转角
好听的昵称emo
好听的昵称emo1、你可以相信我2、风吹泪落..3、纪念..忧伤4、岛森屿夏5、掌控思想6、转角再相遇7、唯念、残殇8、滥情少年9、沦为旧友昵称代码转换10、嗳媚...
融合自适应曲线预瞄的驾驶机器人转向操纵粒子优化滑模控制
第55卷第3期20213Vol.55No.3Mar.2021西安交通大学学报JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY融合自适应预瞄的驾驶人转向操纵粒子优化滑［制蒋一辰，陈刚(南京理工大学机械工程学院,210094，南京)摘要：为提高不同工况下驾驶机器人操纵试验车辆的转向精度和自适应能力，提出了一种基于自适应曲线预瞄的驾驶机器人转向操纵粒子优化滑模控制方法。首先建...
MATLAB三次样条插值之三转角法
非常类似前面的三弯矩法，这里的sanzhj函数和intersanzhj作用相当于前面的sanwanj和intersanwj，追赶法程序通用，代码如下。%%%%%%%%%%%%%%%%%%%function [newu,w,newv,d]=sanzhj(x,y,x0,y0,y1a,y1b)% 三转角样条插值% 将插值点分两次输入，x0 y0 单独输入% 边值条件a的一阶导数 y1a 和b的一阶导数...
