基于改进RRT算法的移动机器人路径规划郭梦诗冯丽娟代传垒（郑州科技学院电子与电气工程学院河南郑州450064）摘要：针对传统RRT算法在多障碍物、曲折狭窄道路等无规律环境下随机性大、收敛速度慢、效率低等问题，提出一种改进RRT路径规划算法，以提高在二维环境下移动机器人的路径规划性能。改进算法通过引入障碍物因子进行区域节点采样，减少采样时间和次数；同时，对新产生的节点进行约束，降低方向随机性，减少目...

《宁夏电力》2016年第6期基于改进纵横交叉算法的多目标无功优化黄海涛，魏明磊，谢海波，朱兴旺（广东工业大学自动化学院，广东广州510006）摘要：针对有功网损、电压偏差和静态电压稳定裕度的多目标无功优化问题．提出了一种用于多目标的改进纵横交叉算法。该算法采用纵向和横向两个不同方向的搜索机制，摒弃基础纵横交叉算法的竞争算子。在纵向交叉后采用目标序列排序建立虚拟个体适应度，再对粒子虚拟适应度大小进行...

第３０卷　第２期运　筹　与　管　理Ｖｏｌ．３０，Ｎｏ．２２０２１年２月ＯＰＥＲＡＴＩＯＮＳＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＳＣＩＥＮＣＥＦｅｂ．２０２１收稿日期：２０１９ ０４ １０基金项目：西南石油大学青年教师“过学术关”基金资助项目（２０１８９９０１０１４５）；西南石油大学科研启航计划项目（２０１８ＱＨＲ００４）；西南石油大学人文专项基金（２０１８ＲＷ００５）；国家自然科学基金（７１...

人工智能基础(习题卷62)第1部分：单项选择题，共50题，每题只有一个正确答案，多选或少选均不得分。1.[单选题]以下说话正确的是（）A)一个机器学习模型如果有较高准确率，总是说明这个分类器是好的B)如果增加模型复杂度，那么模型的测试错误率不一定会降低C)如果增加模型复杂度，那么模型的训练错误率总是会降低答案:C解析：一个机器学习模型如果有较高准确率，不能说明这个分类器是好的。对于不平 衡的数据集...

在Python中，我们可以使用正则表达式来匹配嵌套的括号。下面的例子演示了如何使用Python和正则表达式来匹配最外层的括号：```pythonimport redef find_outermost_brackets(s):    # 使用正则表达式匹配最外层的括号    match = re.search(r'\((.*?)\)', s)  &n...

全国计算机等级考试2019年二级C语言程序设计模拟试题3(总分100, 做题时间120分钟)选择题（每题 1 分， 共 40 分）1. 下列叙述中正确的是（     ）。A 栈与队列都只能顺序存储B 循环队列是队列的顺序存储结构C 循环链表是循环队列的链式存储结构D 栈是顺序存储结构而队列是链式存储结构  &...

matlab最大公约数 三种算法算法设计与分析                                        11信本 余启盛 118632011004一、上机目的及内容1.上机内容...

matlab编的4阶龙格库塔法解微分方程的程序2010-03—10 20：16function varargout=saxplaxliu(varargin)clc，clearx0=0；xn=1。2；y0=1；h=0。1;[y,x］=lgkt4j（x0,xn，y0,h)； n=length（x)；fprintf（’ i  x（i)  y(i)\n’)；for i=1:n&nb...

微分方程数值解法C语言-课程设计微分方程数值解法C语言由于对matlab语言不熟悉，所以还是采用C。前面几个都比较简单，最后一个需要解非其次方程组。采用高斯—Jordan消元法（数值分析）求逆解方程组，也再一次体会到算法本身的重要性，而不是语言。当然，矩阵求逆的算法也在100个经典的C语言算法之列。不过偏微分方程数值解的内容的确比较高深，我只能停留在编这种低级的东西的自娱自乐中。不过解决计算机、数...

方法一：#include <stdio.h> int a[100]={0}; void shuchu(int m) { int i; for(i=0;i<=m-1;i++) printf("%d ",a[i]); printf("\n"); } void fenjie(int n,int m) { int i; if(n==0) shuchu(m); else for(i=n;i...

程序设计基础(C语言版)习题第01章 绪论一．选择题1.以下叙述中正确的是________。A)程序设计的任务就是编写程序代码并上机调试B)程序设计的任务就是确定所用数据结构C)程序设计的任务就是确定所用算法D)以上三种说法都不完整    参考答案：D【解析】 程序设计通常分为问题建模、算法设计、编写代码和编译调试四个阶段。所以选项A)、B)、C)说法都不完整。2.以下关于简单...

交通管制下的交通分配算法研究东南大学博士学位论文交通管制下的交通分配算法研究姓名：任刚申请学位级别：博士专业：交通运输规划与管理指导教师：王炜20031201摘要所谓交通管制下的交通分配就是模拟城市道路网络中实施交通管制措施后的交通流分布模式，它是城市交通管理规划的关键技术，更是论文的研究主题。以该主题为核心，论文的研究范畴可划分为四大部分：交通管制措施、交通分配问题、受交通管制措施影响的交通分配...

第一章 数据结构概论 本章主要介绍以下内容  数据结构研究的主要内容1　 　数据结构中涉及的基本概念2  算法的概念、描述方法以及评价标准3  课时分配：1、2，两个学时，3两个学时  重点、难点：ADT、算法的概念、描述方法以及评价标准第一节 数据结构研究的主要内容当今计算机应用的特点：  所处理的数据量大且具有一定的关系； ...

数值分析上机题答案【篇一：数值分析上机试题对应参考答案】么是近似值x* 有效数字？ 若近似值x*的误差限是某一位的半个单位，该位到x*的第一位非零数字共有n位，就说x*有n位有效数字。它可表示为  2、数值计算应该避免采用不稳定的算法，防止有效数字的损失. 因此，在进行 数值运算算法设计过程中主要注意什么？ （1）简化计算过程，减少运算次数； （2）避免两个相近的数相减； （3）避免除数...

西北工业大学2021年8月《计算方法》作业考核试题及答案（参考）1. 所谓松弛法，实质上是(  )的一种加速方法。所谓松弛法，实质上是(  )的一种加速方法。A、雅可比迭代B、高斯-赛得尔迭代C、变分迭代D、牛顿迭代参考答案：B2. 查算法的效率用平均查长度(ASL)进行度量。(  )A.错误B.正确参考答案：B3. 设x=2.40315是真值2.40194的近似...

浅谈DancingLinksX算法前置知识：⼀维链表。（单向，双向，循环）部分集合运算，如 \(\bigcap\)，\(\bigcup\).前⾔在计算机科学中，X算法可⽤来求解精确覆盖问题。精确覆盖问题是哪⼀类问题呢？ \(X\) 算法⼜是什么⾼深的算法呢？背景你的同学通过某种算法迅速 \(\text{AC}\) 了，然后他兴致勃勃地带领学⽣ \(1s\) 搞定数独竞赛。⼩时候，你玩数独；长⼤了，...

算法教学实践与探究作者：许叠云　上海市上南中学算法(Algorithm)是在有限步骤内求解某一问题所使用的具有精确定义的一系列操作步骤（或规则）的集合。设计算法就是确定解决问题的途径、步骤和方法，是我们利用计算机解决具体问题（需求分析→设计算法→程序设计→调试程序）的关键步骤，是程序设计的基础，也是对学生思维方法的一种改造。“算法”作为高中信息科技教学中的重难点，高中《信息科技》(华师大版)教材从...

全国计算机等级考试二级C语言真题题库1 2015年9月(总分43,考试时间120分钟)一、选择题(每小题1分。共40分)1. 下列叙述中正确的是（    ）。A. 解决同一个问题的不同算法的时间复杂度一般是不同的B. 解决同一个问题的不同算法的时间复杂度必定是相同的C. 对同一批数据作同一种处理，如果数据存储结构不同，不同算法的时间复杂度肯定相同D. 对同一批数据作不同的处理...

matlab中active-set最优化算法    下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!    并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资...

MATLAB中snr函数的介绍1. 函数定义snr函数是MATLAB的一个信号处理工具箱（Signal Processing Toolbox）中的函数，用于计算信噪比（Signal-to-Noise Ratio, SNR），即信号与噪声之比。该函数的定义如下：[snr_value, noise_power] = snr(signal,matlab中fprintf是什么意思 noise)2. 函数用...

图论算法matlab实现求最小费用最大流算法的 MATLAB 程序代码如下：n=5;C=[0 15 16 0 00 0 0 13 140 11 0 17 00 0 0 0 80 0 0 0 0]; %弧容量b=[0 4 1 0 00 0 0 6 10 2 0 3 00 0 0 0 20 0 0 0 0]; %弧上单位流量的费用wf=0;wf0=Inf; %wf 表示最大流量, wf0 表示预定的流...

河北工业大学软件工程专业大二2019-2020数据结构与算法第十七单元试题您的姓名： [填空题] *_________________________________1.算法的时间复杂度是用来衡量算法的效率的，时间复杂度越高，效率就越高。 [判断题] *对错(正确答案)2.当表达式的值第一次为假时，while的循环体一次都不执行，do…while则执行一次循环体。 [判断题] *对(正确答案)错3...

添砖加⽡：⼏种常见的数据摘要算法（MD5、CRC32、SHA1和SHA256）  1、算法概述  数据摘要算法是密码学算法中⾮常重要的⼀个分⽀，它通过对所有数据提取指纹信息以实现数据签名、数据完整性校验等功能，由于其不可逆性，有时候会被⽤做敏感信息的加密。数据摘要算法也被称为哈希（Hash）算法或散列算法。  1.1、CRC8、CRC16、CRC32  CR...

第1章程序设计和C语言11.1什么是计算机程序11.2什么是计算机语言11.3C语言的发展及其特点31.4最简单的C语言程序51.5运行C程序的步骤与方法121.6程序设计的任务141-5 #include <stdio.h>int main ( ){  printf ("**************************\n\n");  printf("&nb...

数织游戏求解⼯具设计及相关算法研究（C#实现）⼀、数织游戏简介1，数织游戏的每⾏每列都有提⽰信息，数字代表有多少个连续的⿊格2，两个数字之间的⿊格不连续，即中间必须有叉叉隔开3，数织游戏的解可能不唯⼀，满⾜所有的⾏列条件即可⼆、求解程序1，程序整体设计程序分为交互界⾯和求解程序两部分，求解程序使⽤新的线程求解，避免交互界⾯卡死。本⽂主要介绍求解程序的设计，基于C#的交互界⾯不做过多赘述2，程序算法...

《离散数学》实验报告专    业网络工程班    级姓    名学    号授课教师二 O 一 六 年 十二 月 实验一  联结词的运算实验二  根据矩阵的乘法求复合关系实验三  利用warshall算法求关系的传递闭包实验四  图的可达矩阵实现printf怎么加两个条件...

形考作业二（本部分作业覆盖教材第3-5章的内容）一、单项选择题1．若让元素1，2，3依次进栈，则出栈顺序不可能为（    ）。A．3，2，1          B．2，1，3          C．3，1，2         ...

C语言中的概率算法实现概率算法是计算机科学中常用的一种算法，用于处理随机事件的概率分布和概率计算。在C语言中，我们可以使用各种技术和方法来实现概率算法。本文将介绍C语言中常用的概率算法实现方式和示例代码。一、伪随机数生成器在概率算法中，伪随机数生成器（pseudo-random number generator）是一种常用的工具。它可以生成接近于真正随机数的数列，用于模拟随机事件的概率分布。C语言...

一、对FFT的介绍1。 FFT（Fast Fourier Transformation）,即为快速傅里叶变换，是离散傅里叶变换的快速算法，它是根据离散傅里叶变换的奇、偶、虚、实等特性,对离散傅里叶变换的算法进行改进获得的。2.FFT算法的基本原理      FFT算法是把长序列的DFT逐次分解为较短序列的DFT。      按照抽取方式的...

一、对FFT的介绍1. FFT（Fast Fourier Transformation）,即为快速傅里叶变换，是离散傅里叶变换的快速算法，它是根据离散傅里叶变换的奇、偶、虚、实等特性，对离散傅里叶变换的算法进行改进获得的。算法的基本原理? ? ? FFT算法是把长序列的DFT逐次分解为较短序列的DFT。? ? ? 按照抽取方式的不同可分为DIT-FFT(按时间抽取)和DIF-FFT(按频率抽取)算...