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圆柱面

焊接机器人马鞍形轨迹参数化离线编程

焊接编程参数轨迹离线圆柱面
2024-02-21 10:12:21

43第2卷　第3期产业科技创新　2020，2（3）：43~44Industrial Technology Innovation 焊接机器人马鞍形轨迹参数化离线编程肖　鹏（一重集团大连核电石化有限公司，辽宁　大连　116113）摘要：马鞍形焊缝焊接轨迹复杂，如果采用传统的编程方式，效率会较低，并且焊接质量也会受到编程人员的技术水平影响。文中，介绍了如何利用“参数驱动离线编程”的方式实现马鞍形自动TI...

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