信号
simulink模块简介
Simulink的基本模块包括9个子模块库。1. 输入信号源模块库(Sources)输入信号源模块是用来向模型提供输入信号。常用的输入信号源模块源如表7.2所示。表7.2 常用的输入信号源模块表名称模块形状功能说明Constant恒值常数,可设置数值Step阶跃信号Ramp线性增加或减小的信号Sine Wave正弦波输出Signal Generator信号发生器,可以产生正弦、方波、锯齿波和随机波...
simulink中查表模块的用法
simulink中查表模块的用法Simulink中查表模块的用法Simulink是一款广泛应用于系统建模与仿真的软件,其中查表模块是其常用的一个功能模块之一。查表模块可以将输入信号映射到输出信号,通过预先定义好的表格来实现非线性函数的计算。在本文中,我们将详细介绍Simulink中查表模块的用法。一、查表模块概述1.1 查表模块的作用查表模块可以将输入信号映射到输出信号,通过预先定义好的表格来实现...
数字信号处理实验指导书(带源程序)
数字信号处理实验指导书(带源程序)实验一离散时间系统与MATLAB一.实验目的1.进一步加深对离散时间系统的理解。2.学习在MATLAB中怎样表示离散时间信号。3.熟悉离散时间信号的作图。二.实验步骤1.复习离散时间系统的有关内容。2.复习MATLAB的基本语法。3.按实验内容熟悉tem。4.编写程序。5.输出结果,总结结论,按要求写出实验报告。三.实验内容1.掌握tem函数STEM(Y)plot...
常见十二种定位器,调试步骤
常见十二种定位器,调试步骤源程序能直接执行吗阀门定位器是控制阀的主要附件,它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号,进行比较,当两者有偏差时,改变其到执行机构的输出信号,使执行机构动作,建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。本文重点讲解常见定位器调试步骤,帮助仪表人轻松掌握各类定位器。一阀门定位器的原理、作用阀门定位器是控制阀的主要附件。它将阀杆位移信号作...
工业机器人离线编程考试模拟题+参考答案
工业机器人离线编程考试模拟题+参考答案1、运动正问题是实现如下变换( )。A、A.从关节空间到操作空间的变换B、B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C、D.从操作空间到关节空间的变换D、C.从迪卡尔空间到关节空间的变换答案:A2、一个刚体在空间运动具有( )自由度。A、D 6个B、C 5个C、B 4个D、A 3个答案:A3、对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。A、A.关节角B、B.杆件长...
码垛作业工业机器人离线编程与虚拟仿真课程设计说明书
机 械 专 业 综 合 课 程 设 计 说 明 书 码垛作业工业机器人离线编程与虚拟仿真学 院(系):机电工程学院专 业:机械设计制造及其制动化学 生 姓 名:学 号:指 导 教 师:完 成 日 期:2017年1月4日一、设计内容1、码垛作业机器人工作站构成为了便于仓储与物流, 完成包装的产品通常需要码垛在校板上...
工业机器人操作与编程智慧树知到答案章节测试2023年单县职业中等专业学 ...
第一章测试1.工业机器人按用途可分为:( )①装配机器人 ②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。A:①②③④B:①②③⑤C:②③④⑤D:①③④⑤答案:B2.示教编程器上安全开关握紧为ON状态,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。A:其他B:OFFC:OND:不变答案:B3.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信...
计算机网络技术课后习题及答案
第一章计算机网络概论1.计算机网络可分为哪两大子网?他们各实现什么功能?计算机网络分为用于信息处理的资源子网和负责网络中信息传递的通信子网。资源子网负责信息处理。包括提供资源的主机HOST和请求资源的终端T,它们都是信息传输的源节点,有时也通称为端节点。通信子网负责全网中的信息传递。主要由网络节点和通信链路组成。2.计算机网络的发展可划分为几个阶段?每个阶段各有什么特点?可分为四个阶段。第一阶段为...
物联网通信技术题库
物联网通信技术题库【填空题】信道是指传送信号的通道。根据介质的不同,可以分为无线信道和有线信道【填空题】数据通道系统一般包括:发送端、接收端以及收发两端的信道【填空题】信息处理的目的就是提取信号中有用的信息【填空题】我们经常遇到的信号包括:语音、图片、视频和音乐等web技术的三个关键技术5.【简答题】什么是调制技术?常用的调制技术有哪些?调制技术是一种将信源产生的信号转换为适宜无线传输的形式的过程...
【拨号】iPhone拨号功能隐藏代码,值得收藏。
【拨号】iPhone拨号功能隐藏代码,值得收藏。以下代码输⼊后按通话启动*3001#12345#*运⾏⼿机内置的 FieldTest隐藏程序,可以查看信息、信道、信号强弱,固件版本号等内容#302#、#303#、#304#、#305#、#306#建⽴⼀个虚拟的通信回路,回拨⾃⼰的⼿机*#06#查询⼿机的IMEI 码。所有来电类型的呼叫转移如果在设置呼叫转移时遇到错误,或者你想取消所有呼叫转移,...
笔记本电脑电源灯亮开不了机怎么办
笔记本电脑电源灯亮开不了机怎么办有些网友说他的笔记本电脑电源灯亮但是开不了机,这是怎么回事呢?下面就由店铺来为你们简单的介绍笔记本电脑电源灯亮开不了机的解决方法吧!笔记本电脑电源灯亮开不了机的解决方法:如我们按下电源键后,只有电源指示灯亮,电脑屏幕没有任何反映,也没有报警声;那么针对这种情况,我们又应如何解决呢?屏幕没有显示,也没有报警声,我们就无法从POST自检功能得到相应的信息;大家都知道,计...
IPHONE使用内部代码一览表
IPHONE使用内部代码一览表因为iphone内置的电话设置程序只提供了很少的功能,以下是一些GSM的代码,设置网络功能,使用方法:在拨号界面输入代码,然后按拨号即可,建议使用功能之前,先使用该功能的查询代码了解功能的用途。内部功能*3001#12345#*运行手机内置的FieldT est隐藏程序,可以查看信息、信道、信号强弱,固件版本号等内容#302#、#303#、#304#、#305#、...
nginx 启动 停止 关闭
nginx 启动 停止 关闭CENTOS_Nginx2011-05-09 15:09:57阅读16评论0 字号:大中小 订阅.Nginx——最近十分之火的web服务器,处理静态请求超强,具体有什么好处这里就不再赘述,这篇文章主要总结一 下Nginx的基本操作。启动操作命令:nginx -c /usr/nginx/f-c参数指定了要加载的nginx配置文件 路...
logrotate容器中Nginx日志的切割滚动
logrotate容器中Nginx⽇志的切割滚动⽆论是对于系统还是对于应⽤⽽⾔,⽇志是⼀个极其重要的部分,在出现问题需要追踪的时候,⽇志⽂件就发挥它的价值了。通常⽇志信息会保存在⽂件中,显然随着时间的推移,⽇志⽂件⽂件体积会变成很⼤、记录时间跨度也变得很⼤。如果需要打开⽇志追溯问题时变得异常困难,所以我们需要对我们的⽇志进⾏管理,通过某种策略对⽇志进⾏分割以降低⽇志⽂件的体积和跨度。logrota...
滚动docker中的nginx日志思路详解
滚动docker中的nginx⽇志思路详解docker使⽤ 1. docker ps 查看运⾏中的容器 2. docker images 查看docker镜像 3. docker rm id(容器id) 删除容器(容器id可以通过docker ps查看,容器必须停⽌后才能删除) 3.1 删除全部的容器 docker rm `...
重启nginx后丢失nginx.pid的解决方法
重启nginx后丢失nginx.pid的解决⽅法停⽌操作是通过向nginx进程发送信号来实现的。步骤1:查询nginx主进程号复制代码代码如下:ps -ef | grep nginx在进程列表⾥⾯master进程,它的编号就是主进程号了。步骤2:发送信号从容停⽌Nginx:kill -QUIT 主进程号快速停⽌Nginx:kill -TERM 主进程号强制停⽌Nginx:复制代码代码如下:pki...
使用kill命令终止正在运行的进程
使用kill命令终止正在运行的进程在Linux操作系统中,我们经常遇到需要终止正在运行的进程的情况。进程是指计算机程序的执行实体,每个进程都有一个唯一的进程ID(PID)。有时我们需要终止某个进程以解决问题或者释放系统资源。kill命令是一个非常有用的工具,可以用来向指定的进程发送信号,其中最常用的信号是SIGTERM(15号信号)和SIGKILL(9号信号)。在本文中,我们将学习如何使用kill...
毕业设计——基于QT的GPS车载导航系统(9)第5章 嵌入式系统图形开发
第五章 嵌入式系统图形开发5.1 常用的几种嵌入式GUI 图形开发软件5.1.1 MicrowindowsMicrowindows Open Source Project 这个图形开发软件主要针对体积比较小的系统,而且在Linux 操作系统的环境下可以使用交叉编译工具编写出简单的Microwindows 程序;Microwindows 能够对所有的裸显示设备直接进行操作,也就是说即便没有任何操作系...
oc rac hook方法调用
oc rac hook方法调用 在iOS开发中,OC(Objective-C)语言中的RAC(ReactiveCocoa)框架提供了一种响应式编程的方式来处理事件和数据流。RAC中的hook方法可以用于拦截信号,并在信号发送事件前或者后做一些操作。下面我会从多个角度来解释OC中RAC的hook方法调用。 1. hook方法的作用: &...
vb多媒体编程及虚拟示波器的设计
vb多媒体编程及虚拟示波器的设计vb多媒体编程及虚拟示波器的设计VB(Visual Basic)是一款非常流行的程序设计语言,它的语法简单易学,可以快速的开发出各种功能丰富的应用程序,而在多媒体编程中,它也有着自己的优势。本文将从多媒体编程原理、虚拟示波器设计及其实现方法三个方面来详细说明vb多媒体编程及虚拟示波器的设计。一、多媒体编程原理1.1 概述多媒体编程是一门集计算机图形学、人机交互、声音...
收音机调试方法
外差式收音机的统调 一、 什么是外差式收音机的统调一台收音机如果装配无误,工作点调试正确,一般接通电源后就可以收到当地发射功率比较强的电台。但即便如此,也不能说它工作得就很好了,这时它的灵敏度和选择性都还比较差,还必须把它的各个调谐回路准确地调谐在指定的频率上,这样才能发挥电路的工作效能,使收音机的各项性能指标达到设计要求。对超外差式收音机的各调谐回路进行调整,使之相互协调工作的过程称为统调。表4...
轴角位置数模转换器RDC设计原理
1 概述轴角位置模数转换器(Resolver-Digital-Converter, RDC)是一个低成本具有12位分辨率的单片跟踪式轴角位置模数转换器主要应用有,马达控制、机床控制、机器人控制、过程控制、动力转向控制、集成启动/发电控制及电动车动力驱动控制1.1I/O接口Input: 差分模拟输入 sin/sinlo. Cos/coslo.Output:1)绝对位置和速度输出:并行和...
超外差式收音机的组装(七管))
超外差式收音机的组装(RW08-7B(七管))一 、实训目的通过组装便携式收音机,了解晶体管收音机的组成及原理,掌握电子元器件的识别、测试、焊接工艺、整机组装与调试,故障检查与排除,培养和训练学生的动手能力,增强工程实践观念。二、实训器材收音机套件、万用表、电烙铁、电池、焊锡、松香等三 、实训内容1)组成框图超外差式收音机是相对于直接放大式收音机而言的,超外差放大式收音机结构框图如图:超外差收音机...
基于VB的液压在线监测与故障诊断仪的上位机软件设计_李芳
#计算机与通讯技术#基于VB 的液压在线监测与故障诊断仪的上位机软件设计李 芳 贺雨田(长安大学工程机械学院 陕西西安)摘 要:采用Visual Basic 6.0设计了液压在线监测与故障诊断仪的上位机软件,实现了以单片机为核心的下位机所采集数据的保存、波形显示、信号处理和系统状态识别功能。以检测仪设计为例,介绍了上、下位机串口通信的软件设计以及各个功能模块的界面设计,给出了VB 中调...
吉他术语
吉他:Body:琴体Neck:琴颈Fingerboard:指板Headstock:琴头Turning key:旋钮 machine head String:琴弦Pickup:拾音器 Single:单拾音器 Humbucker:双拾音器Bridge:琴桥Pot:电位器Tremolo:颤音系统Tremolo arm:摇把Switch:拨档开关Pickguard:护板...
C语言程序设计 中断
中断所谓中断,是指CPU在正常运行程序时,由于程序的预先安排或内外部事件,引起CPU中断正在运行的程序,而转到为预先安排的事件或内外部事件服务的程序中去,这些引起程序中断的事件称为中断源。预先安排的事件是指PC机的中断指令,执行到此,立即转相应的服务程序去执行。内部事件是指系统板上出现的一些事件信号,中断指令也可看作内部事件,外部事件是指某些接口设备所发出的请求中断程序执行的信号,这些信号称为中断...
对变电站《四遥点表集中核对法》可行性分析及应用
变电站《四遥点表集中核对法》可行性分析及应用周瑞锋 高鑫摘要:针对变电站自动化改造四遥点表核对中可能出现的,联系运行人员、远动人员、集成厂家、监控站人员困难,核对、更改四遥信息时间长,占用大量设备停电时间或调试时间,遥控试验时由于运动人员将设备地址设错造成误跳运行开关等问题,提出“四遥点表集中核对法”,该方法经实际运用效果显著,值得作为典型经验进行推广。关键词:变电站远动 ...
写好shell脚本的8个建议
写好shell脚本的8个建议这⼋个建议,来源于键者⼏年来编写 shell 脚本的⼀些经验和教训。事实上开始写的时候还不⽌这⼏条,后来思索再三,去掉⼏条⽆关痛痒的,最后剩下⼋条。1. 指定bashshell 脚本的第⼀⾏,#!之后应该是什么?如果拿这个问题去问别⼈,不同的⼈的回答可能各不相同。我见过/usr/bin/env bash,也见过/bin/bash,还有/usr/bin/bash,还有/b...
中国大学MOOC慕课爱课程(12)--试卷4答案网课刷课
一、不定项选择题(每小题2分,共60分)1. 以下属于立式镗铣类机床特点的是……………………………………………………(C、D)A. 工件旋转B. 适合轴类零件加工C. 刀具旋转D. 适合法兰类零件加工2. 国产普及型CNC和进口全功能CNC的本质区别在于…………………………………( A )A. 不能由CNC实现闭环位置控制B. 不能使用交流伺服驱动C. 不能实现多轴控制D. 不能控制主轴转速3....
[Python]使用python的工具箱做数字滤波器设计和频域分析
[Python]使⽤python的⼯具箱做数字滤波器设计和频域分析 1# -*- coding: utf-8 -*-2"""3Spyder Editor45This is a temporary script file.6"""78import matplotlib.pyplot as plt9import scipy as sci10import numpy as np1112131...