关于Python模型训练算法的相关问题，帮助读者了解其基本原理和使用方法。一、什么是模型训练算法？模型训练算法是一种用来训练机器...

组织：中国互动出版网（www.china-pub/）RFC文档中文翻译计划（www.china-pub/compters/emook/aboutemook.htm）E-mail：ouyang@china-pub译者：李密（smartsnake    smartsnake@sina）译文发布时间：2002-1-30版权：...

1. 数据采集了解数据采集的意义在于真正了解数据的原始面貌，包括数据产生的时间、条件、格式、内容、长度、限制条件等。这会帮助数据分析师更有针对性的控制数据生产和采集过程，避免由于违反数据采集规则导致的数据问题；同时，对数据采集逻辑的认识增加了数据分析师对数据的理解程度，尤其是数据中的异常变化。比如：Omniture中的Prop变量长度只有100个字符，在数据采集部署过程中就不能把含有大量中文描述的...

2011Alibaba数据分析师（实习）试题解析一、异常值是指什么？请列举1种识别连续型变量异常值的方法？异常值（Outlier） 是指样本中的个别值，其数值明显偏离所属样本的其余观测值。在数理统计里一般是指一组观测值中与平均值的偏差超过两倍标准差的测定值。Grubbs’ test（是以Frank E.Grubbs命名的），又叫maximumnormed residual test，是一种用于单变...

如何进行大数据分析及处理？大数据的分析从所周知，大数据已经不简简单单是数据大的事实了，而最重要的现实是对大数据进行分析，只有通过分析才能获取很多智能的，深入的，有价值的信息。那么越来越多的应用涉及到大数据，而这些大数据的属性，包括数量，速度，多样性等等都是呈现了大数据不断增长的复杂性，所以大数据的分析方法在大数据领域就显得尤为重要，可以说是决定最终信息是否有价值的决定性因素。基于如此的认识，大数据...