电子技术• Electronic Technology82 •电子技术与软件工程  Electronic Technology & Software Engineering【关键词】粒子滤波算法 建议密度 UKF 非线性1 引言滤波是系统的状态估计问题。经典的卡尔滤波算法提供了线性高斯问题的最优解决方法。然而现实生活中存在大量非线性特性的实际问题。粒子滤波算法在非线性、非高斯系统...

基于Qt的移动机器人上位机软件设计及可行性研究  摘要：为了实现移动机器人运行过程状态数据的可视化，以面向对象的Ｃ＋＋编程语言，设计了一款基于跨平台的Qt图形库框架的上位机监测软件；该软件对接收到的状态数据进行解码、分离并绘制移动机器人实时运行轨迹和状态信息波形曲线等功能；首先概述了自行设计搭建的移动机器人硬件平台的结构和原理以及软件的实现流程；然后简要介绍了上位机软件的开发环境，并阐述...

matlab软件怎么使用如何在MATLAB中进行移动机器人控制在现代机器人技术领域中，移动机器人控制是一个非常重要的研究方向。移动机器人是指能够在环境中自主移动和执行任务的机器人。而利用MATLAB软件进行移动机器人控制不仅可以帮助我们更好地理解机器人的运动规律，还可以实现对机器人的精确控制。本文将从控制理论和MATLAB编程的角度，探讨如何在MATLAB中进行移动机器人控制。## 一、移动机器人...