(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 107702731 A(43)申请公布日 2018.02.16(21)申请号 CN201710913651.3(22)申请日 并输出2017.09.30(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七0七研究所    地址 300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号(72)发明人 谷健 赵海涛 李仲...

光遇弹奏方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述引言部分的内容需要提供对光遇弹奏方法的概述。可以按照如下方式编写：在光遇（Journey）这款游戏中，弹奏乐曲是一项重要而富有挑战性的技能。通过使用光球与环境中的乐器进行互动，玩家可以创造出美妙的音乐，与游戏世界中的其他生物和元素进行互动。光遇的弹奏系统独特而精巧，需要玩家灵活运用手指的触控操作，合理运用节奏和音符的组合，以演奏出一段独属于自己的旋...

MPU9250九轴陀螺仪--读接⼝数据1.使⽤i2c链接到树莓派的scl , sda 接⼝vcc给3v引脚，gnd接树莓派gnd就ok。2.要操作mpu必须使⽤mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取，取官⽅下载资料看了⼀下，在github上了⼀个python代码，运⾏不了bug 太多了，然后精简了⼀下。终于能读出数据了，读出来的数据都是6个字节的，后来发现这哥们⽤python 读取mpu没有做字...