51单片机步进电机智能小车红外循迹+温湿度监测程序源代码、电路原理图、电路器件表STC15W4K56S4步进电机智能小车红外循迹避障模块DHT11模块本51单片机步进电机智能小车采用型号28BYJ-48（12V）步进电机作为驱动动力源。该步进电机外观图和内部示意图如下：28BYJ-48（12V）含义如下：28表示电机直径28毫米，B表示电机，Y表示永磁，J表示带减速箱，48表示四相八拍。首先解释下...

51单片机智能小车红外循迹+测速程序源代码、电路原理图、电路器件表智能小车一边做循迹运动，一边测速并将智能小车的速度显示在液晶屏上。智能小车循迹运动原理如下：红外线有反射特性，对不同颜物体反射量不一样。对白物体，红外线反射量会多一点，红外收发管电压输出会高一点；对黑物体，红外线反射减少，红外收发管电压输出也低。红外收发管输出电压信号输入到LM393与电位器电压输出进行比较（电压大小可以通过调...

51单片机智能小车红外循迹+超声波避障程序源代码、电路原理图、电路器件表4k电影源代码智能小车红外循迹+超声波避障是指智能小车利用超声波测距模块监测智能小车前方是否有障碍物。如果超声波测距模块感应到智能小车前方没有障碍物时智能小车做红外循迹运动；如果超声波测距模块感应到智能小车前方有障碍物时智能小车停车。智能小车红外循迹+超声波避障程序流程图如下：下文主要提供了51单片机智能小车红外循迹+超声波避...

51单片机智能小车红外循迹+红外避障程序源代码、电路原理图、电路器件表智能小车红外循迹+红外避障是指在智能小车没有感应到前方有障碍物的时候智能小车做红外循迹运动，感应到障碍物时智能小车停车，当障碍物拿开后智能小车继续做红外循迹运动。智能小车红外循迹运动原理如下：红外线有反射特性，对不同颜物体反射量不一样。对白物体，红外线反射量会多一点，红外收发管电压输出会高一点；对黑物体，红外线反射减少，红...

科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·152·2020年第20期文章编号：2095－6835（2020）20－0152－02应用于地铁市场的无人消毒小车设计研究＊马进，方远，罗军，刘骐鸣，马炯罡（杭州电子科技大学自动化（人工智能）学院，浙江杭州310000）摘要：应用于地铁市场的无人消毒小车是以智能循迹小车为基本设计原型，然后借助激光检测模块及紫...