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速度

stm32f407调速称的pid运算范例程序

代码速度电机函数进行测量
2023-11-23 05:07:05

stm32f407调速称的pid运算范例程序以下是一个基于STM32F407芯片的PID调速控制器的示例程序：```c#include "stm32f4xx.h"// PID参数#define KP 1.0f#define KI 0.05f#define KD 0.01f// 电机速度测量值static volatile uint16_t actual_speed = 0;// PID控制器输出s...

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