【ROS学习】-tf学习-tf使⽤过程中遇到的坑.....⽂章⽬录写在前⾯try catch的使用方法本博客主要记录 ⾃⼰在使⽤ROS - tf 过程中，也给朋友们⼀些参考，遇到的⼀些坑…1.使⽤tf过程中，topic的 frame_id 不能包含 ‘/’，只能是字母、数字、下划线组成。1.1 问题描述⾃⼰在如下 c++ 程序中使⽤ lookupTransform() 进⾏查 tf 的时候，tr...

python实现四则运算github/history5201/python在程序的各个模块的开发上耗费的时间PSP表格：PSP2.1Personal Software Process Stages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划 3042· Estimate· 估计这个任务需要多少时间 3042 Development开发 305 395· Analys...

C语⾔中的顺序点C语⾔盲点1.函数参数的求值顺序依赖于编译器，例如f(a,a++)；是先求a++还是求a不⼀定2.C语⾔中的⼤多数运算符对其操作数的求值顺序也依赖于编译器警告int i = f() * g()；这⾥先求f()还是先求g()不⼀定，所以不能写出要先实现f()，在实现g()的函数；程序中的顺序点定义：指程序执⾏过程中修改变量值的最晚时刻。逗号表达式的运算顺序有哪些顺序点1.每个完整表达...

C语⾔中的未定义⾏为（UndefinedBehavior）C语⾔中的未定义⾏为（Undefined Behavior）C语⾔中的未定义⾏为（Undefined Behavior）是指C语⾔标准未做规定的⾏为。同时，标准也从没要求编译器判断未定义⾏为，所以这些⾏为有编译器⾃⾏处理，在不同的编译器可能会产⽣不同的结果，⼜或者如果程序调⽤未定义的⾏为，可能会成功编译，甚⾄⼀开始运⾏时没有错误，只会在另⼀...

王者荣耀代码修改教程王者荣耀是一款广受欢迎的手机游戏，它提供了丰富的英雄与技能，让玩家可以在团队对战中展开激烈的竞争。然而，有些玩家可能会对游戏中一些细节不满意，希望通过修改代码来改变游戏的某些方面。在本篇文章中，我将为大家介绍王者荣耀代码修改的基本原理和具体教程。首先，我们需要了解王者荣耀是如何运作的。王者荣耀是一个客户端与服务器端相结合的游戏，客户端负责展示游戏画面与播放音效，而服务器端则负责...

Unity游戏逆向及破解⽅法介绍背景介绍随着⼿游的发展，Unity3D引擎逐渐成为主流的游戏开发解决⽅案，传统cocos的2D游戏逐渐被取代，⼀些公司在Unity3D游戏⽅⾯的产出也越来越多，如天天飞车，天天来战，全民破坏神，全民偶像，全民突击等游戏。Unity3D游戏的不断产出，游戏的安全性要求也越来越⾼，在此归纳⼀些逆向⽤到的⽅法和思路以及⼀些辅助性⼯具，做⼀些知识普及。识别Unity游戏An...

matlab结构体数组指针在MATLAB中，结构体数组可以用于存储和组织多种类型的数据。但是，MATLAB并没有像C或C++那样的指针概念。因此，你不能直接在MATLAB中创建指向结构体数组的指针。不过，你可以通过索引来访问和修改结构体数组的元素。例如，如果你有一个名为myStructArray的结构体数组，你可以通过myStructArray(i).field的形式来访问第i个结构体的field...

指针无法作为函数参数在C语言中，指针是一种非常重要的数据类型，用于存储内存地址。指针可以指向任何数据类型，例如整数、字符、数组、结构体等等。尽管指针在C语言中有着广泛的应用，但是它却有一个非常重要的局限性，那就是指针无法作为函数参数。为什么指针无法作为函数参数呢？这是因为指针在函数调用时是被传值的，而不是被传地址。因此，当我们在函数参数中使用指针时，实际上是传递了指针所指向的地址，而不是指针本身。...

c语言结构体传入函数    C语言中，结构体是一种自定义数据类型，它可以包含多个不同类型的数据成员。在程序中，我们可能需要将结构体作为参数传递给函数，以便对其进行处理或操作。    结构体作为函数参数时，可以使用两种方式进行传递：传值和传指针。    传值方式是将整个结构体作为参数传递给函数，函数内部对参数的操作不会影响到原来的结构体。这...

JNA结构体参数传递，Java数组JNA以结构体数组为参数进⾏调⽤:Java代码1. ////// C++2. // student 结构体定义3. typedef struct4. {5.    int age;6.    char name[20];7. }Student;8.9. // 修改java对象的属性值10. JNAAPI bool cha...

C语言参数单项传递1. 什么是参数传递在C语言中，参数传递是指将数据传递给函数的过程。函数可以接收多个参数，这些参数可以是基本类型（如整数、浮点数等），也可以是复杂类型（如数组、结构体等）。参数传递分为单项传递和双向传递两种方式。2. 单项传递单项传递是指将参数的值传递给函数，在函数内部对参数进行操作时，不会影响到原始数据的值。C语言中的参数传递方式主要有值传递和指针传递两种。2.1 值传递值传递...

函数参数传递数组返回值1.引言文章1.1 概述：在编程语言中，函数参数传递和返回值是非常常见的操作。本文将重点探讨函数参数传递数组和返回值类型为数组的情况。在日常的编程中，我们经常会遇到需要对数组进行操作的情况，因此了解如何正确地传递数组参数以及返回值的类型对于程序的设计和性能优化是非常重要的。在很多编程语言中，数组被视为一种复合类型，它可以存储多个相同类型的元素。当我们将数组作为函数的参数进行传...

在 JMeter 中，你可以使用正则表达式提取器（Regular Expression Extractor）和条件控制器（Condition Controller）来实现你的需求。首先，你需要使用正则表达式提取器从响应中提取你需要的数据。这个步骤与提取任何其他数据一样，你只需要在HTTP请求后添加一个"Regular Expression Extractor"，然后在正则表达式框中输入你的正则表达...

c语⾔中⾃定义函数的流程图这么画,c语⾔流程图怎么画？2016-07-08 00:32齐敬磊 客户经理初学者遇到最多的困惑是：上课也能听懂，书上的例题也能看明⽩，可是到⾃⼰动⼿做编程时，却不知道如何下⼿。发⽣这种现象的原因有三个：⼀、所谓的看懂听明⽩，只是很肤浅的语法知识，⽽我们编写的程序或软件是要根据要解决问题的实际需要控制程序的流程，如果你没有深刻地理解C语⾔的语句的执⾏过程(或流程)，你怎么...

一、 什么是FiddlerScript？Fiddler是一款用于HTTP调试的免费工具，在使用Fiddler时，用户可以利用FiddlerScript编写自定义的脚本，以扩展和定制Fiddler的功能。FiddlerScript可以通过JavaScript语言进行编程，用户可以使用FiddlerScript对请求和响应数据进行拦截、修改和重定向等操作。二、 FiddlerScript的基本结构1....

不同域 iframe标题您可能要问的是iframe标签中的标题设置。在HTML中，可以使用`<title>`标签来设置iframe的标题，如下所示：```html<iframe src="" title="My Iframe">如何启用javascript功能```在上面的代码中，`title`属性被设置为"My Iframe"，这将作为iframe的标题显示在浏览器的工具...

webpack 热更新原理    随着前端技术的不断发展和进步，前端开发越来越受到重视，而 Webpack 作为一个前端打包工具，也越来越受到开发者的关注。其中，Webpack 热更新是一个非常重要的功能，它可以让开发者在修改代码后无需手动刷新浏览器，即可实时看到修改的效果。    那么，Webpack 热更新是如何实现的呢？本文将为大家介绍其原理。&nbs...

BSP，bootloalder，BIOS区别Drew在这里按照自己的理解来解释一下BSP（ Board Support Package),仅供参考：  BSP是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的B...

全虚拟化和半虚拟化的区别cpu的ring0ring1⼜是什么概念？-转ring0是指CPU的运⾏级别，ring0是最⾼级别，ring1次之，ring2更次之……拿Linux+x86来说，操作系统（内核）的代码运⾏在最⾼运⾏级别ring0上，可以使⽤特权指令，控制中断、修改页表、访问设备等等。应⽤程序的代码运⾏在最低运⾏级别上ring3上，不能做受控操作。如果要做，⽐如要访问磁盘，写⽂件，那就要通过...

Java类常量类变量及加载顺序1、Java类常量 由 static  + final + 数据类型+ 字母 组成 ， 如： static final int a =1;  只能在声明的时候就初始化2、Java类变量 由 static + 数据类型 +字母  组成， 如：static int a ; 或static int a =1; 这⾥可以赋值， 也可以不赋值3、类...

SpringMvc问题记录-Controller对于静态变量的访问分析问题描述在于朋友的讨论中分析到⼀种场景，即：Controller对于⼀个类中的静态变量进⾏访问时，如果第⼀个接⼝修改该静态变量的数据，另外⼀个接⼝获取该静态变量的数据，那么返回的结果是什么？操作步骤是，先进⾏修改接⼝的访问，然后再进⾏获取接⼝的访问。实际验证创建⼀个SpringBoot项⽬，项⽬结构如下：创建Controller...

static修饰的变量auto  这个这个关键字用于声明变量的生存期为自动，即将不在任何类、结构、枚举、联合和函数中定义的变量视为全局变量，而在函数中定义的变量视为局部变量。这个关键字不怎么多写，因为所有的变量默认就是auto的。 register  这个关键字命令编译器尽可能的将变量存在CPU内部寄存器中而不是通过内存寻址访问以提高效率。 static  常见的两种...

java反射修改静态变量_JAVA反射修改static,final修饰的变量调⽤对应Class的getDeclaredField或getField⽅法，获取要修改的Filed；2个⽅法的差别在于：getDeclaredField可获取当前Class内所有变量名(private，protect，public，friend)，但不会获取⽗类变量；getField可获取当前Class及⽗Class内所有...

Unity特效drawcall优化参考原⽂地址：在做动作游戏中总会有很多重复的特效出现。⽐如：受击特效，特效等公⽤特效。我们的程序跟我们说为了减少DC(DrawCall)，要求说受击后播放了受击特效后，再次受击是不会再次播放⼀个受击特效的。要等第⼀个受击特效播放完后如果还受击了那再播放受击。⼀开始我是拒绝的，但是因为我们项⽬DC的确蛮⾼了。后⾯我还是答应了。最后测试后打击感差了2的1024次⽅...

Unity动画系统详解1：在Unity中如何制作动画？摘要：在场景中加⼊动态的物体，可以让整个场景更加⽣动、真实。Unity场景中的物体可以通过制作动画，让物体动起来。简单的动画如物体的移动、旋转（⽐如旋转的风扇、闪烁不定的灯泡等），复杂的动画如游戏中⾓⾊的动作、⾯部表情等。洪流学堂，让你快⼈⼏步。你好，我是跟着⼤智学Unity的萌新，我叫⼩新，这⼏周⼀起来复（yu）习（xi）动画系统。⼩新：“智...

unity3d异常和错误处理的例⼦1.U3D经常莫名奇妙崩溃。⼀般是由于空异常造成的，多多检查⾃⼰的引⽤是否空指针。2.编码切换警告提⽰。警告提⽰：Some are Mac OS X (UNIX) and some are Windows.This might lead to incorrect line numbers in stacktraces and compiler errors. Ma...

Unity3DAnimator控制参数和添加事件Animator控制参数和添加事件using UnityEngine;using System.Collections;public class AniControl : MonoBehaviour {public bool IsRolling = false;public bool IsDead = false;public bool IsJump...

java中数组转string_Java中对数组的操作数组对于每⼀门编程语⾔来说都是重要的数据结构之⼀，当然不同语⾔对于数组的实现及处理也不尽相同。Java语⾔中提供的数组是⽤来存储固定⼤⼩的同类型元素。如：声明⼀个数组变量，numbers[100]来代替直接声明100个独⽴变量number0,number1,...,number99。本⽂将介绍Java中对于数组的⼀些简单操作及应⽤。1、数组的扩容...

java list sublist工具类方法Java中的List接口是用来存储一组有序的对象的集合。List接口提供了一个名为subList的方法，该方法允许开发人员从一个List对象中获取一个子列表。subList方法提供了一种方便的方式来处理大型列表，并且允许我们在不修改原始列表的情况下工作。在本文中，我们将一步一步地回答关于Java List subList工具类方法的一些常见问题。1. 什...

Java值传递和引用传递的实例引言在Java编程中，传递参数是一项基本的操作。了解参数传递的方式对于理解Java程序的执行过程至关重要。Java中有两种传递参数的方式：值传递和引用传递。本文将通过实例来详细讨论这两种传递方式的特点和区别。值传递值传递是指将实参的值复制一份传递给形参，在方法内部对形参的修改不会影响实参的值。下面通过一个例子来说明值传递的特点。例子1：基本数据类型的值传递public...