YAMAHA-RCX的编程语言MOVE P 往点资料的位置移动，以原点为基准的绝对值(点点) MOVE P，P1,S=20 ,Z=10.00 （点号码，速度,Z轴先到10.00处）MOVE L 往点资料的位置移动，以原点为基准的绝对值(直线) MOVE L，P1,S=20 （点号码，速度）MOVE C往点资料的位置移动，以原点为基准的绝对值(圆弧) MOVE C, P1,P2 (点号码，点号码）M...

【转载】数字IC设计⼯程师技能树I. 技能清单作为⼀个真正合格的数字IC设计⼯程师，你永远都需要去不断学习更加先进的知识和技术。因此，这⾥列出来的技能永远都不会是完整的。我尽量每年都对这个列表进⾏⼀次更新。如果你觉得这个清单不全⾯，可以在本⽂下留⾔，我会尽可能把它补充完整。II. 为什么 & 怎么办A) Verilog-2001/ VHDL这⾥之所以强调Verilog-2001⽽不是Ver...

DCW0  引言随着移动互联网的普及，越来越多的人将手机与网络联系在一起，利用无线网络中无线路由器转发数据至手机或平板电脑，从而实现移动通信。在Wi-Fi 中，由于多用户和多天线技术的应用，存在用户之间互相干扰的问题，同时，由于无线路由器转发数据量较大，因此传输速率受到限制[1-3]。本文提出一种波形一体化架构的设计方案来解决上述问题，从而实现低时延传输高速率数据的目的。1 ...

第一章 TEC—XP实验系统简介TEC—XP由清华大学科教仪器厂和清华大学计算机系联合研制。该实验系统重点用于计算机组成原理和计算机系统结构等课程的硬件教学实验，还支持监控程序、汇编源程序设计、BASIC高级语言程序设计等阮籍方面的教学实验。1．1TEC—XP计算机组成原理实验箱简介1.教学及系统配置了两个不同实现方案的CPU系统，一个CPU沿袭传统的设计思路，和当前主流的教材配套，有中小规模的器...

喷码设备故障现象及解决方法 一、工业控制计算机序号故障现象可能原因解决方案1IO打开失败，IO卡驱动丢失，自动跳码电脑硬件故障，底板与主板接触不良1、重新启动IO驱动软件，并关机后重启2、清洁主板与底板的接触金属部分，若不行外送维修2键盘鼠标无法使用前置USB插头接触不良更换前置USB电路板3死机、电脑反应慢1、电脑中毒2、内存条的空间被占过多3、电脑老化 1、安装杀毒软件杀毒，控制U盘使用 2、...

内存重要参数详解(转载)-------------------------------------------------------------------------------- 时序  内存的时序参数一般简写为2/2/2/6- 11/1T的格式，分别代表CAS/tRCD/tRP/tRAS/CMD的值。 2/2/2/6-11/1T中最后两个时序参数，也就是tRAS和CMD(Comm...

关于内存条2008-10-10 09:09金士顿内存条的行货的辨别方法第一：拿到新的内存条后首先要确认你的内存条上必须有以下两个标签（一个是金士顿的老人头标签，一个是总代理的标签。中国总代共有五个： （弼信 恒盈 AVNET 联强 骏禾） 第二：当着卖内存条的商人的面去www.kingston/china/verify验证内存上的产品ID和序列号，如果邮件反馈该内存条被反复验证，切忌千万不...

Unity串⼝通信的简单使⽤教程已经很久没有更新博客了，因为⼯作忙的原因，也因为⾃⼰忙了⼀些其他的事情…不说了，这篇博客简单介绍⼀下串⼝通信的⽤法，简单，但是⽤处很⼤，可以使⽤Unity和⼀些硬件进⾏交互，⾔归正传，开始。1.新建⼯程，打开Player Setting，将Configuration中的Api Compatibility level设置为.Net2.0，貌似.Net Subset不包...

⾮阻塞socket中read、write返回值read返回值>0  读取数据的长度=0  接收到对端发送的FIN，表⽰对端的写端关闭。<0  如果errno=EINTR。收到信号并从信号处理函数返回时，慢系统调⽤会返回并设置errno为EINTR，应该重新调⽤read。  如果errno=EAGAIN。表⽰当前暂时没有数据可读，应该稍后读取...

串行通讯原理说明--RS232,UART电平等介绍串行通讯：一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位传送，传按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米。根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。能够完成上述“串<- ->并”转换功能的电路，通常称为“通用异步收发器”（U...

vhdl loop语句VHDL（Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language）是一种用于描述数字电路的硬件描述语言。在VHDL中，使用loop语句可以实现对某个过程或操作的循环执行。下面是关于VHDL loop语句的一些例子：1. 以下是一个简单的VHDL循环语句的例子，其中使用了一个for循环来实现对一个信号的赋...

PyQt5基本控件详解之QLineEdit（四）QLineEditQLineEdit类中常⽤的⽅法如下表⽅法描述setAlignment()按固定值⽅式对齐⽂本Qt.AlignLeft：⽔平⽅向靠左对齐Qt.AlignRight:⽔平⽅向靠右对齐Qt.AlignCenter：⽔平⽅向居中对齐Qt.AlignJustify：⽔平⽅向调整间距两端对齐Qt.AlignTop：垂直⽅向靠上对齐Qt.Ali...

matlab数值积分的实现:时域积分和频域积分 积分操作主要有两种方法:时域积分和频域积分,积分中常见的问题就是会产生二次趋势。关于积分的方法,在国外一个论坛上有人提出了如下说法,供参考。 Double integration of raw acceleration data is a pretty poor estimate for displacement. The reason is tha...

加速度积分位移 Matlab  2013-02-04 05:30:00|  分类： MATLAB应用|举报|字号 订阅 最近做有关加速度的数据处理，需要把加速度积分成位移，网上了相关资料，发现做这个并不多，把最近做的总结一下吧！   积分操作主要有两种方法：时域积分和频域积分，积分中常见的问题就是会产生二次趋势。关于积分的方...

希尔伯特变换（HilbertTransform）简介及其物理意义希尔伯特变换（Hilbert Transform）简介及其物理意义Hilbert变换简介希尔伯特变换是信号处理中的⼀种常⽤⼿段，数学定义如下：与卷积的概念进⾏对⽐，可以发现，上⾯的Hilbert变换的表达式实际上就是将原始信号和⼀个信号做卷积的结果。这个⽤来卷积的信号就是1h(t)=πt因此，Hilbert变换可以看成是将原始信号通过...

振动常用术语 1. accelerometer加速规：测量振动加速度的换能器，通常由压电材料制成。2. alisig迭混：因采样频率低造成将高频信号误认为低频的现象。3. amplitude振幅：振动时离平衡位置最远的距离。4. antiresonance反共振：频谱曲线的反峰值。5. autocorrelation function白相关函数：同一信号在时间 t 和 t+ 时的值的乘积...

AAbsolutely integrable 绝对可积Absolutely integrable impulse response 绝对可积冲激响应Absolutely summable 绝对可和Absolutely summable impulse response 绝对可和冲激响应Accumulator 累加器Acoustic 声学Adder 加法器Additivity property 可加...

生物专业词汇英文生物专业词汇英文生物篇一：常用生物学英语词汇Aacceptor受体acetate醋酸盐；醋酸根acetyl乙酰基．actin肌动蛋白actinomycinD放线菌素Dactivation活化；激活activesite活性中心adenine腺嘌呤adenosine腺嘌呤核苷adenosyl腺苷的adenovirus腺病毒adheringjunctings粘着连接adhesion粘着；...

分数阶傅里叶变换（Fractional Fourier Transform，FrFT）在 MATLAB 中可以使用信号处理工具箱（Signal Processing Toolbox）中的 `frft` 函数来实现。这个函数可以计算信号的分数阶傅里叶变换。tool工具箱下面是一个简单的示例，演示如何在 MATLAB 中使用 `frft` 函数进行分数阶傅里叶变换：% 生成一个测试信号N = 1024...

锁相环相位噪声 matlab锁相环（Phase-Locked Loop，简称PLL）是一种广泛应用于通信、雷达、测量和控制系统中的电子电路。它的作用是将输入信号的相位与参考信号的相位同步，从而实现频率合成、频率和相位调制、时钟恢复等功能。在PLL中，相位噪声是一个非常重要的性能指标，它直接影响着系统的性能和稳定性。tool工具箱相位噪声是指锁相环输出信号的相位偏离理想相位的波动情况。在实际应用中，...

功率谱密度 matlab在MATLAB中，可以使用一些函数和工具箱来计算和绘制信号的功率谱密度（Power Spectral Density，PSD）。以下是一种常用的方法：tool工具箱1. 使用信号处理工具箱（Signal Processing Toolbox）：这个工具箱提供了许多函数和工具来进行信号处理和频谱分析。可以使用pwelch函数来计算信号的功率谱密度。[pxx, f] = pwe...

Matlab技术信号采集方法随着科学技术的进步和发展，我们面临着解决越来越复杂和多样化的问题。在许多科学领域，实时采集并处理信号数据是一项关键任务。Matlab作为一种功能强大的工具，提供了丰富的信号采集方法，可以帮助我们有效地解决这些问题。一、信号采集的重要性在很多科学和工程领域，我们需要采集各种各样的信号数据，如声音、图像、电压等。信号采集是获取这些数据的过程，它对于后续的信号处理和分析至关重...

时间序列和白噪声  1.什么是白噪声答：白噪声是指功率谱密度在整个频域内均匀分布的噪声。白噪声或白杂讯是一种功率频谱密度为常数的随机信号或随机过程。换句话说此信号在各个频段上的功率是一样的由于白光是由各种频率颜的单光混合而成因而此信号的这种具有平坦功率谱的性质被称作是白的此信号也因此被称作白噪声。相对的其他不具有这一性质的噪声信号被称为有噪声。理想的白噪声具有无限带宽因而其能量...

如何在Matlab中进行时频分析和谱估计一、引言时频分析和谱估计是信号处理中常见的研究方法之一，它可以用于分析信号在时间和频率上的变化特性。Matlab作为一种强大的数学计算和数据分析工具，提供了丰富的函数和工具箱用于时频分析和谱估计。本文将介绍如何使用Matlab进行时频分析和谱估计的相关技术和方法。二、时频分析基础时频分析是研究信号在时间和频率上变化的分析方法。在Matlab中，时频分析可以通...

1.什么是白噪声？ 答：白噪声是指功率谱密度在整个频域内均匀分布的噪声。白噪声或白杂讯，是一种功率频谱密度为常数的随机信号或随机过程。换句话说，此信号在各个频段上的功率是一样的，由于白光是由各种频率（颜）的单光混合而成，因而此信号的这种具有平坦功率谱的性质被称作是tool工具箱“白的”，此信号也因此被称作白噪声。相对的，其他不具有这一性质的噪声信号被称为有噪声。理想的白噪声具有无限带宽，因...

MATLAB工具箱的功能及使用方法引言：MATLAB是一种常用的用于数值计算和科学工程计算的高级计算机语言和环境。它的灵活性和强大的计算能力使得它成为工程师、科学家和研究人员的首选工具之一。而在MATLAB中，工具箱则提供了各种专业领域的功能扩展，使得用户能够更方便地进行数据分析、信号处理、优化和控制系统设计等任务。本文将介绍MATLAB工具箱的一些常见功能及使用方法，并探讨其在不同领域中的应用。...

systemverilog bind用法    SystemVerilog中的bind语句可以用于将Verilog代码分割成多个文件并且可以互相连接，这样的做法能够避免单个文件过于复杂，同时还方便了代码维护和修改。switch函数用法举例    bind语句原型为：    bind block_or_module_name  &...

CommunityDiscover and collaborate on the latest  C  L "我们在国内首次将 LabVIEW和 NI的分布式数据采 集设备cRIO系列引入到桥梁结构安全 监测和结构分析中 去，结合先进的数据处理和信号分析技 术，为大跨径特大型 桥梁综合监测系统有关数据采集传输预处 理与控制的建立提供 了一套完备而系统的方案，在桥梁健康监 测的若...

基于双通道旋转变压器的高精度测角系统设计崔建飞;孙凤鸣【摘 要】为实现伺服电机驱动回旋机构应用中的角秒级的角度测量精度.选用电气误差小于±10″的无刷双通道旋转变压器作为角度位置传感器,设计了双通道旋转变压器的激励及解算电路,通过数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)TMS320F28335读取解算电路输出的角度位置.与传统的无刷双通道旋转变压器角度解算电路相比...

概念题：1．计算机控制系统中含有五种信号形式变换，其中 采样、量化、恢复(零阶保持)三种信号变换最重要。2．为了加强滤波效果，可以同时使用几种滤波方法，构成复合滤波算法。3．若已知系统被控对象的主要极点的时间常数为Td，经验上，采样周期T应取T ≤Td/10。4．抑制共模干扰 的方法之一是采用差分放大器作为信号的前置放大器。5．与连续系统不同，采样系统由于采样开关的位置不同，所得闭环系统脉冲传递函...